智能穿梭车防掉落装置制造方法及图纸

技术编号:28267515 阅读:26 留言:0更新日期:2021-04-30 12:59
一种智能穿梭车防掉落装置,包括:穿梭车、导向支架、轨道、反光贴纸、光电传感器、光电安装支架,其特征在于所述穿梭车包括穿梭车母车和穿梭车子车,穿梭车子车的前后两侧各设有一对导向支架,导向支架上设有一光电安装支架,光电传感器经螺丝安装在光电安装支架上,货架巷道口的两侧轨道末端设有反光贴纸。本实用新型专利技术的优点是通过光电传感器检测反光贴纸的反射光达到穿梭车在穿梭式货架巷道口自动停车,防止母车或者堆垛机因为定位误差,造成掉落的安全事故,该结构安装方便易于控制。

【技术实现步骤摘要】
智能穿梭车防掉落装置
本技术涉及一种仓储设备,特别涉及一种智能穿梭车防掉落装置。
技术介绍
随着仓储行业日益发展,仓储技术种类也越来越多,穿梭式货架及穿梭式仓储设备的智能化程度越来越高,存取的效率也越来越快,既节省人工成本又快速高效,得到了越来越多企业的青睐。但由于穿梭式仓储设备对货架要求较高,货架安装过程比较繁琐,尤其是在对穿梭式轨道水平调节上。穿梭式仓储设备是一种精度要求较高的自动化设备,细微的偏差都有可能造成严重的影响,传统的穿梭式轨道水平调节方法繁琐且精度不高。给安装及设备调试人员造成诸多不便,且耗时耗力,大大增加项目的成本。穿梭车高速运行在穿梭式仓储货架之间,一旦冲出轨道将会发生难以预料的事故,所以穿梭车需要有一套防掉落的保护设施。
技术实现思路
本技术的目的是针对已有技术中存在的缺陷,提供一种智能穿梭车防掉落装置。本技术的目的在于解决智能穿梭车误动作从而引发安全事故的隐患,也是一种智能穿梭巷道口定位检测装置。本技术包括:穿梭车、导向支架、轨道、反光贴纸、光电传感器、光电安装支架,其特征在于所述穿梭车包括穿梭车母车和穿梭车子车,穿梭车子车的前后两侧各设有一对导向支架,导向支架上设有一光电安装支架,光电传感器经螺丝安装在光电安装支架上。光电传感器自带的光源,货架巷道口的两侧轨道末端设有反光贴纸。光电传感器自带的光源照射方向为穿梭车子车车体的两侧,与轨道上的反光贴纸的位置对应,光电传感器通过识别反射回来的光信号后传输给穿梭车的驱动控制系统,当穿梭车行驶到货架巷道口,光电传感器立即接收到反光贴纸反射回来的光信号,光电传感器内的光电开关立即启动,让穿梭车停止运行。所述光电安装支架为“Z”形,经螺丝安装在导向支架上。光电安装支架的安装角度可经螺丝调节,光电传感器的安装角度可经螺丝调节,使光电传感器处于最佳位置。所述光电传感器为镜像反光式光电开关,即通过自带光源,依靠反射光束自动识别的光电开关。本技术的优点是通过光电传感器检测反光贴纸的反射光达到穿梭车在穿梭式货架巷道口自动停车,防止母车或者堆垛机因为定位误差,造成掉落的安全事故,该结构安装方便易于控制。附图说明图1本技术的俯视结构示意图;图2本技术的俯视局部放大示意图;图3本技术的反光贴纸安装示意图;图4本技术的光电安装支架安装示意图。图中:1轨道、2穿梭车母车、3穿梭车子车、4导向支架、5反光贴纸、6光电安装支架、7光电传感器。具体实施方式下面结合附图进一步说明本技术的实施例。参见图1~图4,本实施例设有由穿梭车母车2、穿梭车子车3组成的穿梭车、导向支架4、轨道1、反光贴纸5、光电传感器7、光电安装支架6。穿梭车子车的前后两侧各设有一对导向支架4,导向支架4上设有一光电安装支架6,光电安装支架6为“Z”形,经螺丝安装在导向支架4上。光电传感器7经螺丝安装在光电安装支架6上。该光电传感器7自带的光源。货架巷道口的两侧轨道1的末端设有反光贴纸5。光电传感器7自带的光源照射方向为穿梭车子车3车体的两侧,与轨道1两边末端上的反光贴纸5的位置对应。光电传感器7为镜像反光式光电开关,即通过其自带光源,依靠反射光束自动识别的光电开关。安装支架4的安装角度可经螺丝调节,光电传感器7的安装角度可经螺丝调节,使光电传感器处于最佳位置。光电传感器7通过识别反射回来的光信号后传输给穿梭车的驱动控制系统,控制穿梭车行走或制动。当穿梭车行驶到货架巷道口,光电传感器7立即接收到反光贴纸5反射回来的光信号,光电传感器7内的光电开关立即启动,让穿梭车停止运行。很大程度上提高了穿梭车的防掉落的安全性。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能穿梭车防掉落装置,包括:穿梭车、导向支架、轨道、反光贴纸、光电传感器、光电安装支架,其特征在于所述穿梭车包括穿梭车母车和穿梭车子车,穿梭车子车的前后两侧各设有一对导向支架,导向支架上设有一光电安装支架,光电传感器经螺丝安装在光电安装支架上,货架巷道口的两侧轨道末端设有反光贴纸。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能穿梭车防掉落装置,包括:穿梭车、导向支架、轨道、反光贴纸、光电传感器、光电安装支架,其特征在于所述穿梭车包括穿梭车母车和穿梭车子车,穿梭车子车的前后两侧各设有一对导向支架,导向支架上设有一光电安装支架,光电传感器经螺丝安装在光电安装支架上,货架巷道口的两侧...

【专利技术属性】
技术研发人员:林明孝
申请(专利权)人:世仓智能仓储设备上海股份有限公司
类型:新型
国别省市:上海;31

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