超声引导的高强度聚焦超声小动物实验装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种超声引导的高强度聚焦超声小动物实验装置，用于解决现有技术中小动物的超声治疗困难的问题。包括：承载机构，所述动物承载机构用于承载小动物；治疗头，所述治疗头包括B超探头和聚焦超声探头，所述B超探头和所述聚焦超声探头均在径向上设置，聚焦超声探头聚焦焦域处于所述B超探头扇扫面可视范围内；支臂机构，支臂机构用于悬空支撑所述治疗头，所述治疗头位于所述承载机构的上方；水囊机构，水囊机构用于装载介质水，所述B超探头的工作端和聚焦超声探头的工作端能够浸入所述介质水内，所述水囊机构上设有治疗通道，所述治疗通道上设有透声膜，B超探头和所述聚焦超声探头的声波能够穿透所述透声膜并发射到所述小动物上。

【技术实现步骤摘要】
超声引导的高强度聚焦超声小动物实验装置
本技术涉及医疗设备领域，特别是涉及一种超声引导的高强度聚焦超声小动物实验装置。
技术介绍
高强度聚焦超声(HighIntensityFocusedUltrasound，HIFU)可以在短时间内将靶区组织温度提高到65℃以上，导致靶区组织内细胞出现蛋白质坏死，形成不可逆的坏死，从而达到治疗肿瘤等疾病的作用。聚焦超声治疗的关键是使能量在靶区进行汇聚，保证声通道及靶区周围组织的安全。动物实验是实验室内为了避免人类受到伤害，使用动物进行科学研究而获得有关生物学、医学等方面的新知识或解决具体问题。由于小动物的体积较小，实验时为保证治疗的有效性及安全性，图像引导的实时监控HIFU治疗是一个重要的发展方向。但是目前超声引导的高强度聚焦超声治疗小动物实验常用手动移动置物台来实现靶区组织的治疗，运动误差较大，易引起周围组织的损伤。且无法实现实时监控治疗，不能保证实验的安全性。此外，由于超声需要传播介质，实验小动物大部分置于水箱中，由于体位的控制问题，容易引起小动物的意外死亡，影响实验结果。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种超声引导的高强度聚焦超声小动物实验装置，用于解决现有技术中小动物的超声治疗困难的问题。为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种超声引导的高强度聚焦超声小动物实验装置，包括：承载机构，所述动物承载机构用于承载小动物；治疗头，所述治疗头包括B超探头和聚焦超声探头，所述B超探头和所述聚焦超声探头均在径向上设置，所述聚焦超声探头聚焦焦域处于所述B超探头扇扫面可视范围内；支臂机构，所述支臂机构用于悬空支撑所述治疗头，所述治疗头位于所述承载机构的上方；水囊机构，所述水囊机构用于装载介质水，所述B超探头的工作端和聚焦超声探头的工作端能够浸入所述介质水内，所述水囊机构上设有治疗通道，所述治疗通道上设有透声膜，所述B超探头和所述聚焦超声探头的声波能够穿透所述透声膜并发射到所述小动物上。可选的，所述B超探头能够在靠近和远离所述小动物的方向上多档位锁定可调。可选的，所述B超探头外壁上设有外螺纹，所述B超探头安装在一个升降调节螺套上，所述升降调节螺套和所述B超探头通过螺纹配合。可选的，所述B超探头上设有旋转旋钮，所述旋转旋钮和所述B超探头通过花键结构配合；所述旋转旋钮和所述升降调节螺套转动连接，且所述旋转旋钮和所述升降调节螺套轴向位置相对固定。可选的，所述水囊机构包括水箱和压紧件，所述水箱底部设有所述治疗通道，所述透声膜铺在所述水箱的底部并覆盖所述治疗通道，所述压紧件将所述透声膜压在所述水箱的底部。可选的，所述透声膜位于所述介质水内，或者所述透声膜将所述水箱的底部全部覆盖，且所述透声膜内部形成的容纳腔的容积大于所述介质水的水量。可选的，所述承载机构上设有接水盘，所述接水盘用于接收从所述水囊机构洒出的介质水。可选的，所述承载机构包括至少一个第一横移组、一个第一转动组和小动物载台，所述第一横移组驱动所述第一转动组在水平方向上运动，所述小动物载台固定在所述第一转动组上，所述第一转动组用于驱动所述小动物载台自转。可选的，所述水囊机构通过第一竖向运动组安装在所述承载机构上。可选的，所述支臂机构包括第二竖向运动组、第二转动组和悬臂，所述第二竖向运动组驱动所述第二转动组竖向运动，所述第二转动组驱动所述悬臂自转，所述治疗头固定在所述悬臂的末端。如上所述，本技术的超声引导的高强度聚焦超声小动物实验装置，至少具有以下有益效果：通过所述聚焦超声探头聚焦焦域处于所述B超探头扇扫面可视范围内，保证了治疗部位能够实时监控；同时通过水囊机构和透声膜的配合，实现了干湿分离，聚焦超声探头和B超探头位于水箱中，小动物置于干燥的承载机构上，提高实验的易操作性。附图说明图1显示为本技术的超声引导的高强度聚焦超声小动物实验装置示意图。图2显示为本技术的治疗头和承载机构配合的示意图。元件标号说明：承载机构1，治疗头2，支臂机构3，水囊机构4，小动物5，B超探头21，聚焦超声探头22，介质水6，透声膜40，升降调节螺套211，旋转旋钮212，水箱41，压紧件42，接水盘10，第一横移组11，第一转动组12，小动物载台13，第一竖向运动组43，第二竖向运动组31，第二转动组32，悬臂33。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。请参阅图1至图2。须知，本说明书附图所示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。以下各个实施例仅是为了举例说明。各个实施例之间，可以进行组合，其不仅仅限于以下单个实施例展现的内容。请参阅图1至图2，本技术提供一种超声引导的高强度聚焦超声小动物实验装置的实施例，包括：承载机构1、治疗头2、支臂机构3和水囊机构4，所述动物承载机构1用于承载小动物5；所述治疗头2包括B超探头21和聚焦超声探头22，所述B超探头21和所述聚焦超声探头22均在径向上设置，所述聚焦超声探头22聚焦焦域处于所述B超探头21扇扫面可视范围内；所述支臂机构3用于悬空支撑所述治疗头2，所述治疗头2位于所述承载机构1的上方；所述水囊机构4用于装载介质水6，所述B超探头21的工作端和聚焦超声探头22的工作端能够浸入所述介质水6内，所述水囊机构4上设有治疗通道，所述治疗通道上设有透声膜40，所述B超探头21和所述聚焦超声探头22的声波能够穿透所述透声膜40并发射到所述小动物5上。通过所述聚焦超声探头22聚焦焦域处于所述B超探头21扇扫面可视范围内，保证了治疗部位能够实时监控；同时通过水囊机构4和透声膜40的配合，实现了干湿分离，聚焦超声探头22和B超探头21位于水箱中，小动物5置于干燥的承载机构1上，提高实验的易操作性。本实施例中，请参阅图2，所述B超探头21能够在靠近和远离所述小动物5的方向上多档位锁定可调。可选的，所述B超探头21外壁上设有外螺纹，所述B超探头21安装在一个升降调节螺套211上，所述升降调节螺套211和所述B超探头21通过螺纹配合。可选的，所述B超探头21上设有旋转旋钮212，所述旋转旋钮212和所述B超探头21通过花键结构配合；所述旋转旋钮212和所述升降调节螺套211转动连接，且所述旋转旋钮21本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种超声引导的高强度聚焦超声小动物实验装置，其特征在于，包括：/n承载机构，所述动物承载机构用于承载小动物；/n治疗头，所述治疗头包括B超探头和聚焦超声探头，所述B超探头和所述聚焦超声探头均在径向上设置，所述聚焦超声探头聚焦焦域处于所述B超探头扇扫面可视范围内；/n支臂机构，所述支臂机构用于悬空支撑所述治疗头，所述治疗头位于所述承载机构的上方；/n水囊机构，所述水囊机构用于装载介质水，所述B超探头的工作端和聚焦超声探头的工作端能够浸入所述介质水内，所述水囊机构上设有治疗通道，所述治疗通道上设有透声膜，所述B超探头和所述聚焦超声探头的声波能够穿透所述透声膜并发射到所述小动物上。/n

【技术特征摘要】
1.一种超声引导的高强度聚焦超声小动物实验装置，其特征在于，包括：
承载机构，所述动物承载机构用于承载小动物；
治疗头，所述治疗头包括B超探头和聚焦超声探头，所述B超探头和所述聚焦超声探头均在径向上设置，所述聚焦超声探头聚焦焦域处于所述B超探头扇扫面可视范围内；
支臂机构，所述支臂机构用于悬空支撑所述治疗头，所述治疗头位于所述承载机构的上方；
水囊机构，所述水囊机构用于装载介质水，所述B超探头的工作端和聚焦超声探头的工作端能够浸入所述介质水内，所述水囊机构上设有治疗通道，所述治疗通道上设有透声膜，所述B超探头和所述聚焦超声探头的声波能够穿透所述透声膜并发射到所述小动物上。


2.根据权利要求1所述的超声引导的高强度聚焦超声小动物实验装置，其特征在于：所述B超探头能够在靠近和远离所述小动物的方向上多档位锁定可调。


3.根据权利要求2所述的超声引导的高强度聚焦超声小动物实验装置，其特征在于：所述B超探头外壁上设有外螺纹，所述B超探头安装在一个升降调节螺套上，所述升降调节螺套和所述B超探头通过螺纹配合。


4.根据权利要求3所述的超声引导的高强度聚焦超声小动物实验装置，其特征在于：所述B超探头上设有旋转旋钮，所述旋转旋钮和所述B超探头通过花键结构配合；
所述旋转旋钮和所述升降调节螺套转动连接，且所述旋转旋钮和所述升降调节螺套轴向位置相对固定。


5.根据权利要求1所述的超声引导的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张明军，雷光荣，
申请(专利权)人：重庆融海超声医学工程研究中心有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50