一种货架的定位装置以及货架的定位机构制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及仓储技术领域，尤其涉及一种货架的定位装置以及货架的定位机构。该货架的定位装置包括安装板和导向座，安装板用于安装在待安装面上，导向座包括上开口、下开口以及连接上开口和下开口的内壁，导向座的下端固定在安装板上，内壁自上开口至下开口收缩倾斜，以使货架腿的底部从上开口放入并沿导向座的内壁滑至下开口内，以使货架定位在预设位置，以提高货架的定位精度，以使货架能够应用于对定位精度要求较高的场景。本实用新型专利技术的货架的定位机构包括上述货架的定位装置，以提高货架的定位精度，以使货架能够应用于对定位精度要求较高的场景。

【技术实现步骤摘要】
一种货架的定位装置以及货架的定位机构
本技术涉及仓储
，尤其涉及一种货架的定位装置以及货架的定位机构。
技术介绍
目前智能仓储中的机器人搬运的货架多为角钢货架，货架包括底座以及货架腿，货架腿安装在框架的下方。底座距离地面有一定高度，便于机器人在货架底部自由穿行。当机器人需要搬运货架时，机器人可以在底座下方停车，举起该货架之后按需求将该货架搬运至预设位置。机器人在实际使用过程中，会存在位移偏差，机器人停靠时仍旧不能完全消除位置偏差。此外，机器人在搬运货架时，货架的初始摆放位置相对于地面的理想位置也会存在位置偏差。此外，机器人在搬运货架时，因起步、停止而导致机器人和货架存在瞬间偏移也会使得货架与地面产生位置偏差。由于上述原因，货架放置在地面上的位置与预设位置会有一定偏差，货架的定位精度无法保证。基于此，亟待专利技术一种货架的定位装置以及货架的定位机构，以解决货架的定位精度较差的问题。
技术实现思路
本技术的一个目的是提出一种货架的定位装置，能够提高货架的定位精度，以使货架能够应用于对定位精度要求较高的场景。...

【技术保护点】
1.一种货架的定位装置，其特征在于，包括：/n安装板(1)，用于安装在待安装面上；以及/n导向座(2)，包括上开口(21)、下开口(22)以及连接所述上开口(21)和所述下开口(22)的内壁(23)，所述导向座(2)的下端固定在所述安装板(1)上，所述内壁(23)自所述上开口(21)至所述下开口(22)收缩倾斜，以使所述货架的货架腿的底部从所述上开口(21)放入并沿所述内壁(23)滑至所述下开口(22)内，以使所述货架定位在预设位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种货架的定位装置，其特征在于，包括：
安装板(1)，用于安装在待安装面上；以及
导向座(2)，包括上开口(21)、下开口(22)以及连接所述上开口(21)和所述下开口(22)的内壁(23)，所述导向座(2)的下端固定在所述安装板(1)上，所述内壁(23)自所述上开口(21)至所述下开口(22)收缩倾斜，以使所述货架的货架腿的底部从所述上开口(21)放入并沿所述内壁(23)滑至所述下开口(22)内，以使所述货架定位在预设位置。


2.根据权利要求1所述的货架的定位装置，其特征在于，所述导向座(2)的外壁(24)与所述安装板(1)的上表面通过加强筋(3)相连接。


3.根据权利要求2所述的货架的定位装置，其特征在于，所述加强筋(3)数量为多个，多个所述加强筋(3)沿所述导向座(2)周向均匀分布。


4.根据权利要求3所述的货架的定位装置，其特征在于，所述导向座(2)由四个连接板(25)依次首尾相连形成管状结构，每个所述连接板(25)连接至少两个所述加强筋(3)。


5.根据权利要求4所述的货架的定位装置，其特征在于，所述下开口(22)的形状与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张雷，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11