一种改进后的移栽机电驱动系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种改进后的移栽机电驱动系统，属于电动农业机械领域，主要包括扶手、开关磁阻电机、减速传动装置、锂电池组、电机控制器、移栽机行车作业管理控制器。其中减速传动装置实现了减速增扭的作用，同时很好地应用了开关磁阻电机无级调速的优点，移栽机行车作业管理控制器安装在扶手上，可以实现对电动移栽机前进、倒车、断电刹车以及调节移栽作业速度的控制。经过该电驱动系统优化后的移栽机可以用在大田或大型温室大棚中进行移栽作业，纯电动移栽机完全可以实现有害气体、物质零排放，噪音也大幅降低，为绿色高品质的农产品的生产提供了有力保障。

【技术实现步骤摘要】
一种改进后的移栽机电驱动系统
本技术涉及一种改进后的移栽机电驱动系统，特别是应用于大田旱地或者大型温室进行移栽作业，属于电动农业机械领域。
技术介绍
高水平的农业机械化对我国现代化农业的高质量快速发展起着关键作用，然而我国以传统能源为动力的农业机械能源利用效率低，并且废气排放、废油滴漏、噪音污染等缺点十分突出，对农田资源环境、农民身体健康危害很大。无论是拖拉机牵引式移栽机还是自走式移栽机，其动力来源绝大部分是传统的柴油、汽油发动机，尤其是在密闭性较好的大型温室中，污染情况尤为严峻，在一定程度上降低了绿色农产品的安全食用质量，不能满足人们对农产品日益提升的品质要求。
技术实现思路
针对上述存在的问题，本技术提供了一种改进后的移栽机电驱动系统，可以代替传统的以柴油、汽油发动机为动力的移栽机，低污染、低噪声，为绿色高品质的农产品的生产提供了有力保障。为了实现上述技术目的，本技术采用如下技术方案：一种改进后的移栽机电驱动系统，其特征在于由扶手、开关磁阻电机、减速传动装置、锂电池组、电机控制器、电动移栽机行车作业管理控制器构成；其中电动移栽机行车作业管理控制器安装在扶手上；开关磁阻电机通过花键与减速传动装置相连接；减速传动装置将动力输出给行走装置和移栽转置；锂电池组固定在移栽机座椅下方，电机控制器安装于移栽机车架中间的横梁上，电机控制器通过导线与锂电池组、开关磁阻电机、电动移栽机行车作业管理控制器相连接。进一步的，减速传动装置由三级减速装置构成，其中一级减速装置为集成减速器，最大减速比为1:24，直接与开关磁阻电机的动力输出轴相连。进一步的，二、三级减速装置为Ⅰ级链传动和Ⅱ级链传动，其中Ⅰ级链传动减速比为1:3，Ⅰ级链传动中主动链轮齿数为15，从动链轮齿数为45，链条为08A号滚子链，节距为12.7mm；Ⅱ级链传动减速比为1:2，主动链轮齿数为15,从动链轮齿数为30，链条为08A号滚子链，节距为12.7mm。进一步的，电动移栽机行车作业管理控制器安装在扶手上，电动移栽机行车作业管理控制器由移栽机行车作业速度调节旋钮、前进按键、倒车按键、断电刹车按键组成。附图说明图1为本技术电动移栽机装配图。图2、图3为本技术减速传动装置示意图。图4为本技术电动移栽机行车作业管理控制器示意图。具体实施方式下面结合附图对该技术做进一步的描述。如图1所示一种改进后的移栽机电驱动系统包括扶手（1）、开关磁阻电机（2）、减速传动装置（3）、锂电池组（4）、电机控制器（5）、电动移栽机行车作业管理控制器（6）构成。其中锂电池组（4）安装于移栽机座椅下方，电机控制器（5）安装于移栽机车架中间的横梁上，开关磁阻电机（2）安装于移栽机车架前端处，减速传动装置（3）安装于车架上且减速传动装置输出轴（34）与轴套（7）相连接驱动行走装置和移栽装置，电机控制器（5）通过导线与锂电池组（4）、开关磁阻电机（2）、电动移栽机行车作业管理控制器（6）相连接，扶手（1）安装于车架上。如图2所示，减速传动装置（3）由集成减速器（31）、Ⅰ级链传动（32）、Ⅱ级链传动（33）、减速传动装置输出轴（34）构成；开关磁阻电机（2）通过花键与集成减速器（31）相连，集成减速器（31）最大减速比为1:24；Ⅰ级链传动（32）减速比为1:3，Ⅰ级链传动（32）由齿数15的主动链轮、齿数为45的从动链轮和节距为12.7mm的08A号滚子链链条组成，其主动链轮连接在集成减速器（31）两端输出轴上；Ⅱ级链传动（33）减速比为1:2，Ⅱ级链传动由齿数为15的主动链轮和齿数为30的从动链轮以及节距为12.7mm的08A号滚子链链条组成，其主动链轮与Ⅰ级链传动（32）的从动链轮同轴安装。开关磁阻电机（2）输出的动力经过总减速比为1：144的减速传动装置（3）后，将动力传输到减速传动装置输出轴（34）上，减速传动装置输出轴（34）又与图3中轴套（7）相连接，将开关磁阻驱动电机（3）输出的动力经过减速增扭后传送给移栽机行走装置和移栽装置，为移栽机提供行走和作业所需的动力。如图4所示，电动移栽机行车作业管理控制器（6）安装在扶手（1）前端的横梁上，电动移栽机行车作业管理控制器（6）通过导线和电机控制器（5）相连接，电动移栽机行车作业管理控制器（6）由移栽机行车作业速度调节旋钮（61）、前进按键（62）、倒车按键（63）、断电刹车按键（64）组成。当打开锂电池组（4）开关，锂电池组（4）开始为开关磁阻电机（2）和电机控制器（5）供电，将前进按键（62）按下，再将移栽机行车作业速度调节旋钮（61）从起始位置沿顺时针方向转动，开关磁阻电机（2）启动，通过减速传动装置（3）将动力传输到轴套（7）上，移栽机开始行走，当需要移栽作业时，合上移栽离合手柄（8），移栽机开始进行移栽作业。当需要倒车时，先将移栽机行车作业速度调节旋钮（61）旋到初始位置，使移栽机停止，再按下倒车按键（63），此时前进按键（62）会自动弹起，再将移栽机行车作业速度调节旋钮（61）从起始位置沿顺时针方向转动，开关磁阻电机（2）开始倒转启动。当需要紧急断电刹车时，按下断电刹车按键（64），此时开关磁阻电机（2）断电，由于移栽机的最佳作业速度在0.3m/s～0.7m/s之间，行走作业速度非常缓慢，开关磁阻电机（2）在断电之后，在减速传动装置（3）和土地的阻力下会迅速停车。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种改进后的移栽机电驱动系统，其特征在于由扶手（1）、开关磁阻电机（2）、减速传动装置（3）、锂电池组（4）、电机控制器（5）、电动移栽机行车作业管理控制器（6）构成；其中电动移栽机行车作业管理控制器（6）安装在扶手（1）上；开关磁阻电机（2）通过花键与减速传动装置（3）相连接；减速传动装置（3）与轴套（7）连接驱动行走装置和移栽装置；锂电池组（4）安装于移栽机座椅下方，电机控制器（5）安装于移栽机车架中间的横梁上，电机控制器（5）通过导线与锂电池组（4）、开关磁阻电机（2）、电动移栽机行车作业管理控制器（6）相连接；/n所述减速传动装置（3）由集成减速器（31）、Ⅰ级链传动（32）、Ⅱ级链传动（33）、减速传动装置输出轴（34）构成；/n所述开关磁阻电机（2）安装于移栽机车架上，开关磁阻电机（2）通过花键与集成减速器（31）相连，集成减速器（31）最大减速比为1:24，Ⅰ级链传动（32）减速比为1:3，Ⅱ级链传动（33）减速比为1:2，减速传动装置输出轴（34）与轴套（7）连接驱动行走装置和移栽装置；/n所述电动移栽机行车作业管理控制器（6）安装在扶手（1）上，电动移栽机行车作业管理控制器（6）通过导线和电机控制器（5）相连接，其中电动移栽机行车作业管理控制器（6）由移栽机行车作业速度调节旋钮（61）、前进按键（62）、倒车按键（63）、断电刹车按键（64）组成。/n...

【技术特征摘要】
1.一种改进后的移栽机电驱动系统，其特征在于由扶手（1）、开关磁阻电机（2）、减速传动装置（3）、锂电池组（4）、电机控制器（5）、电动移栽机行车作业管理控制器（6）构成；其中电动移栽机行车作业管理控制器（6）安装在扶手（1）上；开关磁阻电机（2）通过花键与减速传动装置（3）相连接；减速传动装置（3）与轴套（7）连接驱动行走装置和移栽装置；锂电池组（4）安装于移栽机座椅下方，电机控制器（5）安装于移栽机车架中间的横梁上，电机控制器（5）通过导线与锂电池组（4）、开关磁阻电机（2）、电动移栽机行车作业管理控制器（6）相连接；
所述减速传动装置（3）由集成减速器（31）、Ⅰ级链传动（32）、...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜勇，李志伟，解继红，
申请(专利权)人：山西农业大学，
类型：新型
国别省市：山西;14