一种定置式自动补胶机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种定置式自动补胶机器人，包括刷洗结构和角度调接结构所述刷洗结构顶端的一端固定有滑槽，所述刷洗结构的一端设有伺服电机，所述伺服电机的输出端旋转连接有旋转螺杆，所述滑槽内侧的一端滑动连接有滑块，所述滑块的顶端固定有支撑台。通过设计的角度调接结构和弧形调角器，使用时，旋转保护管由旋转连接块通过连接合页带动保护管一侧的限位连接块在弧形调角器的内侧里旋转，旋转到一定的角度后用固定螺母通过固定孔，将保护管固定在弧形调角器上，解决了现有的自动补胶机器人大都不可调节较低，对一些较为细节的地方补胶时较为麻烦，需要人工找角度进行补胶，有时由于装置的影响可能达不到理想的效果，较为费时费力的问题。为费时费力的问题。为费时费力的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种定置式自动补胶机器人


[0001]本技术属于补胶设备
，具体涉及一种定置式自动补胶机器人。

技术介绍

[0002]随着时代的发展，人们穿的鞋子从人工缝补的鞋子逐渐转化成机械制造的胶接鞋子，然而机械再生产的过程中总有部分鞋子胶连的地方不达标这时就需要用到专业的补胶机械。
[0003]现有的自动补胶机器人大都没有设置胶管清洗装置，时间长了容易在溶胶筒的内壁里堆积一些不容易融化的的胶渣，容易导致出胶口发生堵塞，导致补胶机器无法工作，使得工作的效率较低，现有的自动补胶机器人大都不可调节较低，对一些较为细节的地方补胶时较为麻烦，需要人工找角度进行补胶，有时由于装置的影响可能达不到理想的效果，较为费时费力的问题，为此我们提出一种定置式自动补胶机器人。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种定置式自动补胶机器人，以解决上述
技术介绍
中提出现有的自动补胶机器人大都没有设置胶管清洗装置，时间长了容易在溶胶筒的内壁里堆积一些不容易融化的的胶渣，容易导致出胶口发生堵塞，导致补胶机器无法工作，使得工作的效率较低，现有的自动补胶机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定置式自动补胶机器人，包括刷洗结构(1)和角度调接结构(18)其特征在于：所述刷洗结构(1)顶端的一端固定有滑槽(2)，所述刷洗结构(1)的一端设有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的输出端旋转连接有旋转螺杆(4)，所述滑槽(2)内侧的一端滑动连接有滑块(5)，所述滑块(5)的顶端固定有支撑台(6)，所述支撑台(6)的顶端连接有第一电动伸缩杆(7)，所述第一电动伸缩杆(7)的顶端设有旋转电机(8)，所述旋转电机(8)的输出端旋转连接有第二电动伸缩杆(9)，所述第二电动伸缩杆(9)的外侧连接有刷子(10)，所述第二电动伸缩杆(9)的一端，且位于刷子(10)的一端固定连接有推送块(11)，所述推送块(11)的外侧固定连接有刮胶块(12)，所述刮胶块(12)的外侧设有热熔筒(23)，所述热熔筒(23)的外侧设有加热管(22)，所述加热管(22)的外侧设有保护管(21)，所述热熔筒(23)顶端的一端固定连接有进料口(24)，所述热熔筒(23)内侧的一端卡接有卡块(25)，所述卡块(25)的一端固定连接有补胶头(26)，所述补胶头(26)的内侧固定有出胶口(27)，所述补胶头(26)外侧的一端，且位于保护管(21)外侧的一端旋转连接有第一旋转螺帽(28)，所述补胶头(26)外侧的另一端旋转连接有第二旋转螺帽(29)。2.根据权利要求1所述的一种定置式自动补胶机器人，其特征在于：所述角度调接结构(18)一端的底端固定有连接块(19)，所述连接块(19)的顶端旋转连接有旋转螺母(20)，所述角度调接结构(18)另一端的顶端连接有弧形调角器(16)，所述弧形调角器(16)的一侧固定有固定孔(17)，所述弧形调角器(16)一端的一侧设有第一支撑杆(13)，所述第一支撑杆(13)的顶端旋转连接有旋转连接块(14)，所述旋转连接块(14...

【专利技术属性】
技术研发人员：张彤，
申请(专利权)人：欧瑞特天津汽车设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：