一种展布机械手制造技术

技术编号:28249664 阅读:31 留言:0更新日期:2021-04-28 18:12
本实用新型专利技术公开了一种展布机械手,涉及展布机的零部件技术领域,包括固定块,所述固定块的顶部左侧开设有夹板槽,所述固定块的上表面右侧前后两端均固定连接有固定柱,两个所述固定柱的上表面均固定连接有电机,两个电机的输出端均固定连接有转轴,两个所述转轴相靠近的一端均固定连接有齿轮,两个所述齿轮的左侧均啮合连接有齿条杆,两个所述齿条杆远离齿轮的一侧中部通过连接杆固定连接。本实用新型专利技术由于该装置未用到传感器,从而降低了该装置的成本投入,并且该装置由工作人员自己控制,从而给工作人员足够的时间进行放置布草,避免布草还没有固定好,机器就已经开始运行的情况发生,从而降低生产事故,提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种展布机械手


[0001]本技术涉及展布机的零部件
,具体为一种展布机械手。

技术介绍

[0002]展布机是一种把洗脱后的布草如床单、被罩等自动展开并整理平整的洗涤设备,在展布机中设置有一对展布机械手,展布机工作时,洗脱后的布草通过接布机械手送入二个展布机械手的夹持口中,通过二个展布机械手分别夹持布草两端,然后使两个展布机械手分别向两个反方向移动从而将布草向两端展开拉平,然后使二个展布机械手移动至接布移动平台的上方后松开布草,使两端拉平的布草掉落并吸附于接布移动平台上,通过接布移动平台完成后续布草的输送工作,因而展布机械手与接布机械手之间的布草交接以及展布机械手与接布移动平台的布草交接至关重要,展布机工作时的第一个动作就是操作工拿起布草的两个角套在送布机械手的夹子上,传感器接收到布草后再由送布机械手把布草传递给展布机械手,由于这些动作是在短时间内一气呵成,这就要求夹布草的夹子动作灵敏,能牢靠夹住布草,但是,夹子的开闭不受人为控制,一旦传感器受损,则将出现夹子失效的情况,从而影响工作效率。

技术实现思路

[0003](一)解决本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种展布机械手,包括固定块(1),其特征在于,所述固定块(1)的顶部左侧开设有夹板槽(2),所述固定块(1)的上表面右侧前后两端均固定连接有固定柱(3),两个所述固定柱(3)的上表面均固定连接有电机(4),两个电机(4)的输出端均固定连接有转轴(5),两个所述转轴(5)相靠近的一端均固定连接有齿轮(6),两个所述齿轮(6)的左侧均啮合连接有齿条杆(7),两个所述齿条杆(7)远离齿轮(6)的一侧中部通过连接杆(8)固定连接,所述连接杆(8)远离齿条杆(7)的一侧前后两端均固定连接有L型杆(9),所述L型杆(9)远离连接杆(8)的一端固定连接有上夹板(10),所述夹板槽(2)的内底壁固定连接有下夹板(11)。2.根据权利要求1所述的一种展布机械手,其特征在于,所述下夹板(11)位于上夹板(10)的正下方,且下夹板(11)的上表面和上夹...

【专利技术属性】
技术研发人员:王永刚
申请(专利权)人:杭州雅格布艺有限公司
类型:新型
国别省市:

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