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一种易于操作和移动的机械制造抓取装置制造方法及图纸

技术编号:28247962 阅读:27 留言:0更新日期:2021-04-28 18:09
本实用新型专利技术提供一种易于操作和移动的机械制造抓取装置,包括底座,所述底座顶部设置有梯形滑槽,且底座下方通过焊接固定设置有四组底座移动轮;所述底座一侧通过转轴旋转设置有横向控制装置,且横向控制装置的齿条可沿底座的梯形滑槽内运动;所述横向控制装置的齿条一侧通过焊接固定设置有操作臂,且操作臂内部设置有收放推杆;所述收放推杆一侧通过转轴连接设置机械手装置,通过设置有底座移动轮和底座的滑槽,能够使机械手更方便的运动和调整所需要的位置,通过设置有收放推杆和横向控制装置,使操作者在一个位置使用两只手能够完成所有操作,通过设置有操作臂,使使用者能够与货物保持一定的距离,从而能够实现对危险品的搬运。运。运。

【技术实现步骤摘要】
一种易于操作和移动的机械制造抓取装置


[0001]本技术属于机械制造
,更具体地说,特别涉及一种易于操作和移动的机械制造抓取装置。

技术介绍

[0002]机械制造指从事各种动力机械、起重运输机械、化工机械、纺织机械、机床、工具、仪器、仪表及其他机械设备等生产的工业部门。机械制造业为整个国民经济提供技术装备,机械制造设备常用的就是抓取装置,采用抓取是提高产品质量与劳动生产率,实现生产过程自动化,改善劳动条件,减轻劳动强度的一种有效手段。工业生产中经常出现的笨重工件或者危险品的搬运,然而,现有的抓取装置大部分机构比较复杂,且抓取装置常常无法抓取上小下大的物体,如锥形或圆台形,给机械制造带来瓶颈。因此,需要设计一种机械制造抓取装置来解决了问题。
[0003]基于上述,现有的自动化机械手较为笨重,操作较为繁琐,操作和移动不方便,不能满足有的生产线灵活的需要,而部分简便的机械手无法提供良好的抓力,需要人工介入操作,不能完全代替人工的抓取搬运工作。
[0004]于是,有鉴于此,针对现有的结构及缺失予以研究改良,提供一种易于操作和移动的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种易于操作和移动的机械制造抓取装置,其特征在于,包括底座(1),所述底座(1)为长方体,底座(1)顶部设置有梯形滑槽,且底座(1)下方通过焊接固定设置有四组底座移动轮(101);所述底座(1)一侧通过转轴旋转设置有横向控制装置(2),横向控制装置(2)由一组齿轮和一组齿条组成,且横向控制装置(2)的齿条可沿底座(1)的梯形滑槽内运动;所述横向控制装置(2)的齿条一侧通过焊接固定设置有操作臂(301),且操作臂(301)内部设置有收放推杆(3),收放推杆(3)可在操作臂(301)内部推动;所述收放推杆(3)一侧通过转轴连接设置机械手装置(4),且机械手装置(4)由多组连杆通过转轴连接两组抓手(401)组成。2.如权利要求1所述一种易于操作和移动的机械制造抓取装置,其特征在于:所述横向控制装置(2)转轴上一体...

【专利技术属性】
技术研发人员:李为山
申请(专利权)人:李为山
类型:新型
国别省市:

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