【技术实现步骤摘要】
一种易于操作和移动的机械制造抓取装置
[0001]本技术属于机械制造
,更具体地说,特别涉及一种易于操作和移动的机械制造抓取装置。
技术介绍
[0002]机械制造指从事各种动力机械、起重运输机械、化工机械、纺织机械、机床、工具、仪器、仪表及其他机械设备等生产的工业部门。机械制造业为整个国民经济提供技术装备,机械制造设备常用的就是抓取装置,采用抓取是提高产品质量与劳动生产率,实现生产过程自动化,改善劳动条件,减轻劳动强度的一种有效手段。工业生产中经常出现的笨重工件或者危险品的搬运,然而,现有的抓取装置大部分机构比较复杂,且抓取装置常常无法抓取上小下大的物体,如锥形或圆台形,给机械制造带来瓶颈。因此,需要设计一种机械制造抓取装置来解决了问题。
[0003]基于上述,现有的自动化机械手较为笨重,操作较为繁琐,操作和移动不方便,不能满足有的生产线灵活的需要,而部分简便的机械手无法提供良好的抓力,需要人工介入操作,不能完全代替人工的抓取搬运工作。
[0004]于是,有鉴于此,针对现有的结构及缺失予以研究改良,提供 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种易于操作和移动的机械制造抓取装置,其特征在于,包括底座(1),所述底座(1)为长方体,底座(1)顶部设置有梯形滑槽,且底座(1)下方通过焊接固定设置有四组底座移动轮(101);所述底座(1)一侧通过转轴旋转设置有横向控制装置(2),横向控制装置(2)由一组齿轮和一组齿条组成,且横向控制装置(2)的齿条可沿底座(1)的梯形滑槽内运动;所述横向控制装置(2)的齿条一侧通过焊接固定设置有操作臂(301),且操作臂(301)内部设置有收放推杆(3),收放推杆(3)可在操作臂(301)内部推动;所述收放推杆(3)一侧通过转轴连接设置机械手装置(4),且机械手装置(4)由多组连杆通过转轴连接两组抓手(401)组成。2.如权利要求1所述一种易于操作和移动的机械制造抓取装置,其特征在于:所述横向控制装置(2)转轴上一体...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。