一种用于牛舍的推料机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于牛舍的推料机包括机架、动滑块、伸缩摆杆、转向机构、连接杆、第一固定座、第二固定座和推板，机架一端设有导轨，导轨在其长度方向相对布置有第一限位器和第二限位器，第一限位器和第二限位器之间间隔布置有第一滑块和第二滑块，机架与第一滑块和第二滑块固定连接。本实用新型专利技术中的推料机能够实现推料机械化，提高堆料效率，降低劳动强度，并且能够实现推料的自动换向。并且能够实现推料的自动换向。并且能够实现推料的自动换向。

【技术实现步骤摘要】
一种用于牛舍的推料机


[0001]本技术涉及畜牧设备
，具体涉及一种用于牛舍的推料机。

技术介绍

[0002]在规模化牛场饲喂过程中，为满足牛的精细化饲喂及个性化管理，需要将饲料倒至在牛舍的外部地面上，牛将头伸出牛颈夹外来食用地面上的饲料，当食用完成之后，饲料会因为牛的食用而散落在各处，因此为了节省饲料和节省地面空间，需要将饲料推送至牛舍的一侧保存，在大型牛场中，由于场地较大和牛的数量较多，仅仅依靠人工进行推料，不仅推料效率低，还会增加劳动强度。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术提出一种用于牛舍的推料机，能够实现推料机械化，提高堆料效率，降低劳动强度，并且能够实现推料的自动换向。
[0004]根据本技术实施例的用于牛舍的推料机包括：机架；所述机架一端设有导轨，所述导轨在其长度方向相对布置有第一限位器和第二限位器，所述第一限位器和第二限位器之间间隔布置有第一滑块和第二滑块，所述机架与第一滑块和第二滑块固定连接；动滑块，所述动滑块设在所述第一滑块和第二滑块之间且与导轨滑动连接，所述动滑块上设有动力装置，所述动力装置用于驱动动滑块在所述导轨长度方向上往复滑动；伸缩摆杆，所述伸缩摆杆一端通过销轴与所述动滑块栓接；第一固定座，所述第一固定座固定在机架上且其内部转动设有第一转轴，所述第一转轴一端与所述伸缩摆杆远离所述动滑块的一端相连；转向机构，所述转向机构包括主动带轮和从动带轮，所述主动带轮设在第一转轴上且相对所述伸缩摆杆的布置，所述从动带轮与所述主动带轮通过皮带相连；第二固定座，所述第二固定座固定在机架上远离所述导轨的一侧，所述第二固定座内部转动设有第二转轴，所述第二转轴的一端与所述从动带轮相连；连接杆，所述连接杆与第二转轴固定连接且相对所述从动带轮布置；推板，所述推板固定在连接杆上远离所述第二转轴的一侧。
[0005]在一些实施例中，所述动滑块包括在其长度方向上相对布置的第一端与第二端，所述动力装置包括第一牵引绳和第二牵引绳，所述第一牵引绳的一端与所述动滑块的第一端相连，所述第一牵引绳的另一端连接有第一电机，所述第二牵引绳的一端与所述动滑块的第二端相连，所述第二牵引绳的另一端连接有第二电机。
[0006]在一些实施例中，所述动滑块包括在其长度方向上相对布置的第一端与第二端，所述动力装置包括第一液压缸和第二液压缸，所述第一液压缸的活动端与所述动滑块的第一端相连，所述第二液压缸的活动端与所述动滑块的第二端相连。
[0007]在一些实施例中，用于牛舍的推料机还包括张紧机构，所述张紧机构包括设在机架上的横梁及张紧支架，所述横梁在导轨长度方向上设有滑槽，所述张紧支架上设有滑杆，所述滑杆穿过所述滑槽并在滑槽内滑动设置，所述滑杆穿过滑槽的一端与滑槽之间设有定
位螺栓，所述张紧支架背离滑杆的一侧设有张紧轮，所述张紧轮设在所述皮带内侧。
[0008]在一些实施例中，所述第一滑块、第二滑块及动滑块内部均设有滑轮，所述滑轮外周与所述的导轨接触。
[0009]本技术与现有技术相比至少具有如下有益效果：
[0010]1.通过设置转向机构控制推板的转向，可以对不同位置的饲料进行推料作业；通过动力装置带动动滑块往复运动，动滑块通过伸缩摆杆为转向机构提供动力，结构紧凑，适用在空间狭小的牛舍进行推料作业。
[0011]2.通过第一限位器与第二限位器进行限位，不仅保证了设备使用安全，还可以控制转向频率。
[0012]3.通过设置滑轮，使第一滑块、第二滑块及动滑块在导轨上的滑动更加平顺，通过设置张紧机构保证转向机构运行的稳定性。
附图说明
[0013]图1是本技术实施例的用于牛舍的推料机的第一视角的结构示意图。
[0014]图2是本技术实施例的用于牛舍的推料机的第二视角的结构示意图。
[0015]图3是图2所示的用于牛舍的推料机的A区域的局部放大图。
[0016]附图标记：
[0017]机架1，导轨2，第一滑块3，第二滑块4，动滑块5，动滑块的第一端501，动滑块的第二端502，伸缩摆杆6，第一固定座7，第一转轴8，主动带轮9，从动带轮10，第二固定座11，第二转轴12，连接杆13，推板14，第一牵引绳15，第二牵引绳16，横梁17，滑槽18，张紧支架18，定位螺栓19，张紧轮20，滑轮21.
具体实施方式
[0018]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0019]根据本技术实施例的用于牛舍的推料机包括机架1、动滑块5、伸缩摆杆6、转向机构、连接杆13、第一固定座7、第二固定座11和推板14，机架1一端设有导轨2，导轨2在其长度方向相对布置有第一限位器(未示出)和第二限位器(未示出)，第一限位器和第二限位器之间间隔布置有第一滑块3和第二滑块4，机架1与第一滑块3和第二滑块4固定连接。
[0020]如图1所示，第一滑块3和第二滑块4分别设在导轨2的左右两端(图1中所示的左右方向)，机架1的后端(图1中所示的前后方向)通过螺栓固定在第一滑块3和第二滑块4上。
[0021]动滑块5设在第一滑块3和第二滑块4之间且与导轨2滑动连接，动滑块5上设有动力装置，动力装置用于驱动动滑块5在导轨2长度方向上(图1中所示的左右方向)往复滑动。
[0022]伸缩摆杆6一端通过销轴与动滑块5栓接。如图1所示，伸缩摆杆6包括伸缩节和固定节，伸缩节穿设在固定节内且沿固定节伸缩设置，动滑块5通过销轴与伸缩节栓接。
[0023]第一固定座7固定在机架1上且其内部转动设有第一转轴8，第一转轴8一端与伸缩摆杆6远离动滑块5的一端相连。如图1和图2所示，第一转轴8沿上下方向设置且上下两端均伸出第一固定座7，第一转轴8的上端与伸缩摆杆6的固定节栓接。
[0024]转向机构包括主动带轮9和从动带轮10，主动带轮9设在第一转轴8上且相对伸缩摆杆6的布置，从动带轮10与主动带轮9通过皮带相连。如图1和图2所示，主动带轮9与第一转轴8的下端连接。
[0025]第二固定座11固定在机架1上远离导轨2的一侧，第二固定座11内部转动设有第二转轴12，第二转轴12的一端与从动带轮10相连。如图1和图2所示，第二转轴12沿上下方向设置且上下两端均伸出第二固定座11，第二转轴12的下端与从动带轮10连接。
[0026]连接杆13与第二转轴12固定连接且相对从动带轮10布置。如图1和图2所示，连接杆13的后端与第二转轴12的上端连接
[0027]推板14固定在连接杆13上远离第二转轴12的一侧。如图1和图2所示，推板14的后侧面固定在连接板的前端。
[0028]在一些实施例中，动滑块5包括在其长度方向上相对布置的第一端与第二端，动力装置包括第一牵引绳15和第二牵引绳16，第一牵引绳15的一端与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于牛舍的推料机，其特征在于，包括：机架；所述机架一端设有导轨，所述导轨在其长度方向相对布置有第一限位器和第二限位器，所述第一限位器和第二限位器之间间隔布置有第一滑块和第二滑块，所述机架与第一滑块和第二滑块固定连接；动滑块，所述动滑块设在所述第一滑块和第二滑块之间且与导轨滑动连接，所述动滑块上设有动力装置，所述动力装置用于驱动动滑块在所述导轨长度方向上往复滑动；伸缩摆杆，所述伸缩摆杆一端通过销轴与所述动滑块栓接；第一固定座，所述第一固定座固定在机架上且其内部转动设有第一转轴，所述第一转轴一端与所述伸缩摆杆远离所述动滑块的一端相连；转向机构，所述转向机构包括主动带轮和从动带轮，所述主动带轮设在第一转轴上且相对所述伸缩摆杆的布置，所述从动带轮与所述主动带轮通过皮带相连；第二固定座，所述第二固定座固定在机架上远离所述导轨的一侧，所述第二固定座内部转动设有第二转轴，所述第二转轴的一端与所述从动带轮相连；连接杆，所述连接杆与第二转轴固定连接且相对所述从动带轮布置；推板，所述推板固定在连接杆上远离所述第二转轴的一侧。2.根据权利要求1所述的一种用于牛舍的推料机，其特征在于，所述动滑块包括在其长...

【专利技术属性】
技术研发人员：李祥，胡靖明，马全虎，李沫若，
申请(专利权)人：甘肃农业大学，
类型：新型
国别省市：