一种电池模组翻转装置包括机架、升降装置和夹紧翻转装置三部分,准备对电池模组进行夹紧,左气动滑块和右气动滑块向电池模组方向运动,运动到设定位置时将电池模组夹紧,升降气缸提供动力带动下方机构上升,上升到设定的位置停止,左旋转气缸和右旋转气缸提供动力翻转电池模组,翻转目标角度后,升降气缸下行,下行到设定的传送带位置,松开电池模组,翻转复位,完成了一个翻转过程。装置采用PLC控制三种气动装置提供动力,实现了精准的夹紧和翻转角度,并能全自动的完成电池模组的翻转,提高了工作效率,并且结构设计中多采用标椎件,结构设计简单,使用气动元件提升工作环境。使用气动元件提升工作环境。使用气动元件提升工作环境。
【技术实现步骤摘要】
一种电池模组翻转装置
[0001]本技术属于机械设备
,涉及一种电池模组翻转装置。
技术介绍
[0002]翻转装置作为一种改变操作对象位置或姿态的专用设备,广泛应用在各个生产加工的生产线上,但在相关使用行业中,翻转机多为针对大型目标的翻转,且设备较为笨重和复杂;翻转过程中转动精度较低,难以实现精确转动。
[0003]本技术的目的在于提供一种电池模组翻转装置,解决了现有的设备复杂与笨重,翻转过程中转动精度较低,难以实现精确转动的问题,具有一定的实用价值。
技术实现思路
[0004]本技术采用的技术方案如下:
[0005]一种电池模组翻转装置,包括机架1、升降装置、夹紧翻转装置三部分;升降装置安装在机架1上,夹紧翻转装置连接在升降装置的横梁4上;所述的机架1用于承载各个部件。
[0006]所述的升降装置包括支架2、升降气缸3、横梁4、左导轨滑块5、右导轨滑块6、左连接法兰7、右连接法兰8;支架2通过螺栓固定在机架1上,升降气缸3缸筒由支架2固定,升降气缸3活塞通过螺栓和横梁4固定,左导轨滑块5通过螺栓和机架1固定,横梁4和左导轨滑块5通过左连接法兰7固连,右导轨滑块6通过螺栓和机架1固定,右导轨滑块6和横梁4通过右连接法兰8固连。
[0007]所述的夹紧翻转装置包括左气动滑块9、右气动滑块10、左拼接连接件11、右拼接连接件12、左旋转气缸13、右旋转气缸14、左夹具15、右夹具16;左气动滑块9通过螺栓和横梁4固定,左拼接连接件11上端通过螺栓和左气动滑块9固连,左拼接连接件11下端和左旋转气缸13通过螺栓固定,左旋转气缸13和左夹具15通过螺栓固定,右气动滑块10通过螺栓和横梁4固定,右拼接连接件12上端通过螺栓和右气动滑块10固连,右拼接连接件12下端和右旋转气缸14通过螺栓固定,右旋转气缸14和右夹具16通过螺栓固定。
[0008]本技术提供一种电池模组翻转装置,采用PLC控制五个气动装置:升降气缸3、左旋转气缸13、右旋转气缸14、左气动滑块9、右气动滑块10提供动力,能够全自动的完成电池模组的翻转,提高了工作效率;并且一种电池模组翻转装置结构设计中多采用标准件,结构简单经济。
附图说明
[0009]图1为本技术总体结构图。
[0010]图2为本技术升降装置结构图。
[0011]图3为本技术夹紧翻转装置结构图。
具体实施方式
[0012]下面结合附图对本技术进行详细说明。
[0013]如图1、图2和图3,一种电池模组翻转装置,包括机架1、升降装置、夹紧翻转装置三部分;升降装置安装在机架1上,夹紧翻转装置连接在升降装置的横梁4上;所述的机架1用于承载各个部件。
[0014]所述的升降装置包括支架2、升降气缸3、横梁4、左导轨滑块5、右导轨滑块6、左连接法兰7、右连接法兰8;支架2通过螺栓固定在机架1上,用于支撑升降气缸3;升降气缸3活塞通过螺栓和横梁4固定,升降气缸3带动横梁4上下运动;左导轨滑块5通过螺栓和机架1固定,横梁4和左导轨滑块5通过左连接法兰7固连,右导轨滑块6通过螺栓和机架1固定,右导轨滑块6和横梁4通过右连接法兰8固连,横梁4在升降气缸3的作用下,通过左连接法兰7和右连接法兰8在左导轨滑块5和右导轨滑块6的轨道运行。
[0015]所述的夹紧翻转装置包括左气动滑块9、右气动滑块10、左拼接连接件11、右拼接连接件12、左旋转气缸13、右旋转气缸14、左夹具15、右夹具16;左气动滑块9通过螺栓和横梁4固定,左拼接连接件11上端通过螺栓和左气动滑块9固连,左气动滑块9提供动力带动左拼接连接件11左右移动;左拼接连接件11下端和左旋转气缸13通过螺栓固定,左旋转气缸13和左夹具15通过螺栓固定,左旋转气缸13提供动力带动左夹具15进行旋转;右气动滑块10通过螺栓和横梁4固定,右拼接连接件12上端通过螺栓和右气动滑块10固连,右气动滑块10提供动力带动右拼接连接件12左右移动;右拼接连接件12下端和右旋转气缸14通过螺栓固定,右旋转气缸14和右夹具16通过螺栓固定,右旋转气缸14提供动力带动右夹具16进行旋转。
[0016]具体工作过程:左气动滑块9和右气动滑块10向电池模组方向运动,根据电池模组设定滑块运动的位置,当运动到设定位置时将电池模组夹紧,升降气缸3带动下方机构和设备进行上升运行,上升到设定的位置停止,左旋转气缸13和右旋转气缸14共同翻转电池模组,翻转目标度后,升降气缸3下行运动,下行到设定的传送带位置,松开电池模组,翻转复位,等待翻转下一个电池模组。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电池模组翻转装置,其特征在于:包括机架(1)、升降装置、夹紧翻转装置三部分;升降装置安装在机架(1)的上,夹紧翻转装置连接在升降装置的横梁(4)上;所述的机架(1)用于承载各个部件。2.根据权利要求1中所述的一种电池模组翻转装置,其特征在于:所述的升降装置包括支架(2)、升降气缸(3)、横梁(4)、左导轨滑块(5)、右导轨滑块(6)、左连接法兰(7)、右连接法兰(8);支架(2)通过螺栓固定在机架(1)上,升降气缸(3)缸筒由支架(2)固定,升降气缸(3)活塞通过螺栓和横梁(4)固定,左导轨滑块(5)通过螺栓和机架(1)固定,横梁(4)和左导轨滑块(5)通过左连接法兰(7)固连,右导轨滑块(6)通过螺栓和机架(1)固定,右导轨滑块(6)和横梁(4)通过右连接法兰(8)固连。3.根据权利要求1中所述的一种电池模组翻转装置,其特征在于:所述的夹紧翻转装置包括左气动滑块(9)、右气动滑块(...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨波,侯红玲,吕瑞虎,
申请(专利权)人:陕西理工大学,
类型:新型
国别省市:
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