一种碎纸刀棒组装治具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种碎纸刀棒组装治具，包括刀棒装夹机构、碎纸刀片定位块以及用作装夹刀棒轴的刀棒轴安装部，碎纸刀片定位块活动安装于刀棒装夹机构的上部，碎纸刀片定位块的外端部设置有与待装配的碎纸刀片的刀尖部分定位配合的碎纸刀片定位部；刀棒轴安装部设置在刀棒装夹机构的下部。与现有技术相比，该碎纸刀棒组装治具能够对待装配的刀棒轴进行工装定位，配合碎纸刀片定位块对待装配碎纸刀片进行装配角度的辅助限定，提高装配准确率，降低返工几率，降低碎纸刀棒的装配难度，提高装配效率。配效率。配效率。

【技术实现步骤摘要】
一种碎纸刀棒组装治具


[0001]本技术涉及碎纸机生产设备
，尤其是涉及一种半自动碎纸刀棒组装治具。

技术介绍

[0002]现有技术中，碎纸机内设置有一对刀棒，刀棒的棒体间隔串设有若干组碎纸刀片，两个碎纸刀片背靠背紧贴在一起且刀尖重叠而形成一刀片组，两个刀棒上的刀片组相互交错咬合，一个刀棒的刀片组与另一个刀棒的对应刀片组交错剪切配合。碎纸刀片中部的开设有等边形状的中心孔，刀片通过中心孔穿设于轴面形成相应等边形状的刀棒轴，相邻的两组碎纸刀片之间需要串设有塑胶制成的间隔环，用于间隔碎纸刀片；另外，在同一刀棒中，各刀片组之间等角度交错设置，实现了在碎纸过程中，刀棒上的各刀片组的刀尖分别顺次进行碎纸咬合，避免刀棒咬合反作用力。
[0003]这种碎纸刀棒的组装工作一般通过人工完成，具体为，手持刀棒轴进行刀片穿设，或者是通过工具固定刀棒轴后进行人工刀片穿设。由于刀棒轴长度较长，相邻刀片组之间的交错角度难以通过目测把握，容易出现同一刀片组的两个碎纸刀片的刀尖交错，以及相邻刀片组的组装角度错误的情况，需要退出刀片进行重新套设，这无疑加长了单个刀棒的组装周期，导致组装效率低。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本技术的目的是提供一种半自动碎纸刀棒组装治具，辅助人工碎纸刀棒组装，降低人工操作失误的几率，提高组装效率，缩短装配周期，提高生产率。
[0005]为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种碎纸刀棒组装治具，包括刀棒装夹机构、碎纸刀片定位块以及用作装夹刀棒轴的刀棒轴安装部，碎纸刀片定位块活动安装于刀棒装夹机构的上部，碎纸刀片定位块的外端部设置有与待装配的碎纸刀片定位配合的碎纸刀片定位部；刀棒轴安装部设置在刀棒装夹机构的下部。
[0006]在进一步的技术方案中，刀棒装夹机构的上部固定安装或活动安装有支撑座，碎纸刀片定位块旋转安装、滑动安装、活动卡接或活动插接于支撑座，碎纸刀片定位块的外端部以及碎纸刀片定位部分别悬空于支撑座的外侧。
[0007]在进一步的技术方案中，刀棒装夹机构的上部上下滑动安装有一调节座，调节座的上部固定安装有一支撑座，碎纸刀片定位块的内端部旋转安装于调节座或支撑座，碎纸刀片定位块的底面和支撑座的顶面抵顶配合，碎纸刀片定位块的外端部以及碎纸刀片定位部悬空于支撑座的外侧。
[0008]在进一步的技术方案中，刀棒装夹机构包括固定在刀棒轴安装部的一侧的辅助支架，调节座滑动安装于辅助支架的上部，调节座与辅助支架之间设置有锁紧结构；支撑座的顶面设置有工装卡槽，在支撑座的内部或工装卡槽的槽面固定有强磁铁，碎纸刀片定位块
的内端部枢接于调节座，碎纸刀片定位块活动卡嵌于工装卡槽，在碎纸刀片定位块卡嵌于工装卡槽时，碎纸刀片定位块与强磁铁磁吸配合，或者，碎纸刀片定位块磁性吸合于工装卡槽。
[0009]在进一步的技术方案中，碎纸刀片定位部包括一开设在碎纸刀片定位块的外端部的、与待装配的碎纸刀片定位配合的刀尖仿形定位口，刀尖仿形定位口的形状与待装配的碎纸刀片的刀尖的形状相匹配。
[0010]在进一步的技术方案中，刀棒装夹机构的下部设置有工装底座和刀棒轴工装转盘，刀棒轴工装转盘旋转安装于工装底座的顶部，刀棒轴安装部设置于刀棒轴工装转盘的顶部的中心位置，待装配的刀棒轴的下端部活动插设或夹设于刀棒轴安装部。
[0011]在进一步的技术方案中，刀棒装夹机构设置有伺服控制装置以及电连接伺服控制装置的伺服电机，伺服电机固定于工装底座的底部，伺服电机具有一输出转轴，输出转轴传动连接刀棒轴工装转盘，以实现带动刀棒轴工装转盘以及装夹于工装转盘的刀棒轴按设定的旋转角度进行组装配合。
[0012]在进一步的技术方案中，刀棒装夹机构还设置有用作伺服电机及刀棒轴工装转盘的原点复位参考的复位开关机构，复位开关机构包括一触动盘和电连接伺服控制装置的槽式红外线光电开关。触动盘同轴连接于刀棒轴工装转盘或输出转轴，触动盘的边缘设置有一触发部；槽式红外线光电开关固定在触动盘的侧旁，槽式红外线光电开关具有一触发槽口，触发槽口的相对的两侧分别设置有发射端和接收端，触动盘的触发部转动轨迹穿设于触发槽口内，触发部与槽式红外线光电开关触发配合；其中，刀棒装夹机构具有原点寻址模式，在刀棒装夹机构处于原点寻址模式时伺服电机的输出转轴持续正转或持续反转，当触动盘的触发部触发槽式红外线光电开关时，槽式红外线光电开关发送一代表原点参考的开关信号至伺服控制装置，接收到开关信号的伺服控制装置控制伺服电机的输出转轴停止运转，装夹于刀棒轴工装转盘的刀棒轴恰好与刀尖仿形定位口装配配合。
[0013]在进一步的技术方案中，触发部包括一开设于触动盘的边缘的触动缺口，触动缺口的转动轨迹穿过触发槽口，触动缺口与槽式红外线光电开关触发配合，触动缺口的缺口宽度设置为0.5mm～1.5mm。
[0014]在进一步的技术方案中，刀棒轴工装转盘与工装底座之间设置有快装结构，快装结构包括转动安装于工装底座顶部的连接件，刀棒轴工装转盘的底部活动插接或卡接于连接件的顶部，并且刀棒轴工装转盘与连接件之间设置有锁紧结构；刀棒轴安装部包括一开设于刀棒轴工装转盘顶部的中心位置的插孔，插孔设置为多边形孔或异形孔，插孔的形状大小与待装配的刀棒轴的端部的形状大小相匹配，待装配的刀棒轴的底端活动插设于插孔，以实现待装配的刀棒轴的快速工装。
[0015]采用上述结构后，本技术和现有技术相比所具有的优点是：本技术提供了一种半自动碎纸刀棒组装治具，通过碎纸刀片定位块与刀棒轴工装转盘组装配合，使每一个刀片组装能够以一设定的组装角度进行套入装配，免除人工对位，避免发生对位错误，返件重装的情况；刀棒轴通过刀棒轴定位转盘的自转调控下，使刀棒轴进行设定角度的自转，以实现不同组装角度的刀片或刀片组的交错装配，免除人工转动刀棒轴，组装角度准确，简化人工组装的步骤，降低组装难度，提高生产效率。
附图说明
[0016]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0017]图1是本技术的结构示意图。
[0018]图2是本技术中的辅助定位机构的结构示意图。
[0019]图3是本技术的俯视角度的结构示意图。
[0020]图4是本技术中的局部结构示意图。
[0021]图5是本技术中的工装底座的分解示意图。
[0022]图6是本技术中的刀棒轴工装转盘的结构示意图。
[0023]图7是本技术中的刀棒轴工装转盘另一角度的结构示意图。
[0024]图中：
[0025]11-组装平台。
[0026]21-刀棒轴工装转盘、2100-插孔、2101-销孔、22-法兰轮、23-工装底座、24
-ꢀ
柱销联轴器、2401-销杆、2402-连接轴、25-触动盘、2501-触动缺口、2502-槽式红外线光电开关、26-轴套、27-伺服电机。
[0027]31-碎纸刀片定位块、3100-刀尖仿形定位口、32-支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种碎纸刀棒组装治具，其特征在于：包括刀棒装夹机构、碎纸刀片定位块(31)以及用作装夹刀棒轴(41)的刀棒轴安装部，碎纸刀片定位块(31)活动安装于刀棒装夹机构的上部，碎纸刀片定位块(31)的外端部设置有与待装配的碎纸刀片定位配合的碎纸刀片定位部；刀棒轴安装部设置在刀棒装夹机构的下部。2.根据权利要求1所述的一种碎纸刀棒组装治具，其特征在于：所述刀棒装夹机构的上部固定安装或活动安装有支撑座(32)，所述碎纸刀片定位块(31)旋转安装、滑动安装、活动卡接或活动插接于支撑座(32)，碎纸刀片定位块(31)的外端部以及所述碎纸刀片定位部分别悬空于支撑座(32)的外侧。3.根据权利要求1所述的一种碎纸刀棒组装治具，其特征在于：所述刀棒装夹机构的上部上下滑动安装有一调节座(33)，调节座(33)的上部固定安装有一支撑座(32)，所述碎纸刀片定位块(31)的内端部旋转安装于调节座(33)或支撑座(32)，碎纸刀片定位块(31)的底面和支撑座(32)的顶面抵顶配合，碎纸刀片定位块(31)的外端部以及所述碎纸刀片定位部悬空于支撑座(32)的外侧。4.根据权利要求3所述的一种碎纸刀棒组装治具，其特征在于：所述刀棒装夹机构包括固定在所述刀棒轴安装部的一侧的辅助支架(34)，所述调节座(33)滑动安装于辅助支架(34)的上部，调节座(33)与辅助支架(34)之间设置有锁紧结构；所述支撑座(32)的顶面设置有工装卡槽，在支撑座(32)的内部或工装卡槽的槽面固定有强磁铁，所述碎纸刀片定位块(31)的内端部枢接于调节座(33)，碎纸刀片定位块(31)活动卡嵌于工装卡槽，在碎纸刀片定位块(31)卡嵌于工装卡槽时，碎纸刀片定位块(31)与强磁铁磁吸配合，或者，碎纸刀片定位块(31)磁性吸合于工装卡槽。5.根据权利要求1至4任一项所述的一种碎纸刀棒组装治具，其特征在于：所述碎纸刀片定位部包括一开设在所述碎纸刀片定位块(31)的外端部的、与待装配的碎纸刀片定位配合的刀尖仿形定位口(3100)，刀尖仿形定位口(3100)的形状与待装配的碎纸刀片的刀尖的形状相匹配。6.根据权利要求5所述的一种碎纸刀棒组装治具，其特征在于：所述刀棒装夹机构的下部设置有工装底座(23)和刀棒轴工装转盘(21)，刀棒轴工装转盘(21)旋转安装于工装底座(23)的顶部，所述刀棒轴安装部设置于刀棒轴工装转盘(21)的顶部的中心位置，待装配的刀棒轴(41)的下端部活动插设或夹设于刀棒轴安装部。7.根据权利要求6所述的一种碎纸刀棒组装治具，其特征在于：所述刀棒装夹机构设置有伺服控制装置以及电连接伺服控制装...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹辉，
申请(专利权)人：东莞市邦泽电子有限公司，
类型：新型
国别省市：