一种高楼外墙定点清洗机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种高楼外墙定点清洗机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的头部上设有三维视觉传感器，所述机器人本体的底部设有移动装置，所述机器人本体的两侧设有升降气缸，所述升降气缸的一端设有推板，所述机器人本体的背部设有液箱和水箱，所述机器人本体的两侧设有平移气缸，所述平移气缸的一端设有支撑盘，所述机器人本体的正面沿竖直方向依次设有喷液管、活塞旋转气缸和喷水管，所述喷液管连接液箱，所述喷水管连接水箱，所述活塞旋转气缸的活塞杆上设有清洗板，所述清洗板上设有刷毛，本实用新型专利技术提供了一种避免安全事故发生的高楼外墙定点清洗机器人。生的高楼外墙定点清洗机器人。生的高楼外墙定点清洗机器人。

【技术实现步骤摘要】
一种高楼外墙定点清洗机器人


[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种高楼外墙定点清洗机器人。

技术介绍

[0002]目前高楼大厦的外墙需要定期维护清洗，现在采用人工吊在外墙上清洗，存在一定的安全隐患，而机器人是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，由机器人模拟人工清洗建筑外墙可减少安全事故的发生。

技术实现思路

[0003](一)解决的技术问题
[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种避免安全事故发生的高楼外墙定点清洗机器人，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005](二)技术方案
[0006]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种高楼外墙定点清洗机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的头部上设有三维视觉传感器，所述机器人本体的底部设有移动装置，所述机器人本体的两侧设有升降气缸，所述升降气缸的一端设有推板，所述机器人本体的背部设有液箱和水箱，所述机器人本体的两侧设有平移气缸，所述平移气缸的一端设有支撑盘，所述机器人本体的正面沿竖直方向依次设有喷液管、活塞旋转气缸和喷水管，所述喷液管连接液箱，所述喷水管连接水箱，所述活塞旋转气缸的活塞杆上设有清洗板，所述清洗板上设有刷毛。
[0007]进一步的，所述支撑盘为吸盘。
[0008]进一步的，所述推板的底部设有摩擦纹。
[0009]进一步的，所述机器人本体的头部与机器人本体转动连接，所述机器人本体的头部连接有转动电机。
[0010](三)有益效果
[0011]综上所述，本技术利用机器人自动定点清洗外墙，可避免人工清洗外墙存在的安全隐患。
附图说明
[0012]图1为本技术一种高楼外墙定点清洗机器人的结构示意图一；
[0013]图2为本技术一种高楼外墙定点清洗机器人的结构示意图二。
[0014]标注说明：1、机器人本体；2、三维视觉传感器；3、平移气缸；4、液箱；5、支撑盘；6、升降气缸；7、推板；8、活塞旋转气缸；9、刷毛；10、清洗板；11、喷水管；12、喷液管；13、移动装置；14、水箱。
具体实施方式
[0015]参照图1和图2对本技术一种高楼外墙定点清洗机器人的实施例作进一步说明。
[0016]一种高楼外墙定点清洗机器人，包括机器人本体1，所述机器人本体1的头部上设有三维视觉传感器2，所述机器人本体1的底部设有移动装置13，所述机器人本体1的两侧设有升降气缸6，所述升降气缸6的一端设有推板7，所述机器人本体1的背部设有液箱4和水箱14，所述机器人本体1的两侧设有平移气缸3，所述平移气缸3的一端设有支撑盘5，所述机器人本体1的正面沿竖直方向依次设有喷液管12、活塞旋转气缸8和喷水管11，所述喷液管12连接液箱4，所述喷水管11连接水箱14，所述活塞旋转气缸8的活塞杆上设有清洗板10，所述清洗板10上设有刷毛9。
[0017]在进行外墙清洗的时候，首先机器人通过移动装置13运动至悬挂的框架上，然后升降气缸6升降，使得升降气缸6上的推板7抵住框架的底部，并将移动装置13托住上升，使得推板7用于支撑机器人本体1，防止机器人本体1在悬挂的框架上运动，然后放线，将框架放到待清洗的外墙处，此时，机器人本体1头部上的三维视觉传感器2朝向建筑外墙，并进行图片对比，找到对应外墙污点，然后升降气缸6回缩，使得移动装置13支撑机器人本体1，同时的平移气缸3带动支撑盘5推紧在框架的两侧，通过其中一个平移气缸3伸长，另一个平移气缸3回缩来控制机器人本体1的横向位置使得活塞旋转气缸8的横向位置对应污点，然后升降气缸6再伸长，重新支撑机器人本体1，然后平移气缸3回缩，使得机器人本体1可自由上下运动，然后喷液管12将液箱4内的清洗液喷在建筑外墙上，然后升降气缸6上升一定的位置，使得活塞旋转气缸8上的清洗板10正对外墙上的污点，然后活塞旋转气缸8伸缩活塞，并带动活塞转动，同时平移气缸3伸长通过支撑将机器人本体1支撑，这样可在清洗板10对建筑外墙施压转动清洗的时候，有向前的支撑力，使得机器人本体1不易翻到，通过清洗板10上的毛刷转动清洗完毕后，可喷水管11将水箱14内的清水喷淋在建筑外墙上对应的污点处，冲洗干净即可完成建筑外墙的定点清洗，从而避免人工清洗的安全隐患。
[0018]本实施例优选的所述支撑盘5为吸盘,可进步增加支撑盘5的支撑力。
[0019]本实施例优选的所述推板7的底部设有摩擦纹，可增加推板7与框架之间摩擦内，避免其移动滑落框架。
[0020]本实施例优选的所述机器人本体1的头部与机器人本体1转动连接，所述机器人本体1的头部连接有转动电机，通过转动电机带动机器人本的头部转动，可对较大范围内的外墙进行污点检测，提高其检测范围。
[0021]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高楼外墙定点清洗机器人，其特征在于：包括机器人本体，所述机器人本体的头部上设有三维视觉传感器，所述机器人本体的底部设有移动装置，所述机器人本体的两侧设有升降气缸，所述升降气缸的一端设有推板，所述机器人本体的背部设有液箱和水箱，所述机器人本体的两侧设有平移气缸，所述平移气缸的一端设有支撑盘，所述机器人本体的正面沿竖直方向依次设有喷液管、活塞旋转气缸和喷水管，所述喷液管连接液箱，所述喷水管...

【专利技术属性】
技术研发人员：娄舒阳，
申请(专利权)人：绍兴市华获智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：