本实用新型专利技术公开一种有害生物智能识别自动分拣装置，包括设置在前端设置的捕虫通道，该捕虫通道内的侧壁处相应安装有捕虫感应器；而捕虫通道的后方设置一捕虫筒体，该捕虫筒体的下端安装有第一伺服电机，可相应带动捕虫筒体旋转；并且所述的捕虫筒体的筒壁上设置有与捕虫通道位置对应的开口。本装置可实现对进入到捕虫筒体内的昆虫实时拍照识别，并且拍照后驱逐以及驱逐分类分拣的功能。驱逐以及驱逐分类分拣的功能。驱逐以及驱逐分类分拣的功能。
【技术实现步骤摘要】
一种有害生物智能识别自动分拣装置
[0001]本专利技术涉及林业害虫识别防治
，具体涉及一种有害生物智能识别自动分拣装置。
技术介绍
[0002]现有技术中，在林业害虫防治中，识别林业中昆虫的种类非常的关键，当识别确认林业中害虫的种类时，才能够更好的对症下药，达到防治害虫的目的；现有技术中的这些用于昆虫识别的设备中，多是通过捕虫设备将昆虫捕捉后，人工拍照识别，或者将照片上传至云端数据库通过应用程序进行识别；首先这种技术不能达到实时拍摄智能识别的目的，另外就是捕虫设备中每隔一段时间虫子会很多，这样再进行人工拍照设备，会非常的耗时耗力，不能达到智能识别的目的。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种有害生物智能识别自动分拣装置，其技术方案如下：
[0004]一种有害生物智能识别自动分拣装置，包括设置在前端设置的捕虫通道，该捕虫通道内的侧壁处相应安装有捕虫感应器；而捕虫通道的后方设置一捕虫筒体，该捕虫筒体的下端安装有第一伺服电机，可相应带动捕虫筒体旋转；并且所述的捕虫筒体的筒壁上设置有与捕虫通道位置对应的开口，并且捕虫筒体的筒壁上还设置有两排对称设置的推进槽，两排推进槽均间隔均匀的设置有若干个，并且其中一排推进槽尾端的位置与开口的设置位置重叠，并且所述捕虫筒体的上方还设置有一分离的筒盖，该筒盖上安装有摄像装置，拍摄方向相应对准捕虫筒体内；所述的捕虫筒体的后方还设置有第二伺服电机，该伺服电机上安装有一可相应旋转的片板，该片板的下端面则安装有弧形的推进板，所述的捕虫筒体与筒盖之间留有与片板位置对应的片板间隙，并且设置推进槽的形状与推进板的形状相匹配；捕虫筒体的开口与捕虫通道的位置对应；捕虫筒体的开口与收集箱的位置对应。
[0005]作为优选，当两组捕虫感应器同时感应到有昆虫进入到捕虫筒体内时，第一伺服电机相应带动捕虫筒体旋转，旋转后，两排推进槽的位置以捕虫通道为中心线对称，捕虫通道相应被捕虫筒体的筒壁堵住，昆虫被拦截在捕虫筒体中，此时通过上方筒盖安装的摄像装置对进入的昆虫进行拍照，每隔一段时间拍摄一次，拍摄完设定的照片数量后；捕虫筒体上的开口相应旋转到与收集箱对应的另一位置，在该位置处捕虫筒体的开口位置对应自动分拣装置，并且在该位置处，所述的第二伺服电机可相应带动片板从片板间隙穿过，片板上的推进板依次从一侧的推进槽穿过进入到捕虫筒体内，又从另一侧的推进槽穿过，从而将捕虫筒体内的昆虫从开口驱赶出去，驱赶完毕后，捕虫筒体的开口位置重新旋转对应感应器等待新的昆虫进入。
[0006]作为优选，所述的自动分拣装置包括竖直第三伺服电机15，该第三伺服电机15上通过连杆13安装有若干个间隔均匀的收集箱14，通过第三伺服电机15 可带动四个收集箱
14旋转，分别旋转至与开口5位置对应处，从捕虫筒体3驱赶出来的昆虫从开口5进入到收集箱14中。
[0007]作为优选，所述的捕虫筒体3上每一侧的推进槽6均设置有十个，对应片板 10上的推进板11同样设置有十个，推进槽6与推进板11设置为对应的矩形形状的犬牙交错结构，并且内部间隙以及片板间隙12均小于所要识别的昆虫的大小体积。
[0008]作为优选，所述的片板10上的推进板11穿过推进槽6进入到捕虫筒体3 后，前端的推进板11与捕虫筒体3的前端筒壁的空隙小于昆虫的大小体积，以及后端的推进板11与捕虫筒体3后端筒壁的空隙小于昆虫的大小体积；以及此时开口5的位置处于捕虫筒体3后侧位置，保证昆虫能够被驱赶到开口5处。
[0009]作为优选，所述捕虫通道1内安装有两排捕虫感应器2，且所述的捕虫感应器2相应设置为可感应温度的红外感应器。
[0010]有益效果：本专利技术与现有技术相比具有以下有益效果：本装置可实现对进入到捕虫筒体内的昆虫实时拍照识别，并且拍照后驱逐以及驱逐分类分拣的功能；捕虫感应器感应到有昆虫进入时，第一伺服电机可相应带动捕捉筒体旋转，将开口堵住，之后摄像装置进行拍照并上传照片进行识别，而之后通过设置的带有推进板的片板进入到捕捉筒体内对昆虫进行驱赶，可直接将昆虫驱赶放生，也可以将昆虫直接驱赶进入到分拣箱内，并且本装置中分拣箱可以根据识别的结果选择不同的分拣箱与开口的位置对应，实现不用类别的昆虫的分拣捕捉，整体结构十分的合理，用于驱赶昆虫的片板、片板上的推进板以及捕捉筒体上的推进槽的设置十分的巧妙，在转动合适的角度后，可以实现片板上推进板自由的从推进槽进出，实现驱赶昆虫的目的，结构合理巧妙，使用方便。
附图说明
[0011]图1为本专利技术结构示意图；
[0012]图2为图1俯视图；
[0013]图3为图1中捕捉筒体旋转后开口位置图；
[0014]图4为片板旋转进入捕捉筒体时的示意图；
[0015]图5为片板旋转进入到捕捉筒体内的示意图；
[0016]图6为片板旋转到开口时的示意图。
具体实施方式
[0017]下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本专利技术，本实施例在以本专利技术技术方案为前提下进行实施，应理解这些实施例仅用于说明本专利技术而不用于限制本专利技术的范围。
[0018]如图1所示，一种有害生物智能识别自动分拣装置，包括设置在前端设置的捕虫通道1，该捕虫通道1内的侧壁处相应安装有捕虫感应器2；而捕虫通道1 的后方设置一捕虫筒体3，该捕虫筒体3的下端安装有第一伺服电机4，可相应带动捕虫筒体3旋转；并且所述的捕虫筒体3的筒壁上设置有与捕虫通道1位置对应的开口5，并且捕虫筒体3的筒壁上还设置有两排对称设置的推进槽6，两排推进槽6均间隔均匀的设置有若干个，并且其中一排推进槽6尾端的位置与开口5的设置位置重叠，并且所述捕虫筒体3的上方还设置有一分离的筒盖7，该筒盖7上安装有摄像装置8，拍摄方向相应对准捕虫筒体3内；所述的捕虫筒体 3的后方还
设置有第二伺服电机9，该伺服电机上安装有一可相应旋转的片板10，该片板10的下端面则安装有弧形的推进板11，所述的捕虫筒体3与筒盖7之间留有与片板10位置对应的片板间隙12，并且设置推进槽6的形状与推进板11 的形状相匹配；捕虫筒体3的开口5与捕虫通道1的位置对应；捕虫筒体3的开口5与收集箱14的位置对应。
[0019]当两组捕虫感应器2同时感应到有昆虫进入到捕虫筒体3内时，第一伺服电机4相应带动捕虫筒体3旋转，旋转后，两排推进槽6的位置以捕虫通道1为中心线对称，捕虫通道1相应被捕虫筒体3的筒壁堵住，昆虫被拦截在捕虫筒体3 中，此时通过上方筒盖7安装的摄像装置8对进入的昆虫进行拍照，每隔一段时间拍摄一次，拍摄完设定的照片数量后；捕虫筒体3上的开口5相应旋转到与收集箱14对应的另一位置，在该位置处捕虫筒体3的开口5位置对应自动分拣装置，并且在该位置处，所述的第二伺服电机9可相应带动片板10从片板间隙12 穿过，片板10上的推进板11依次从一侧的推进槽6穿过进入到捕虫筒体3内，又从另一侧的推进槽6穿过，从而将捕虫筒体3内的昆虫从开口5驱赶出去，驱赶完毕后，捕虫筒体3的开口5位置重新旋转对应感应器等待新的昆虫进本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种有害生物智能识别自动分拣装置，其特征在于：包括设置在前端设置的捕虫通道(1)，该捕虫通道(1)内的侧壁处相应安装有捕虫感应器(2)；而捕虫通道(1)的后方设置一捕虫筒体(3)，该捕虫筒体(3)的下端安装有第一伺服电机(4)，可相应带动捕虫筒体(3)旋转；并且所述的捕虫筒体(3)的筒壁上设置有与捕虫通道(1)位置对应的开口(5)，并且捕虫筒体(3)的筒壁上还设置有两排对称设置的推进槽(6)，两排推进槽(6)均间隔均匀的设置有若干个，并且其中一排推进槽(6)尾端的位置与开口(5)的设置位置重叠，并且所述捕虫筒体(3)的上方还设置有一分离的筒盖(7)，该筒盖(7)上安装有摄像装置(8)，拍摄方向相应对准捕虫筒体(3)内；所述的捕虫筒体(3)的后方还设置有第二伺服电机(9)，该伺服电机上安装有一可相应旋转的片板(10)，该片板(10)的下端面则安装有弧形的推进板(11)，所述的捕虫筒体(3)与筒盖(7)之间留有与片板(10)位置对应的片板间隙(12)，并且旋转角度后设置推进槽(6)的形状与推进板(11)的形状相匹配；捕虫筒体(3)的开口(5)与捕虫通道(1)的位置对应；捕虫筒体(3)的开口(5)与收集箱(14)的位置对应。2.根据权利要求1所述的一种有害生物智能识别自动分拣装置，其特征在于：第一伺服电机(4)可相应带动捕虫筒体(3)旋转，并且所述捕虫筒体(3)的开口(5)位置处还对应设置有自动分拣装置。...
【专利技术属性】
技术研发人员：牛磊，
申请(专利权)人：南京威迪特电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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