【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种车辆控制系统、车辆传感系统与稳定控制系统，特别涉及一种在外力施加在车体上时可减轻车辆横摆运动以防止轮胎力失去控制的车辆稳定系统。
技术介绍
目前，有几种车辆控制系统通常用于增强车辆的驾驶性能。这些控制系统包括防抱死制动系统(ABS)、牵引控制系统(TCS)及稳定控制。稳定控制一般指的是电子稳定控制(ESC)或者有时候指横摆稳定控制(YSC)系统及摇摆稳定控制(RSC)系统。稳定控制系统用来控制与稳定车辆操作以改善车辆与乘员的安全。稳定控制系统经常用来控制车辆沿预定的方向行驶以防止车辆打滑偏转并预防或减轻翻车事件。更明确地说，上述横摆稳定控制系统比较根据方向盘角度与行驶路线所得到的车辆想要的方向，其中方向盘角度与先驱路线是由安装在车辆上的运动传感器决定。通过调节车辆在转弯处的制动量与车辆的牵引力可以维护行驶路线。现有的控制系统是设计用来校正由于轮胎上的干扰力而导致的不希望的运动，例如由于路面的干扰导致的轮胎力的差分或者由于路面状况与驾驶员预想的不一样。这种差分通常发生在当施加在车辆前后轮胎的横向力有较大的差分时(请参考横向轮胎力差分)，或者在左右...
【技术保护点】
一种用于车辆的横摆稳定控制系统，包括：至少一个车辆状态传感器，其可生至少一个传感器信号；至少一个驾驶员输入传感器，其可生成至少一个输入信号；及一个控制器，其可使与轮胎力差分相关的正常的横摆稳定控制操作无效并且激活车体力干扰横摆稳定控制操作，所述控制器包括至少部分减小与至少一个输入信号相关的正常横摆稳定控制反馈功能并且根据上述至少一个传感器信号的反馈而执行车体力干扰横摆稳定控制功能。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】US 2005-10-11 60/725,4981.一种用于车辆的横摆稳定控制系统，包括：至少一个车辆状态传感器，其可生至少一个传感器信号；至少一个驾驶员输入传感器，其可生成至少一个输入信号；及一个控制器，其可使与轮胎力差分相关的正常的横摆稳定控制操作无效并且激活车体力干扰横摆稳定控制操作，所述控制器包括至少部分减小与至少一个输入信号相关的正常横摆稳定控制反馈功能并且根据上述至少一个传感器信号的反馈而执行车体力干扰横摆稳定控制功能。2.如权利要求1所述的车辆横摆稳定控制系统，其特征在于： 至少一个车辆状态传感器包括可生成车体力干扰标记以指示受到车体力干扰的车体力干扰侦测单元、不考虑横摆稳定控制系统正常操作的控制器及与对车体力干扰标记反馈的至少一个输入信号相关的至少部分减小的反馈功能。3.如权利要求2所述的车辆横摆稳定控制系统，其特征在于：根据车体力干扰标记，控制器侦测到施加在前、后及车辆侧面中至少一侧的车体力干扰并且不考虑横摆稳定控制系统的正常操作且至少部分减小与反馈侦测的至少一个输入信号相关的反馈功能。4.如权利要求2所述的车辆横摆稳定控制系统，其特征在于：响应车体力干扰的标记，控制器侦测到施加在相对于车辆重力中心在纵向偏移位置上车体力干扰及不考虑横摆稳定控制系统的正常操作并至少部分减小与至少一个响应测定的输入信号相关的反馈功能。5.如权利要求1所述的车辆横摆稳定控制系统，其特征在于：至少一个驾驶员输入传感器生成至少一个与至少一个从油门踏板请求、制动踏板请求及方向盘请求选择的请求相关的输入信号。6.如权利要求1所述的车辆横摆稳定控制系统，其特征在于：至少车辆状态传感器是从至少一个横摆角速度传感器、横向加速度传感器、纵向加速度传感器、加速计、接触传感器及压力传感器中选择。7.如权利要求1所述的车辆横摆稳定控制系统，其特征在于：控制器测定到传感器信号比正常横摆稳定控制系统有效操作的横摆极限值大时，控制器会不考虑横摆稳定控制系统的正常操作并至少部分减小与至少一个响应测定的输入信号相关的反馈功能。8.如权利要求1所述的车辆横摆稳定控制系统，其特征在于包括：横摆角速度传感器，其生成可反映在连续采样时间的横摆角速度差别的横摆坡度信号；横向加速度传感器，其生成横向加速度信号；及控制器，其侦测施加在车身侧面的车体力干扰，使正常的横摆稳定控制操作无效，激活增强的车体力干扰横摆稳定控制操作，并且响应横摆坡度信号与横向加速度信号以增加比正常横摆稳定控制操作产生的制动压力大的制动压力。9.如权利要求1所述的横摆稳定控制系统，其特征在于：在至少一个传感器信号超过横摆稳定控制系统正常有效的操作设定的至少一个极限值时，控制器就不考虑至少一个输入信号。10.如权利要求1所述的横摆稳定控制系统，其特征在于：控制器将至少一个传感器信号与横摆稳定控制系统正常有效的操作设定的至少一个极限值作比较，不考虑横摆稳定控制系统的正常操作，至少部分减小与至少一个响应测定的输入信号相关的反馈功能及在超过至少一个极限值时执行任务以减小车辆的横摆。11.如权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢建波，约瑟夫C迈耶斯，杰弗里D拉普，本杰特雅各布森，马戴斯茱瑞克，道格拉斯S罗德，欧乐约翰森，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]
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