一种中药柜制造技术

本实用新型专利技术涉及中药自动化设备技术领域，具体涉及一种中药柜，包括柜体，所述柜体底部设有出药口；所述柜体内设有传送装置，所述传送装置上设有若干夹持装置，所述夹持装置用于夹持中药包；所述传送装置能够带动所述夹持装置，使所述夹持装置与所述出药口位置匹配；所述出药口处设有出药装置，所述出药装置与所述夹持装置匹配，能够释放夹持装置夹持的中药包。通过设置夹持装置、传送装置和释放装置，将中药包置于每个夹持装置中，在传送装置带动下，每个夹持装置与所述的出药口位置匹配；出药装置能够根据出药的数量，作用于所述夹持装置，夹持装置释放中药包。夹持装置释放中药包。夹持装置释放中药包。

【技术实现步骤摘要】
一种中药柜


[0001]本技术涉及中药自动化设备
，具体涉及一种中药柜。

技术介绍

[0002]随着中药材应用的推广，越来越多的中草药采用小包装，每个小包装为常用的剂量。药剂师能够根据处方直接到相应的药柜中取药，仅需清点数量即可完成取药操作，相对于直接称取中草药，提高了抓药剂量的准确性。但是此种人工操作方式，主要效率低、易出错、耗用人工多。为了实现中药自动抓药，减少人工操作。
[0003]一种能够自动出药的药柜，能够大大减轻人工耗用，并提高抓药效率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于：针对现有技术存在的现有对小包装的中药包抓药时，人工劳动量大、效率低的问题，提供一种中药柜。该中药柜能够按照数量自动的将中药包从药柜中释放，减少了人工耗用，提升了抓药效率。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案为：
[0006]一种中药柜包括柜体，所述柜体底部设有出药口；
[0007]所述柜体内设有传送装置，所述传送装置上设有若干夹持装置，所述夹持装置用于夹持中药包；
[0008]所述传送装置能够带动所述夹持装置，使所述夹持装置与所述出药口位置匹配；
[0009]所述出药口处设有出药装置，所述出药装置与所述夹持装置匹配，能够释放夹持装置夹持的中药包。
[0010]通过设置夹持装置、传送装置和释放装置，将中药包置于每个夹持装置中，在传送装置带动下，每个夹持装置与所述的出药口位置匹配；出药装置能够根据出药的数量，作用于所述夹持装置，夹持装置释放中药包，第一个中药包从出药口掉落；传送装置继续转动，第二个夹持装置与出药口位置匹配，释放装置作用于第二个夹持装置，释放第二个中药包
……
，继续运行，直至获取预定数量的中药包。
[0011]所述传送装置、所述释放装置均与控制主机连接。控制主机控制传送装置和释放装置的运行速度，使得夹持装置与出药口匹配。
[0012]在此方案中，药柜的正面设有正面的开门或者开窗，虽然需要采用人工放置的方式，将中药包放置在每个夹持装置中，但在放置过程中，仅需一次性的放置，后续抓药时，无需人工操作，减轻了人工耗能、提升了抓药效率。
[0013]作为本技术的优选方案，所述传送装置包括环状传送件和若干转动轴；至少一个转动轴为动力轴，能够带动所述环状传送件循环转动；所述环状传送件为传动链条或者传送带。
[0014]作为本技术的优选方案，所述柜体为四面体，所述转动轴为四个，分别位于所述柜体内侧的四个角落，所述环状传送件沿所述柜体内壁周向设置。
[0015]通过上述柜体形状以及传送装置的设置，充分利用柜体的空间，能够放置更多的中药包。
[0016]作为本技术的优选方案，所述夹持装置包括固定件、阻挡件和夹持件；所述固定件与所述传送装置连接，所述阻挡件和所述夹持件均与所述固定件连接；所述阻挡件和所述夹持件配合用于夹持中药包；所述夹持件与所述出药装置匹配。
[0017]固定件用于与传送带或者传动链条连接，阻挡件与夹持件配合，用于夹持中药包。通过固定件、阻挡件和夹持件三部分的组合，利于结构的稳定性；仅采用一个活动的夹持件，另外的固定件和阻挡件作为固定设置，在使用过程中，不易出现故障；在出现故障时，利于维修。
[0018]作为本技术的优选方案，所述阻挡件和所述夹持件均与所述固定件固定连接；所述阻挡件为刚性片，所述夹持件为弹性片。弹性片为弹性不锈钢片。
[0019]利用弹性片的弹性对中药包进行夹持。
[0020]作为本技术的优选方案，所述阻挡件与所述固定件固定连接；所述夹持件与所述固定件铰接；所述阻挡件为刚性片，所述夹持件包括夹持片和扭簧。
[0021]通过使用扭簧能够增加夹持的力度，使得部分较重的中药包夹持更为稳定，也利于延长药柜的使用寿命。
[0022]作为本技术的优选方案，所述夹持件包括夹持部和偏转部；所述夹持部与所述固定件铰接，用于与所述阻挡件配合；所述偏转部位于所述夹持部远离所述固定件的一端，且超出所述阻挡件，并向远离所述阻挡件的一侧偏转；所述偏转部和所述出药装置匹配。
[0023]通过设置超出阻挡件且偏转的偏转部，在偏转部与释放装置配合过程中，避免释放装置与阻挡件的接触，进而避免夹持装置出现故障，提升了设备的稳定性。
[0024]作为本技术的优选方案，所述出药装置包括转动轮，所述转动轮上设有若干扇片，所述扇片与所述夹持件匹配；所述扇片转动时，能够推动夹持件张开。
[0025]扇片为风扇扇片的结构，转动轮转动时，扇片的一侧先与夹持件接触，扇片转动时，拨动夹持件，增加夹持件与阻挡件的距离，夹持件与阻挡件的距离超过中药包时，中药包从夹持装置中脱离。
[0026]作为本技术的优选方案，所述柜体顶部设有加药口，所述传送装置能够带动所述夹持装置，使所述夹持装置与所述加药口位置匹配；
[0027]所述加药口处设有加药装置，所述加药装置与所述夹持装置匹配，能够打开所述夹持装置。
[0028]通过在药柜的顶部设置加药口和加药装置，能够从药柜的顶部逐个的向夹持装置中置入中药包，在置入过程中，可以采用人工的方式。更优的选择是采用机器自动上药的方式，例如，采用一个底部带有开口的容器，开口与加药口匹配，每次只能有一个中药包从容器中掉落出来，落入到夹持装置内，实现上药的自动化。
[0029]作为本技术的优选方案，该中药柜还包括AGV移动装置，所述AGV移动装置与所述柜体连接，能够带动所述柜体移动。
[0030]所述AGV移动装置设置在中药柜柜体的侧面或者底面，设置在底面时，出药口能够暴露，AGV移动装置不影响中药包的掉落，实现了中药柜的可控移动。AGV移动装置与控制主
机连接。在控制主机的控制下，该中药柜能够作为上药装置，为多个其他药柜进行上药操作。
[0031]综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：
[0032]1、本技术的中药柜，通过设置夹持装置、传送装置和释放装置，将中药包置于每个夹持装置中，在传送装置带动下，每个夹持装置与所述的出药口位置匹配；出药装置能够根据出药的数量，作用于所述夹持装置，夹持装置释放中药包。实现了中药柜自动释放预定数量中药包，减少了人工抓药耗能，提升了抓药效率。
[0033]2、本技术的中药柜，通过在柜体顶部设置加药口和加药装置，利于实现中药柜的自动上药。
[0034]3、本技术的中药柜，通过在柜体底部设置AGV移动装置，实现了中药柜的可移动操作，利于应用于全自动化中药系统。
附图说明
[0035]图1是本技术的中药柜的结构示意图。
[0036]图2是本技术的中药柜局部结构示意图。
[0037]图3是图2的正视图示意图。
[0038]图4图2的左视图示意图。
[0039]图5 是本技术实施例2的中药柜的结构示意图。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种中药柜，包括柜体(1)，其特征在于，所述柜体(1)底部设有出药口(11)；所述柜体(1)内设有传送装置，所述传送装置上设有若干夹持装置(5)，所述夹持装置(5)用于夹持中药包；所述传送装置能够带动所述夹持装置(5)，使所述夹持装置(5)与所述出药口(11)位置匹配；所述出药口(11)处设有出药装置(2)，所述出药装置(2)与所述夹持装置(5)匹配，能够释放夹持装置(5)夹持的中药包。2.根据权利要求1所述的中药柜，其特征在于，所述传送装置包括环状传送件(4)和若干转动轴(3)；至少一个转动轴(3)为动力轴，能够带动所述环状传送件(4)循环转动；所述环状传送件(4)为传动链条或者传送带。3.根据权利要求2所述的中药柜，其特征在于，所述柜体(1)为四面体，所述转动轴(3)为四个，分别位于所述柜体(1)内侧的四个角落，所述环状传送件(4)沿所述柜体(1)内壁周向设置。4.根据权利要求1所述的中药柜，其特征在于，所述夹持装置(5)包括固定件(41)、阻挡件(52)和夹持件(51)；所述固定件(41)与所述传送装置连接，所述阻挡件(52)和所述夹持件(51)均与所述固定件(41)连接；所述阻挡件(52)和所述夹持件(51)配合用于夹持中药包；所述夹持件(51)与所述出药装置(2)匹配。5.根据权利要求4所述的中药柜，其特征在于，所述阻挡件(52)和所述夹持件(51)均与所述固定件(41)固定连接；所述阻挡件(52)为刚性片，所述夹持件(51)为弹性片...

【专利技术属性】
技术研发人员：石新宇，霍永峰，
申请(专利权)人：成都恒坤自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：