一种自动化拆箱取料及纸箱回收系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种自动化拆箱取料及纸箱回收系统，包括依次设置的上料输送机、皮带输送机及捆扎输送机；上料输送机的两侧设置有切封口组件；皮带输送机的两侧依次设置有开长箱盖组件、撑箱组件及开短箱盖组件，对应开短箱盖组件设置有位于皮带输送机一侧的推料机构，对应推料机构设置有位于皮带输送机上侧的压箱组件及位于皮带输送机另一侧的下料输送机；捆扎输送机的一侧设置有穿剑式打包机。该实用新型专利技术能够实现标准型包装纸箱的上料、切封口、开箱盖、下料以及空箱自动折叠回收等工序的一体化在线运行，不仅自动化标准化程度高，且极大提高了拆箱下料的效率，且能够在线实现空箱的快速回收，生产效率极高。生产效率极高。生产效率极高。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化拆箱取料及纸箱回收系统


[0001]本技术涉及自动化设备
，特别涉及一种自动化拆箱取料及纸箱回收系统。

技术介绍

[0002]对于标准型包装纸箱，在大批量采购周转后需要将包装纸箱一个个拆封口并将内部货物取出，然后需要对纸箱进行回收再利用。最传统的方式是人工一个个的将纸箱的封口拆开，然后人工或采用辅助设备将内部货物取出，然后人工或采用辅助设备将纸箱折叠后回收。但是，传统的方式无法实现自动化生产，需要配备大量人工进行拆箱工作，从而导致拆箱效率极低。因此，需要开发可以实现自动化输送、自动拆箱、自动下料、自动纸箱折叠回收的自动化生产线以满足批量高效生产的需求。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本技术提供了一种自动化拆箱取料及纸箱回收系统，包括依次设置的上料输送机、皮带输送机及捆扎输送机；所述上料输送机位于所述皮带输送机输送方向的进口端，所述捆扎输送机位于所述皮带输送机输送方向的出口端；
[0004]所述上料输送机的两侧设置有切封口组件；所述切封口组件包括通过导向轴对称安装在所述上料输送机两侧并由电缸驱动沿所述导向轴运动的切封口支架，所述切封口支架的两端分别设置有由电机驱动旋转的切侧口刀片，所述切封口支架上沿输送方向竖直设置有并列的导向滚轮，且所述切封口支架的中部设置有切长口刀片；
[0005]所述皮带输送机的两侧依次设置有开长箱盖组件、撑箱组件及开短箱盖组件，对应所述开短箱盖组件设置有位于所述皮带输送机一侧的推料机构，对应所述推料机构设置有位于所述皮带输送机上侧的压箱组件及位于所述皮带输送机另一侧的下料输送机；其中，所述开长箱盖组件包括对称设置在所述皮带输送机两侧的开长箱盖支架，所述开长箱盖支架的上下两侧对称设置有由摆缸一配合联轴器驱动的摆动轴一，所述摆动轴一上设置有分别对应纸箱上下两侧长箱盖的吸盘一；且所述开长箱盖支架上还设置有辅助撑箱机构；其中，所述开短箱盖组件包括通过支架安装在所述皮带输送机两侧并分别位于纸箱输送方向前后两侧的摆缸二，由所述摆缸二驱动的摆缸三，由所述摆缸三驱动的摆动轴二，以及设置在所述摆动轴二端部并对应纸箱两侧短箱盖的吸盘二；其中，所述推料机构包括安装在支架上的推料气缸，由所述推料气缸驱动并对应纸箱内物料的推板，且所述推料气缸的两侧设置有直线滑块，对应所述直线滑块设置有连接至所述推板的导杆；其中，所述压箱组件包括通过支架安装在所述皮带输送机上方的压箱气缸，以及由所述压箱气缸驱动升降的压轮；
[0006]所述捆扎输送机上设置有用于折叠后纸箱叠垛的托盘，且所述捆扎输送机的一侧设置有穿剑式打包机。
[0007]通过上述技术方案，本技术具有如下有益效果：能够实现标准型包装纸箱的
自动化上料、输送过程的自动化同步切封口、箱盖自动打开、箱内物料自动下料以及空箱自动折叠回收等工序的一体化在线运行，不仅自动化标准化程度高，且极大提高了拆箱下料的效率，且能够在线实现空箱的快速回收，生产效率极高。
附图说明
[0008]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0009]图1为本技术实施例所公开的自动化拆箱取料及纸箱回收系统整体结构示意图；
[0010]图2为本技术实施例所公开的切封口组件结构示意图；
[0011]图3为本技术实施例所公开的开长箱盖组件结构示意图；
[0012]图4为本技术实施例所公开的开短箱盖组件结构示意图；
[0013]图5为本技术实施例所公开的推料机构结构示意图；
[0014]图6为本技术实施例所公开的压箱组件结构示意图。
[0015]图中数字表示：1.上料输送机；2.切封口组件；20.切封口支架；21.切侧口刀片；22.导向滚轮；23.切长口刀片；24.电机；3.电缸；4.开长箱盖组件；40.开长箱盖支架；41.摆缸一；42.联轴器；43.摆动轴一；44.吸盘一； 45.辅助撑箱机构；5.皮带输送机；6.撑箱组件；7.开短箱盖组件；71.摆缸二；72.摆缸三；73.摆动轴二；74.吸盘二；8.推料机构；81.推料气缸；82. 直线滑块；83.推板；84.导杆；9.压箱组件；91.压箱气缸；92.压轮；10.下料输送机；11.捆扎输送机；12.托盘；13.穿剑式打包机；14.纸箱。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0017]参考图1，本技术提供的自动化拆箱取料及纸箱回收系统，包括依次设置的上料输送机1、皮带输送机5及捆扎输送机11；上料输送机1 位于皮带输送机5输送方向的进口端，捆扎输送机11位于皮带输送机5输送方向的出口端；捆扎输送机11上设置有用于折叠后空箱叠垛的托盘12，且捆扎输送机11的一侧设置有穿剑式打包机13。
[0018]上料输送机1的两侧设置有切封口组件2，参考图2，切封口组件2包括通过导向轴对称安装在上料输送机1两侧并由电缸3驱动沿导向轴运动的切封口支架20，切封口支架20的两端分别设置有由电机24驱动旋转的切侧口刀片21，切封口支架20上沿输送方向竖直设置有并列的导向滚轮 22，且切封口支架20的中部设置有切长口刀片23。
[0019]皮带输送机5的两侧依次设置有开长箱盖组件4、撑箱组件6及开短箱盖组件7，对应开短箱盖组件7设置有位于皮带输送机5一侧的推料机构8，对应推料机构8设置有位于皮带输送机5上侧的压箱组件9及位于皮带输送机5另一侧的下料输送机10；其中，参考图3，开长箱盖组件4 包括对称设置在皮带输送机5两侧的开长箱盖支架40，开长箱盖支架40 的上下两侧对称设置有由摆缸一41配合联轴器42驱动的摆动轴一43，摆动轴一43上设置有分别对应纸箱14上下两侧长箱盖的吸盘一44；且开长箱盖支架40上还设置有辅助撑箱机构45以在开箱盖时使箱体稳定；其中，参考图4，开短箱盖组件7包括通过支架安装在皮带输送机5
两侧并分别位于纸箱14输送方向前后两侧的摆缸二71，由摆缸二71驱动的摆缸三72，由摆缸三72驱动的摆动轴二73，以及设置在摆动轴二73端部并对应纸箱14两侧短箱盖的吸盘二74；其中，参考图5，推料机构8包括安装在支架上的推料气缸81，由推料气缸81驱动并对应纸箱14内物料的推板83，且推料气缸81的两侧设置有直线滑块82，对应直线滑块82设置有连接至推板83的导杆84；其中，参考图6，压箱组件9包括通过支架安装在皮带输送机5上方的压箱气缸91，以及由压箱气缸91驱动升降的压轮92。
[0020]本技术的工作原理：
[0021]A.纸箱14由上一工位输送至上料输送机1前端，传感器检测位置后，上料输送机1停止驱动，纸箱14停止，此时通过电缸驱动切封口组件2沿导向轴从线体两侧向纸箱14方向移动至传感器检测位置停止，此时切侧口刀片21由电机驱动旋转切开箱体的侧封胶带；动作结束后，切长口刀片 23接到信号并伸出本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化拆箱取料及纸箱回收系统，其特征在于，包括依次设置的上料输送机(1)、皮带输送机(5)及捆扎输送机(11)；所述上料输送机(1)位于所述皮带输送机(5)输送方向的进口端，所述捆扎输送机(11)位于所述皮带输送机(5)输送方向的出口端；所述上料输送机(1)的两侧设置有切封口组件(2)；所述皮带输送机(5)的两侧依次设置有开长箱盖组件(4)、撑箱组件(6)及开短箱盖组件(7)，对应所述开短箱盖组件(7)设置有位于所述皮带输送机(5)一侧的推料机构(8)，对应所述推料机构(8)设置有位于所述皮带输送机(5)上侧的压箱组件(9)及位于所述皮带输送机(5)另一侧的下料输送机(10)；所述捆扎输送机(11)的一侧设置有穿剑式打包机(13)。2.根据权利要求1所述的一种自动化拆箱取料及纸箱回收系统，其特征在于，所述切封口组件(2)包括通过导向轴对称安装在所述上料输送机(1)两侧并由电缸驱动沿所述导向轴运动的切封口支架(20)，所述切封口支架(20)的两端分别竖直设置有由电机(24)驱动旋转的切侧口刀片(21)，所述切封口支架(20)上沿输送方向竖直设置有并列的导向滚轮(22)，且所述切封口支架(20)的中部水平设置有切长口刀片(23)。3.根据权利要求1所述的一种自动化拆箱取料及纸箱回收系统，其特征在于，所述开长箱盖组件(4)包括对称设置在所述皮带输送机(5)两侧的开长箱盖支架(40)，所述开长箱盖支架(40)的上下两侧对称设置有由摆缸一(41)配合联轴器(42)驱动的摆动轴一(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘子豪，张宝贵，
申请(专利权)人：哈尔滨谦阳智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：