本实用新型专利技术涉及一种巡检机器人导轨装置及巡检机器人系统，巡检机器人导轨装置包括导轨组件，导轨组件包括导轨；升降组件，升降组件一端固定连接，另一端连接导轨组件，升降组件驱动导轨上升或者下降。本申请所提供的巡检机器人导轨装置，导轨通过升降组件连接，在升降组件的作用下能够上升或者下降，巡检机器人连接在导轨上，通过导轨的上升或者下降，使巡检机器人能够处于不同的高度，即使安装在消防天窗的正下方，也不会影响到消防天窗的开启。安装更加节省空间，在不需要更改数据机房任何设备和路线的情况下，可直接在现有的数据机房中布放；通过模块化设计，施工便利且可靠性高；有效地解决了现有机房空间小而无法布放轨道机器人的问题。器人的问题。器人的问题。
【技术实现步骤摘要】
巡检机器人导轨装置及巡检机器人系统
[0001]本技术涉及巡检机器人领域，特别是涉及一种巡检机器人导轨装置及巡检机器人系统。
技术介绍
[0002]随着大数据时代到来，数据信息存储量暴涨，数据机房建设数量越来越多，同时，各行业都在往数字化转型，数据变的越来越重要，为保证数据机房设备能持续稳定的运行，提高巡检效率，机房故障能及时发现和排除，各行业开始在数据机房中引入机器人进行日常的巡检工作，从而便于及时发现故障并联动报警，减少故障带来的损失。
[0003]目前数据机房巡检机器人主要为轨道式巡检机器人，轨道式巡检机器人通过吊装在天花上的轨道形状和通过轨道(PLC)取电规则性的运行，机器主体上载有摄像机，热成像仪、温度传感器、局部放电传感器等各类传感器进行检测目标的巡检判断，发现异常及时的反馈上传后台，但轨道巡检机器人必须要先布好运行轨道，对数据机房的空间要求高，目前大多数已完成的数据机房通道空间窄小，通道内布有自动式的消防天窗，通道两侧的机柜门需要经常打开，如果直接在天花板上吊装机器人运行轨道，就会影响消防天窗
[0004]和机柜门的打开，存在很大的安全隐患。
技术实现思路
[0005]基于此，有必要针对巡检机器人运行时易影响消防天窗和机柜门打开的问题，提供一种巡检机器人导轨装置。
[0006]一种巡检机器人导轨装置，包括导轨组件，所述导轨组件包括导轨；升降组件，所述升降组件一端固定连接，另一端连接所述导轨组件，所述升降组件驱动所述导轨上升或者下降。
[0007]进一步地，所述导轨组件还包括支架，所述导轨与所述支架连接，且所述导轨与所述支架垂直设置，所述升降组件分别连接所述支架的两端。
[0008]进一步地，还包括释能组件，所述导轨上升到最高位置经所述释能组件固定，且所述释能组件可释放所述导轨。
[0009]进一步地，所述释能组件还包括牵引部件，所述牵引部件一端固定连接，另一端连接所述导轨，所述导轨处于所述最高位置时所述牵引部件处于拉紧状态。
[0010]进一步地，所述牵引部件包括恒力拉线盒。
[0011]进一步地，还包括张紧组件，所述张紧组件一端固定连接，另一端连接所述导轨，所述导轨下降到最低位置时所述张紧组件处于拉紧状态。
[0012]进一步地，所述张紧组件包括钢丝绳和导向部件，所述钢丝绳一端固定连接，另一端穿过所述导向部件连接所述导轨。
[0013]进一步地，所述张紧组件还包括张紧调整机构，所述张紧调整机构连接所述钢丝绳的端部并调节所述钢丝绳的长度。
[0014]进一步地，还包括横梁，所述导轨组件通过所述横梁固定。
[0015]本申请所提供的巡检机器人导轨装置，导轨通过升降组件连接，在升降组件的作用下能够上升或者下降，巡检机器人连接在导轨上，通过导轨的上升或者下降，使巡检机器人能够处于不同的高度，即使安装在消防天窗的正下方，也不会影响到消防天窗的开启，与传统的导轨相比，安装更加节省空间，在不需要更改数据机房任何设备和路线的情况下，可直接在现有的数据机房中布放；通过模块化设计，施工便利且可靠性高；有效地解决了现有机房空间小而无法布放轨道机器人的问题，具有更好的应用价值。
[0016]进一步地，提供一种巡检机器人系统，包括以上所述的巡检机器人导轨装置，还包括巡检机器人，所述巡检机器人连接所述导轨。
[0017]本申请所提供的巡检机器人系统，巡检机器人挂接在导轨上，并沿导轨移动实现数据机房的巡检。由于本申请所提供的导轨，可以在垂直方向上升或者下降，从而节省了巡检机器人的占用空间，当需要开启数据机柜柜门或者消防天窗时，通过导轨上升或者下降使巡检机器人恰当地避开了机柜柜门或者消防天窗。因而，采用本申请所提供的巡检机器人系统，可以无需改动现有数据机房的布局或结构，适应性更好，节省空间，且不会影响到机房机柜和消防天窗的开启或关闭，具有更好的应用价值。
附图说明
[0018]图1为本申请一种实施例的巡检机器人导轨装置的总装立体图；
[0019]图2为本申请一种实施例的巡检机器人导轨装置的总装俯视图；
[0020]图3为本申请一种实施例的巡检机器人导轨装置的总装侧视图；
[0021]图4为本申请一种实施例的巡检机器人导轨装置的仰视图；
[0022]图5为本申请一种实施例的巡检机器人导轨装置的局部立体图；
[0023]图6为本申请一种实施例的巡检机器人导轨装置的升降组件的立体图；
[0024]图7为本申请一种实施例的巡检机器人导轨装置的释能组件的立体图；
[0025]图8为本申请一种实施例的巡检机器人导轨装置的张紧组件的立体图。
具体实施方式
[0026]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0027]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0028]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性
或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0029]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0030]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人导轨装置，其特征在于，包括：导轨组件，所述导轨组件包括导轨；升降组件，所述升降组件一端固定连接，另一端连接所述导轨组件，所述升降组件驱动所述导轨上升或者下降。2.根据权利要求1所述的巡检机器人导轨装置，其特征在于，所述导轨组件还包括支架，所述导轨与所述支架连接，且所述导轨与所述支架垂直设置，所述升降组件分别连接所述支架的两端。3.根据权利要求1所述的巡检机器人导轨装置，其特征在于，还包括释能组件，所述导轨上升到最高位置经所述释能组件固定，且所述释能组件可释放所述导轨。4.根据权利要求3所述的巡检机器人导轨装置，其特征在于，所述释能组件还包括牵引部件，所述牵引部件一端固定连接，另一端连接所述导轨，所述导轨处于所述最高位置时所述牵引部件处于拉紧状态。5.根据权利要求4所述的巡检机器人导轨装置，其特征在于，所述牵引部件包括恒力拉线盒。6.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：金有刚，
申请(专利权)人：和美深圳信息技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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