【技术实现步骤摘要】
工业机器人雕刻刀具换刀标定测量装置
[0001]本技术涉及刀具测量
，特别涉及一种工业机器人雕刻刀具换刀标定测量装置。
技术介绍
[0002]在采用工业机器人进行雕刻加工过程中，由于雕刻材料不同、加工位置不同、加工精度不同，需要在一幅雕刻作品的加工过程中多次换刀。换刀方式有以下两种常见方式：自动换刀和手动换刀；采用自动换刀可以保障加工工艺的流畅性，但是需要根据雕刻工艺和机器人工作站具体情况，提前定制每道工艺换刀的尺寸，定制化设计自动换刀系统，成本高昂，且刀库尺寸固定不可随意修改，加工成本高；采用手动换刀可以降低工作站设计成本，根据实际加工情况灵活更换下一步工艺规划和用刀尺寸，但是由于频繁打破加工工艺节拍，降低了雕刻效率。同时，不管采用哪种换刀方式，在完成更换刀具后，通常会出现加工位置偏差，需要重新对机器人工具坐标重新标定，以确保加工精度。
[0003]由于在加工过程中频繁更换刀具，而刀具之间的长短、粗细、形状等都各不相同，并且，雕刻工具需安装在工业机器人法兰盘上同样受到夹具加工精度和安装工艺的影响存在误差，使得...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.工业机器人雕刻刀具换刀标定测量装置，其特征在于，包括底座，所述底座上对称设置有两个支座，所述支座上设置有表盘座，所述表盘座上端面上设置有测量本体，所述测量本体内沿其纵向方向设置有两端开口的检测腔，所述检测腔内设置有检测滑块，所述检测滑块与测量本体之间滑动配合，所述表盘座上固定设置有千分表，所述千分表的检测杆沿测量本体纵向方向竖直伸入到检测腔内，千分表的检测杆端部抵在检测滑块的下端面上，对检测滑块进行支撑。2.根据权利要求1所述的工业机器人雕刻刀具换刀标定测量装置，其特征在于，所述支座和表盘座之间设置有浮动支撑组件，使表盘座在支座上可沿上下方向运动和/或在水平方向上偏摆运动。3.根据权利要求2所述的工业机器人雕刻刀具换刀标定测量装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：任彦仰，徐化文，秦敏，曾颖峰，李智勇，闫毅，李世龙，
申请(专利权)人：四川工程职业技术学院，
类型：新型
国别省市：
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