一种用于电子合板书生产的机械手装置制造方法及图纸

一种用于电子合板书生产的机械手装置，包括长条状的合板书输送平台，所述合板书输送平台与发声器输送平台之间设有可在两者之间前后移动的机械手装置，所述机械手装置包括固定在所述合板书输送平台和发声器输送平台之间的支架，所述支架顶部设有两条线轨，所述两条线轨之间滑动连接有吸盘机构，所述支架上设有用于驱动所述吸盘机构在所述合板书输送平台和发声器输送平台之间移动的第二驱动机构，还包括设置在所述支架上用于承载粘接剂泵机的泵机平台；本实用新型专利技术与现有技术中的通过人工粘接相比，合板书的输送具有统一运输，快捷输送的特性，全程为自动控制，不需要聘请过多的工作人员，生产效率高、良品率高。良品率高。良品率高。

【技术实现步骤摘要】
一种用于电子合板书生产的机械手装置


[0001]本技术涉及儿童电子合板书生产设备，具体涉及一种用于电子合板书生产的机械手装置。

技术介绍

[0002]儿童电子合板书，指的是给正在产生自我认知的新生儿学习、玩耍的益智书本，一般来说，儿童电子合板书是配合发声器一起使用，发声器指的是通过按压按键，可发出不同预设的声音，例如，发出狗叫、鸭叫、小鸟叫等声音，配合通过电子合板书以及发声器，让新生儿进行学习，产生自我认知；一般来说，发声器与儿童合板书为配套出售，通过将发声器利用白乳胶粘接在电子合板书上，目前，将发声器粘接到合板书上的主要是用过人工操作的方式，手动将发声器粘接到电子合板书上，发声器在与合板书粘接时全部通过手工取放进行两者之间的粘接，导致实际工作过程中，需要聘请的人员多，且生产效率低下，良品率低。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于解决现有技术中的发声器与合板书粘接时主要通过工作操作的方式，且发声器在与合板书粘接时全部通过手工取放进行两者之间的粘接，导致实际工作过程中，需要聘请的人员多，且生产效率低下，良品率低。
[0004]为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案为：
[0005]一种用于电子合板书生产的机械手装置，包括长条状的合板书输送平台，以及设置在合板书输送平台一侧的发声器输送平台，所述合板书输送平台与发声器输送平台之间设有可在两者之间前后移动的机械手装置，所述机械手装置包括固定在所述合板书输送平台和发声器输送平台之间的支架，所述支架顶部设有两条线轨，所述两条线轨之间滑动连接有吸盘机构，所述支架上设有用于驱动所述吸盘机构在所述合板书输送平台和发声器输送平台之间移动的第二驱动机构，还包括设置在所述支架上用于承载粘接剂泵机的泵机平台。
[0006]进一步的，所述吸盘机构包括两端与所述线轨滑动连接的气缸座，所述气缸座上固定设有升降气缸，所述升降气缸输出轴穿过所述气缸座与电机固定座连接，所述电机固定座内固定设有电机，所述电机底部固定有电机座，所述气缸座与电机座之间设有滑杆，滑杆一端固定在电机座上，另一端与所述气缸座滑动连接，所述电机输出轴与吸盘连接。
[0007]进一步的，所述第二驱动机构包括固定在所述支架上的第二驱动电机，所述第二驱动电机输出轴与第三带轮连接，所述支架上设有第四带轮，所述第三带轮与第四带轮之间通过第二同步带连接，所述第二同步带底端通过第二压板固定在所述气缸座上。
[0008]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0009]本技术通过在合板书输送平台上设置支架、线轨、吸盘机构、第二驱动机构等，实现自动抓取发声器，使其与合板书准确粘接的效果，配合其他功能的装置，使得合板
书与发声器的粘接成为了一条自动的生产线，与现有技术中的通过人工粘接相比，合板书和发声器的输送具有统一运输，快捷输送的特性，全程为自动控制，不需要聘请过多的工作人员，生产效率高、良品率高。
附图说明
[0010]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0011]图1为全自动上发声器设备的整体结构示意图；
[0012]图2为全自动上发声器设备的仰视立体结构示意图；
[0013]图3为全自动上发声器设备运行状态时的结构示意图；
[0014]图4为合板书与发声器粘接的结构示意图；
[0015]图5为全自动上发声器设备的爆炸结构示意图；
[0016]图6为料仓装置装载发声器的结构示意图；
[0017]图7为料仓装置的结构示意图；
[0018]图8为料仓装置的爆炸结构示意图；
[0019]图9为料仓装置的料仓左调节机构的结构示意图；
[0020]图10为料仓装置的底座机构的结构示意图；
[0021]图11为料仓装置的压料机构结构示意图；
[0022]图12为料仓装置的翻转机构结构示意图；
[0023]图13为料仓装置的推料机构结构示意图；
[0024]图14为自动涂胶装置的结构示意图；
[0025]图15为机械手装置的爆炸结构示意图；
[0026]图16为机械手装置的吸盘机构结构示意图；
[0027]图17为发声器定位装置结构示意图；
[0028]图18为本技术输送装置的结构示意图；
[0029]图19为本技术输送装置爆炸结构示意图；
[0030]图20为本技术输送装置第一驱动机构结构示意图；
[0031]图21为压书装置结构示意图；
[0032]图22为弹片张紧装置的爆炸结构示意图；
[0033]图23为弹片组件的结构示意图；
[0034]图24为滚轮组件的结构示意图。
具体实施方式
[0035]下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0036]如图1
‑
24所示，一种用于电子合板书生产的全自动上发声器设备，包括长条状的合板书输送平台1，以及设置在合板书输送平台1一侧的发声器输送平台2，其特征在于：所述合板书输送平台1上设有将合板书11从合板书输送平台1前段输送到后段的输送装置9，所述合板书输送平台1的输送前段设有用于在所述合板书11上表面喷涂粘接剂的自动涂胶装置5，所述发声器输送平台2上设有用于叠积储存发声器10和逐一送出发声器10的料仓装置3，所述料仓装置3的输出端设有用于对从料仓装置3送出的发声器10进行定位的发声器定位装置4，所述合板书输送平台1与发声器输送平台2之间设有可在两者之间前后移动的机械手装置6，所述机械手装置6对已进行定位的发声器10进行抓取和将所述发声器10向下按压至所述合板书输送平台1输送中段上的合板书11上，进行初次粘接，所述合板书输送平台1输送后段上设有用于对已粘接的合板书11进行加强粘接的压书装置7，还包括设置在所述合板书输送平台1上的用于防止所述合板书11在运输过程中发生位置偏移的弹片张紧装置8。
[0037]具体的，如图1所示，所述合板书输送平台1上从前段至后端间隔设有涂胶工位、粘接工位以及按压工位，所述涂胶工位位于所述自动涂胶装置5正下方，所述粘接工位位于所述机械手装置6正下方，所述按压工位位于所述压书装置7正下方，所述发声器定位装置4的定位中心为发声器固定工位。
[0038]具体的，如图18所示，所述输送装置9设置在所述合板书输送平台1底部，所述合板书输送平台1上依照长度方向平行设有两条长条输送孔101，所述输送装置9包括用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于电子合板书生产的机械手装置，包括长条状的合板书输送平台(1)，以及设置在合板书输送平台(1)一侧的发声器输送平台(2)，其特征在于：所述合板书输送平台(1)与发声器输送平台(2)之间设有可在两者之间前后移动的机械手装置(6)，所述机械手装置(6)包括固定在所述合板书输送平台(1)和发声器输送平台(2)之间的支架(611)，所述支架(611)顶部设有两条线轨(612)，所述两条线轨(612)之间滑动连接有吸盘机构(63)，所述支架(611)上设有用于驱动所述吸盘机构(63)在所述合板书输送平台(1)和发声器输送平台(2)之间移动的第二驱动机构(62)，还包括设置在所述支架(611)上用于承载粘接剂泵机的泵机平台(64)。2.根据权利要求1所述的一种用于电子合板书生产的机械手装置，其特征在于：所述吸盘机构(63)包括两端与所述线轨(612)滑动连接的气缸座(632)，所述气缸座(63...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨卫东，耿吉星，
申请(专利权)人：广东金宣发包装科技有限公司，
类型：新型
国别省市：