一种痰杯的夹紧旋转机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种痰杯的夹紧旋转机构，包括第一固定板、第二固定板、旋转电机、夹紧电机、转动盘和三爪夹具结构，所述第一固定板下端固定有第二固定板，夹紧电机上端的第二固定板上通过轴承安装有转动盘，所述夹紧电机和旋转电机上端均固定有电机安装板，旋转电机上端的输出端上安装有驱动轮，夹紧电机上端输出端上固定有丝杆，且丝杆上端螺接有三爪夹具结构。该痰杯的夹紧旋转机构，纯电机带动运行，无需增加额外气源供气，三爪设计达到气缸的方便性，且无集成夹爪线路制约，可双向无限旋转，可适配不同产品开盖圈数要求，集成气缸结构的稳定性与电动夹爪的快捷性，使用电机达到与气缸结构的功能一致性。缸结构的功能一致性。缸结构的功能一致性。

【技术实现步骤摘要】
一种痰杯的夹紧旋转机构


[0001]本技术涉及自动化制片机器中痰杯的夹紧
，具体为一种痰杯的夹紧旋转机构。

技术介绍

[0002]自动化制片机器中痰杯的夹紧，在设备中需自动将密合容器开盖合盖来提取样本，现有的夹紧组件通过气缸夹紧，气缸需要采用额外气源供气，并且由于夹紧组件集成，旋转时不可双向多圈旋转，受制于线路接线，有旋转距离限制。

技术实现思路

[0003]本技术解决的技术问题在于克服
技术介绍
提出的问题，提供一种痰杯的夹紧旋转机构。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种痰杯的夹紧旋转机构，包括第一固定板、第二固定板、旋转电机、夹紧电机、转动盘和三爪夹具结构，所述第一固定板下端固定有第二固定板，且第二固定板下方左侧通过螺栓固定有夹紧电机，并且夹紧电机侧面的第二固定板上通过螺栓固定有旋转电机，夹紧电机上端的第二固定板上通过轴承安装有转动盘，且转动盘上端依次固定有支撑垫盘、固定垫盘和压板，且转动盘内部安装有三爪夹具结构，且三爪夹具结构夹紧痰杯本体；
[0005]所述夹紧电机和旋转电机上端均固定有电机安装板，且旋转电机和夹紧电机上端的电机安装板上通过螺栓固定在第二固定板上，旋转电机上端的输出端上安装有驱动轮，且转动盘下端伸出第二固定板的圆管上安装有从动轮，且驱动轮和从动轮通过皮带连接，夹紧电机上端输出端上固定有丝杆，且丝杆上端螺接有三爪夹具结构。
[0006]优选的，所述夹紧电机运行推动支撑导向结构上下运动，且支撑导向结构上设置的导向杆上下运动在支撑垫盘、固定垫盘和压板内部滑动。
[0007]优选的，所述三爪夹具结构包括升降块、支撑导向结构和夹块，且升降块的圆盘安装在转动盘内部，且升降块下端中部与丝杆螺接，并且丝杆转动推动升降块在转动盘内部升降，同时支撑导向结构升降运动推动夹块在压板的凹槽内部向中心滑动。
[0008]优选的，所述支撑导向结构包括圆盘和导向杆，且圆盘固定在升降块上，并且支撑导向结构上端固定的三组导向杆嵌入升降块侧面凹槽中，同时导向杆为弧形结构，导向杆上端深入到夹块的通孔中，夹块为L型结构，且夹块内侧立板上设置有弧形面。
[0009]优选的，所述夹块下方的平板上安装在固定垫盘内部，且固定垫盘上端固定的压板压在夹块下方的平板上，并且固定垫盘的厚度大于夹块下方的平板。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该痰杯的夹紧旋转机构，纯电机带动运行，无需增加额外气源供气，三爪设计达到气缸的方便性，且无集成夹爪线路制约，可双向无限旋转，可适配不同产品开盖圈数要求，集成气缸结构的稳定性与电动夹爪的快捷性，使用电机达到与气缸结构的功能一致性，旋转电机通过皮带带动夹紧组件旋转且不影响夹
紧状态；采用夹紧电机配合直线丝杆实现夹紧功能，电机自带传动轴，减少传动部分设计，电机旋转通过带动螺母上下移动，螺母上下移动带动夹紧三爪夹具前后移动，实现痰杯的夹紧与松开。
附图说明
[0011]图1为本技术结构的俯角立体示意图；
[0012]图2为本技术结构的仰角立体示意图；
[0013]图3为本技术结构的驱动轮和从动轮连接的立体示意图；
[0014]图4为本技术结构的三爪夹具结构安装示意图；
[0015]图5为本技术结构的支撑导向结构示意图；
[0016]图6为本技术结构的固定垫盘立体示意图。
[0017]图中：1、第一固定板；2、第二固定板；3、旋转电机；4、夹紧电机；5、螺栓；6、支撑垫盘；7、固定垫盘；8、痰杯本体；9、压板；10、转动盘；11、电机安装板；12、三爪夹具结构；13、驱动轮； 14、从动轮；15、升降块；16、支撑导向结构；17、夹块；18、圆盘； 19、导向杆；20、丝杆。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1-6，本技术提供一种技术方案：一种痰杯的夹紧旋转机构，包括第一固定板1、第二固定板2、旋转电机3、夹紧电机4、转动盘10和三爪夹具结构12，第一固定板1下端固定有第二固定板2，且第二固定板2下方左侧通过螺栓5固定有夹紧电机4，并且夹紧电机4侧面的第二固定板2上通过螺栓5固定有旋转电机3，夹紧电机4上端的第二固定板2上通过轴承安装有转动盘10，且转动盘10上端依次固定有支撑垫盘6、固定垫盘7和压板9，且转动盘 10内部安装有三爪夹具结构12，且三爪夹具结构12夹紧痰杯本体8；夹紧电机4和旋转电机3上端均固定有电机安装板11，且旋转电机3 和夹紧电机4上端的电机安装板11上通过螺栓5固定在第二固定板 2上，旋转电机3上端的输出端上安装有驱动轮13，且转动盘10下端伸出第二固定板2的圆管上安装有从动轮14，且驱动轮13和从动轮14通过皮带连接，夹紧电机4上端输出端上固定有丝杆20，且丝杆20上端螺接有三爪夹具结构12，使用时，将痰杯本体8放置在三爪夹具结构12内部，夹紧电机4运动带动丝杆20转动，进而推动三爪夹具结构12在转动盘10内部运动，进而使得三爪夹具结构12夹紧痰杯本体8，实现痰杯的夹紧与松开，夹紧电机4为步进电机，同时旋转电机3运动带动从动轮14和转动盘10同步转动，进而使得三爪夹具结构12内部夹紧的痰杯本体8转动，旋转电机3为编码器步进电机，带编码器步进电机通过皮带带动夹紧组件旋转且不影响夹紧状态；
[0020]旋转电机3运行带动转动盘10转动进而带动三爪夹具结构12转动，且三爪夹具结构12转动使得痰杯本体8同步转动，同时三爪夹具结构12和外侧设置的支撑垫盘6、固定垫盘7、压板9以及转动盘10同步转动，使得三爪夹具结构12内部展开，使得痰杯本体8进行夹紧和松开，同时可以使得三爪夹具结构12和转动盘10形成同步转动的结构，夹紧电机4运行
推动支撑导向结构16上下运动，且支撑导向结构16上设置的导向杆19上下运动在支撑垫盘6、固定垫盘7 和压板9内部滑动，避免导向杆19上端伸出压板9，使得支撑垫盘6、固定垫盘7、压板9和转动盘10可同步转动；
[0021]三爪夹具结构12包括升降块15、支撑导向结构16和夹块17，且升降块15的圆盘安装在转动盘10内部，且升降块15下端中部与丝杆20螺接，并且丝杆20转动推动升降块15在转动盘10内部升降，同时支撑导向结构16升降运动推动夹块17在压板9的凹槽内部向中心滑动，丝杆20转动推动升降块15上下运动，进而推动导向杆19 在夹块17内部上下运动，夹紧痰杯本体8，支撑导向结构16包括圆盘18和导向杆19，且圆盘18固定在升降块15上，并且支撑导向结构16上端固定的三组导向杆19嵌入升降块15侧面凹槽中，使得支撑导向结构16和升降块15形成一体结本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种痰杯的夹紧旋转机构，包括第一固定板(1)、第二固定板(2)、旋转电机(3)、夹紧电机(4)、转动盘(10)和三爪夹具结构(12)，其特征在于：所述第一固定板(1)下端固定有第二固定板(2)，且第二固定板(2)下方左侧通过螺栓(5)固定有夹紧电机(4)，并且夹紧电机(4)侧面的第二固定板(2)上通过螺栓(5)固定有旋转电机(3)，夹紧电机(4)上端的第二固定板(2)上通过轴承安装有转动盘(10)，且转动盘(10)上端依次固定有支撑垫盘(6)、固定垫盘(7)和压板(9)，且转动盘(10)内部安装有三爪夹具结构(12)，且三爪夹具结构(12)夹紧痰杯本体(8)；所述夹紧电机(4)和旋转电机(3)上端均固定有电机安装板(11)，且旋转电机(3)和夹紧电机(4)上端的电机安装板(11)上通过螺栓(5)固定在第二固定板(2)上，旋转电机(3)上端的输出端上安装有驱动轮(13)，且转动盘(10)下端伸出第二固定板(2)的圆管上安装有从动轮(14)，且驱动轮(13)和从动轮(14)通过皮带连接，夹紧电机(4)上端输出端上固定有丝杆(20)，且丝杆(20)上端螺接有三爪夹具结构(12)。2.根据权利要求1所述的一种痰杯的夹紧旋转机构，其特征在于：所述夹紧电机(4)运行推动支撑导向结构(16)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：臧蒙，
申请(专利权)人：上海皓信生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：