运动控制器的IEEE 1394通讯接口系统技术方案

本发明专利技术公开了一种运动控制器的ＩＥＥＥ　１３９４通讯接口系统，包括ＤＳＰ电路，双口ＲＡＭ存储器电路，ＩＥＥＥ　１３９４控制器电路，ＩＥＥＥ　１３９４通讯接口插座电路，电压控制电路，以及复位电路。ＤＳＰ电路经引出线分别与ＩＥＥＥ　１３９４控制器电路、双口ＲＡＭ存储器电路、电压控制电路、复位电路连接；ＩＥＥＥ　１３９４控制器电路经引出线分别于与电压控制电路、复位电路以及ＩＥＥＥ　１３９４通讯接口插座电路连接；双口ＲＡＭ存储器电路经引出线与电压控制电路连接；ＩＥＥＥ　１３９４通讯接口插座电路经ＩＥＥＥ　１３９４传输电缆连接至上位计算机。本发明专利技术在ＩＥＥＥ　１３９４协议的支持下可以实现高速数据传输，支持即插即用、热插拔、等时和异步数据传输。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种有线传输
的通讯系统，具体是一种运动控制器的 IEEE 1394通讯接口系统。
技术介绍
现代的运动控制系统大多使用基于计算机标准总线的运动控制器，通过连接 上位计算机与运动控制器之间的总线来实现通讯。运动控制系统所使用的总线形 式多种多样，有ISA接口、 PCI接口、 VME接口、 RS232接口、 USB接口，以及以 太网、RS485、 SERC0S、 Profibus等现场网络通信接口。目前，新出现的IEEE 1394 标准已逐渐成为在计算机上流行的接口标准之一。相对于其它总线形式而言， IEEE 1394用于运动控制的主要优点是， 一方面是它支持对等通信，各个IEEE 1394的节点可以脱离主机自主执行事物，另一方面它可以构建一个快速的实时 网络。IEEE (电子和电器工程师协会)在1995年认可的IEEE 1394-1995规范和 2000年推出的IEEE 1394a-2000规范支持高达400 Mb/s的传输速率，而1394b 支持的传输速率为800Mb/s-1.6Gb/s，使用塑料光纤时可能提高到3.2Gb/s。此 外，目前的运动控制器大多采用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种运动控制器的ＩＥＥＥ１３９４通讯接口系统，其特征在于，包括：ＤＳＰ电路、ＩＥＥＥ１３９４控制器电路、双口ＲＡＭ存储器电路、ＩＥＥＥ１３９４通讯接口插座电路、电压控制电路以及复位电路，ＤＳＰ电路经引出线分别与ＩＥＥＥ１３９４控制器电路、双口ＲＡＭ存储器电路、电压控制电路、复位电路连接；ＩＥＥＥ１３９４控制器电路经引出线分别于与电压控制电路、复位电路以及ＩＥＥＥ１３９４通讯接口插座电路连接；双口ＲＡＭ存储器电路经引出线与电压控制电路连接；ＩＥＥＥ１３９４通讯接口插座电路经ＩＥＥＥ１３９４传输电缆连接至上位计算机；上位计算机通过ＩＥＥＥ１３９４传输电缆以ＩＥＥＥ１３９４数据包的形式向运动控制器发...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘铭星，季睿，刘心语，苏海军，杨煜普，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]