本发明专利技术公开了一种焦炉粘土空心砖的整理传输装置，主要涉及粘土砖输送领域。包括主输送带、第一分拣输送带、第二分拣输送带；第一分拣输送带和第二分拣输送带的来料端设置于主输送带的去料端，且第一分拣输送带和第二分拣输送带的输送方向与主输送带垂直；主输送带的两侧沿着主输送带的输送方向依次设有至少一组整理机构和识别机构，整理机构用于将带孔方砖居中在主输送带上；识别机构用于获得带动方砖的放置状态；主输送带的末端设有操作机构，用于将主输送带上的方砖根据摆放情况转移到第一分拣输送带或第二分拣输送带。本发明专利技术的有益效果在于：它能够在输送中自动对砖块的方向摆放状态调整，自动对齐对位位置，方便后续码垛的自动化实施。垛的自动化实施。垛的自动化实施。
【技术实现步骤摘要】
一种焦炉粘土空心砖的整理传输装置
[0001]本专利技术涉及粘土砖输送领域，具体是一种焦炉粘土空心砖的整理传输装置。
技术介绍
[0002]空心方砖是焦炉主体施工的主要基础粘土砖，空心方砖在焦炉的建设中应用量非常大，是焦炉主体施工的基础方砖，规格一般为带方形大空腔的方砖，且在其两个侧面上为了定位，分别在口沿上居中设置能够插接的凸块和插槽。这种方砖由于其结构的特点，使得其在码放的时候有一定要求，就是空腔充气，凸块和插槽充气上下码放，这种方式有利于在码垛、运输、储存等环节减少损坏率，节省空间。但是这种码垛要求同样给码垛的自动化实现带来无法解决的难题，那就是砖块的方向和位置问题。现有的码垛系统只能实现自动化的码垛，但是对于砖块的方向和位置的整理却需要人工一块一块的查看和调整，成为限制后续环节自动化的瓶颈。
[0003]我们车间一年下来几个月都在生产这种空心方砖，这种砖块的特点就是尺寸为方形，方形空腔较大，且为了施工便于辨认砌块的位置和方向，在其开口的一侧设置凸块而另一侧设置用于与凸块对应插入的插槽，从而能够快速的定位和砌放整齐。所以这种空心方砖的共同特点就是，在方砖开口的一端端面上对称的居中设置两个凸块，而对应的在设置凸块的侧面的相对侧设置凹槽，两个相对的侧面设置限位拼插结构，而另两个相对的侧面则不设置，这就使得传输的方砖可能存在四种状态，四种状态分别是，凸块在前上下放置，凸块在前左右放置，凹槽在前上下放置，凹槽在前左右放置。
[0004]上述方砖由于中空的空腔很大，所以在码垛存放、运输中都需要上下对应的，且空腔竖直的摞起来，如果空腔横向摆放，就很容易压坏，而竖直码放就必须保证所有的方砖前后、凸块凹槽都对齐。为了在后续的码垛包装环节实现自动化和高效，就必须对各种摆放状态的方砖进行整理，使其限位凸块和限位插槽对应的同时，方向也要对应。虽然在后续包装码垛我们引入了自动码垛系统，但是前面的整理却依靠大量人工，并很容易就因为没看准而个别整理不好，影响后续整个自动化码垛的实施，造成整个生产线效率和质量的制约瓶颈。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种焦炉粘土空心砖的整理传输装置，它能够在输送中自动对砖块的方向摆放状态调整，自动对齐对位位置，方便后续码垛的自动化实施。
[0006]本专利技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现：一种焦炉粘土空心砖的整理传输装置，用于输送带孔方砖，包括主输送带、第一分拣输送带、第二分拣输送带；所述第一分拣输送带和第二分拣输送带的来料端设置于主输送带的去料端，且所述第一分拣输送带和第二分拣输送带的输送方向与主输送带垂直；所述主输送带的末端设有操作机构，所述操作机构居中位于第一分拣输送带和第二分拣输送带之间，所述操作机构包括固定底座，所述固定底座上设有转动台，所述转动台
通过分拣电机驱动，所述转动台上设有升降电缸，所述升降电缸的顶部设有升降杆，所述升降杆的顶端固定控制板，所述控制板上设有能够与其沿主输送带的长度方向滑动配合的光杆，所述光杆的一侧设有与其并列的伸缩丝杠，所述控制板上转动连接有与伸缩丝杠配合的伸缩丝母，所述伸缩丝母通过伸缩电机驱动，所述光杆的前端固定有连接板，所述连接板上可转动的安装有通过翻转电机驱动的转动轴，所述转动轴上套接固定有X型的支撑架，所述支撑架用于插入并支撑在方砖方孔内的对角位置，所述分拣电机的初始位置为使光杆与主输送带同向，所述分拣电机的转动范围包括将支撑架转动至第一分拣输送带的上方并复位，和将支撑架转动至第二分拣输送带的上方并复位。
[0007]所述X型的支撑架包括固定在转动轴两端的X型杆，所述X型杆的外端设有连接杆，所述连接杆的两端分别固定在同侧的X型杆的外端，所述连接杆上套接有橡胶套管，所述橡胶套管的内圈与连接杆间隙配合，所述橡胶套管外周面的最大距离与方砖的孔内的对角线的距离相适应。
[0008]所述主输送带的两侧设有加装板，所述加装板上沿着主输送带的输送方向依次设有至少一组整理机构和识别机构，所述整理机构包括两个相对对称设置在输送带两侧的立架，所述立架的底部固定安装在加装板上，所述立架上沿竖直方向安装升降导轨和升降丝杠，所述升降丝杠上设置与其配合的升降丝母，所述升降导轨上配合有升降滑块，所述立架上升降配合有升降台，所述升降丝母和升降滑块均固定在升降台上，所述升降台上沿水平方向安装有调整导轨和调整丝杠，所述调整导轨的长度方向与主输送带的长度方向相一致，所述调整导轨上配合有调整滑块，所述调整丝杠上设有调整丝母，所述调整丝母和调整滑块都固定在调整滑台上，所述调整滑台远离升降滑台的一侧设有与其铰接的摆动板，所述摆动板直立设置，所述摆动板的外侧与调整滑台通过转轴铰接，所述摆动板的中部设有安装窗口，所述安装窗口内设有直立设置的第一安装轴，所述调整滑台上靠近升降滑台的一侧设有铰接座，所述铰接座上设有直立的第二安装轴，所述第二安装轴上转动连接有角度调整电缸，所述角度调整电缸的伸缩杆的末端可转动的安装在第一安装轴上；所述摆动板靠近主输送带的一端固定安装有固定架，所述固定架上并列转动安装有主动带轮和从动带轮，所述主动带轮和从动带轮之间缠绕有开口式的回型摩擦带，所述主动带轮通过安装在固定架上的电机驱动。
[0009]所述主输送带的两侧设有加装板，所述加装板上沿着主输送带的输送方向依次设有至少一组整理机构和识别机构，所述识别机构包括在主输送带两侧对称设置且配合使用的一号发射器和一号接收器、二号发射器和二号接收器、三号发射器和三号接收器、四号发射器和四号接收器，所述一号发射器、二号发射器、三号发射器、四号发射器上下冲齐，所述一号发射器与方砖的上砖壁相对应，所述四号发射器与方砖的下砖壁相对应，所述二号发射器与方砖的中部位置相对应，述三号发射器设置在二号发射器与四号发射器之间；接收器接收到信号反馈为1，接收器接收不到信号反馈为0；一号接收器、二号接收器、三号接收器、四号接收器接受的信号反馈依次为1011时，所述分拣电机转动将方砖转动至第二分拣输送带的上方；一号接收器、二号接收器、三号接收器、四号接收器接受的信号反馈依次为0110时，所述翻转电机转动90度，所述分拣电机转动将方砖转动至第二分拣输送带的上方；
一号接收器、二号接收器、三号接收器、四号接收器接受的信号反馈依次为0000时，所述翻转电机顺时针转动90度，所述分拣电机转动将方砖转动至第一分拣输送带的上方；一号接收器、二号接收器、三号接收器、四号接收器接受的信号反馈依次为0000时，所述分拣电机转动将方砖转动至第一分拣输送带的上方。
[0010]所述识别机构包括立杆，所述立杆为两根对称设置在主输送带的两侧，所述立杆的底端固定在加装板上，其中一个所述立杆上自上而下依次设有一号发射器、二号发射器、三号发射器、四号发射器，且另一个所述立杆上自上而下依次设有一号接收器、二号接收器、三号接收器、四号接收器，所述一号接收器与一号发射器的高度对应用于接收其信号；所述二号接收器与一号发射器的高度对应用于接收其信号；所述三号接收器与一号发射器的高度对应用于接收其信号；所述四号接收器与一号发射器的高度对应用本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种焦炉粘土空心砖的整理传输装置，用于输送带孔方砖，其特征在于，包括主输送带、第一分拣输送带、第二分拣输送带；所述第一分拣输送带和第二分拣输送带的来料端设置于主输送带的去料端，且所述第一分拣输送带和第二分拣输送带的输送方向与主输送带垂直；所述主输送带的末端设有操作机构，所述操作机构居中位于第一分拣输送带和第二分拣输送带之间，所述操作机构包括固定底座，所述固定底座上设有转动台，所述转动台通过分拣电机驱动，所述转动台上设有升降电缸，所述升降电缸的顶部设有升降杆，所述升降杆的顶端固定控制板，所述控制板上设有能够与其沿主输送带的长度方向滑动配合的光杆，所述光杆的一侧设有与其并列的伸缩丝杠，所述控制板上转动连接有与伸缩丝杠配合的伸缩丝母，所述伸缩丝母通过伸缩电机驱动，所述光杆的前端固定有连接板，所述连接板上可转动的安装有通过翻转电机驱动的转动轴，所述转动轴上套接固定有X型的支撑架，所述支撑架用于插入并支撑在方砖方孔内的对角位置，所述分拣电机的初始位置为使光杆与主输送带同向，所述分拣电机的转动范围包括将支撑架转动至第一分拣输送带的上方并复位，和将支撑架转动至第二分拣输送带的上方并复位。2.根据权利要求1所述一种焦炉粘土空心砖的整理传输装置，其特征在于，所述X型的支撑架包括固定在转动轴两端的X型杆，所述X型杆的外端设有连接杆，所述连接杆的两端分别固定在同侧的X型杆的外端，所述连接杆上套接有橡胶套管，所述橡胶套管的内圈与连接杆间隙配合，所述橡胶套管外周面的最大距离与方砖的孔内的对角线的距离相适应。3.根据权利要求1所述一种焦炉粘土空心砖的整理传输装置，其特征在于，所述主输送带的两侧设有加装板，所述加装板上沿着主输送带的输送方向依次设有至少一组整理机构和识别机构，所述整理机构包括两个相对对称设置在输送带两侧的立架，所述立架的底部固定安装在加装板上，所述立架上沿竖直方向安装升降导轨和升降丝杠，所述升降丝杠上设置与其配合的升降丝母，所述升降导轨上配合有升降滑块，所述立架上升降配合有升降台，所述升降丝母和升降滑块均固定在升降台上，所述升降台上沿水平方向安装有调整导轨和调整丝杠，所述调整导轨的长度方向与主输送带的长度方向相一致，所述调整导轨上配合有调整滑块，所述调整丝杠上设有调整丝母，所述调整丝母和调整滑块都固定在调整滑台上，所述调整滑台远离升降滑台的一侧设有与其铰接的摆动板，所述摆动板直立设置，所述摆动板的外侧与调整滑台通过转轴铰接，所述摆动板的中部设有安装窗口，所述安装窗口内设...
【专利技术属性】
技术研发人员：张敦明，张哲，王涛，李珺琪，
申请(专利权)人：山东鲁桥新材料股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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