无人机控制方法、装置、无人机及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种无人机控制方法，所述无人机控制方法应用于无人机。所述无人机控制方法包括：当检测到掌上控制模式触发后，判断是否在第一预设时间内触发控制指令；若在所述第一预设时间内触发所述控制指令，则执行所述无人机的当前飞行任务；当所述当前飞行任务执行完成时，控制所述无人机进行降落。本发明专利技术还公开了一种无人机控制装置、一种无人机和一种计算机可读存储介质。本发明专利技术提高了无人机的控制效率，并减少了硬件成本。并减少了硬件成本。并减少了硬件成本。

【技术实现步骤摘要】
无人机控制方法、装置、无人机及计算机可读存储介质


[0001]本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种无人机控制方法、装置、无人机及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着科技的迅速发展，越来越多的技术应用于无人机。目前，无人机被广泛应用于警用军用行业、公共安全行业、电力行业、新闻媒体行业及气象森林防火防灾行业等。具体的，无人机可执行军事侦察、警用侦察、反恐防暴、群体性事件、安全监控、抢险救灾、巡逻巡视、搜救搜查、跟踪搜索、公共安全、交通监管、交通执勤取证、勘探勘测、环境监测、气象监测、工业监测监查、科学考察、记录取证等飞行任务。
[0003]目前，执行上述飞行任务的无人机控制方法是采用遥控器进行控制或手机APP(Application，应用程序)进行控制。然而，采用遥控器进行控制需要额外的硬件成本，并且，采用遥控器及APP进行控制，需要以无线方式传输命令给无人机执行，即无人机无法自主触发指令，无法自主执行飞行任务，导致无人机控制操作较为复杂，降低了无人机的控制效率。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机控制方法，其特征在于，应用于无人机，所述无人机控制方法包括以下步骤：当检测到掌上控制模式触发后，判断是否在第一预设时间内触发控制指令；若在所述第一预设时间内触发所述控制指令，则执行所述无人机的当前飞行任务；当所述当前飞行任务执行完成时，控制所述无人机进行降落。2.如权利要求1所述的无人机控制方法，其特征在于，所述当前飞行任务为拍照任务，所述执行所述无人机的当前飞行任务的步骤包括：获取所述拍照任务，并获取所述拍照任务的拍摄对象；根据所述拍照任务启动对应的飞行动作，并检测在第二预设时间内是否可拍摄到所述拍摄对象；若在所述第二预设时间内可拍摄到所述拍摄对象，则跟踪所述拍摄对象进行拍摄，直至完成所述拍照任务；若在所述第二预设时间内拍摄不到所述拍摄对象，则控制所述无人机进行降落。3.如权利要求2所述的无人机控制方法，其特征在于，所述根据所述拍照任务启动对应的飞行动作的步骤包括：根据所述拍照任务，控制所述无人机悬停；转动所述无人机的航向，直至拍摄到所述拍摄对象；和/或，调整所述无人机的高度，直至拍摄到所述拍摄对象。4.如权利要求1所述的无人机控制方法，其特征在于，所述无人机包括加速度传感器，所述判断是否在第一预设时间内触发控制指令的步骤包括：在第一预设时间内，通过所述加速度传感器检测所述无人机的运行状态；当检测到所述运行状态为自由落体状态时，则判定在所述第一预设时间内触发控制指令；若未检测到所述运行状态为自由落体状态，则判定在所述第一预设时间内未触发控制指令。5.如权利要求1所述的无人机控制方法，其特征在于，所述判断是否在第一预设时间内触发控制指令的步骤之前，还包括：在所述掌上控制模式触发后，将所述无人机进行初始化；...

【专利技术属性】
技术研发人员：张显志，高硕，
申请(专利权)人：四川一电航空技术有限公司，
类型：发明
国别省市：