一种10MW级以上风电机组轴承专用钢球探伤工艺制造技术

本发明专利技术涉及一种10MW级以上风电机组轴承专用钢球探伤工艺，包括首先，将待检测的轴承用钢球放入专用的检测设备中，等待进行检测；由转运机械夹手抓取轴承用钢球并放入超声波探伤机上的探伤组件中，通过支撑块与旋转头的共同配合实现支撑，然后，超声波探伤机开始工作，旋转电机驱动旋转头进行转动，并带动轴承用钢球进行转动，超声波探伤头对旋转中的轴承用钢球进行检测，在检测结束后，再由转运机械夹手抓取轴承用钢球移动至下料单元处，并根据检测结果，对轴承用钢球的筛分，完成对轴承用钢球的检测。本发明专利技术的优点在于：本发明专利技术的探伤工艺，通过专用的检测设备的配合来实现对轴承用钢球的超声波检测，检测的结果更加的精准。检测的结果更加的精准。检测的结果更加的精准。

【技术实现步骤摘要】
一种10MW级以上风电机组轴承专用钢球探伤工艺


[0001]本专利技术涉及轴承用钢球检测领域，特别涉及一种10MW级以上风电机组轴承专用钢球探伤工艺。

技术介绍

[0002]在钢球的制造过程中，需要经过冷镦、光球、热处理、硬磨、初研、强化、精研和清洗等几大工序。在经过上述工序制造后的钢球还需要进行一系列的检测，探伤检测就属于其中一项。
[0003]目前，在对轴承用钢球进行探伤检测时，通常都是采用的是涡流探伤的方式，其探伤的步骤通常是：将待检测的钢球输送至检测工序，检测工序处设置有用于检测用的探伤仪，然后，利用探伤仪对钢球的表面进行探伤检测，在检测的同时，钢球在进行旋转，从而实现对钢球的全方位的检测，在检测结束后，在将检测不合格的钢球产品与检测合格的钢球产品筛分出来，完成整个的检测过程。
[0004]例如，在专利CN107552406A中就提到了一种成品海上风电钢球探伤工艺，首先，将待检测的钢球均放置于上球架内；从上球架的出料端送出的钢球由输送球道输送，利用挡球辊将钢球停住，等待进行探伤检测；利用两个呈90
°
分布的探伤检测仪对钢球进行探伤检测，同时，在检测的过程中，转动辊带动钢球进行转动，钢球的转速在2500
‑
3000r/min；检测后的钢球经由输送球道的出球段输送至筛分球道内，并由筛分球道送至筛分框内进行筛分。
[0005]上述的这种探伤工艺就是采用涡流探伤进行检测的，其在对轴承用钢球进行检测的过程中会存在着一定的缺陷：即在轴承用钢球加工后，在进行检测前，虽然会对轴承用钢球的表面进行清洗，但是仍然不可避免的会有部分杂质吸附在轴承用钢球的表面，而这类的轴承用钢球在利用探伤仪进行检测时，虽然本身为合格品，但是会由于表面的杂质而被检测判定为不合格品，导致检测失误的现象，而这部分轴承用钢球会被当做不合格品进行报废处理，导致生产成本提高了，而且这一检测失误的结果还会导致到产品的合格率降低，而产品合格率的高低对于轴承用钢球的生产厂家来说是尤为重要的；另外，涡流探伤其只能够对轴承用钢球外表面是否合格进行检测，而对于轴承用钢球的内部是否有缺陷确没有办法进行检测，需要再使用别的检测方法来进行检测或直接不检测，这样就会导致经过涡流探伤检测合格的轴承用钢球产品中仍有可能会存在一些内有缺陷的产品，即非合格品。

技术实现思路

[0006]本专利技术要解决的技术问题是提供一种检测结果准确的10MW级以上风电机组轴承专用钢球探伤工艺。
[0007]为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案为：一种10MW级以上风电机组轴承专用钢球探伤工艺，其创新点在于：包括S1 钢球准备：首先，将待检测的轴承用钢球放入专用的检测设备中，所述专用的
检测设备包括一探伤支架，限定探伤支架的其中一侧为上料侧，探伤支架的另一侧为出料侧；一设置于探伤支架上的上料单元，所述上料单元包括一设置于探伤支架上方的上料板，该上料板倾斜设置，其倾斜方向为自探伤支架的上料侧至探伤支架的出料侧方向逐渐向上倾斜，所述上料板的上端面上沿着上料板的长轴方向还设置有依次连接的上料框、输送框、送料框，其中，上料框位于靠近上料侧的一侧，该上料框为一上下两侧均开口的空心框架结构，所述上料框与上料板共同配合形成一个上料空腔，所述输送框为一U字型框架式结构，且输送框的U形开口处与上料框相连，所述输送框、上料框、上料板共同配合形成一个输送空腔，同时在上料框靠近输送空腔的一侧还开有一与输送空腔相连通的上料开口，所述送料框连接在输送框的旁侧，该送料框为一上下两侧均开口的空心框架结构，所述送料框与上料板共同配合形成一送料空腔，在输送框的侧端还开有一与送料空腔相连通的开口；一设置于探伤支架旁侧的检测单元，所述检测单元包括一设置于送料框旁侧的超声波探伤机，在超声波探伤机的上端具有超声波探伤槽，在超声波探伤槽内具有数个并列分布的探伤组件；探伤组件包括一对沿着超声波探伤槽的长轴方向并列分布的支撑限位座以及一对沿着超声波探伤槽的幅宽方向并列分布的旋转座，所述支撑限位座包括一固定座以及连接在固定座侧端的支撑块，支撑块呈截球状，且两个支撑块均位于两个固定座相互相邻的一侧，所述旋转座包括一旋转杆以及连接在旋转杆端部的旋转头，旋转头呈圆台形状，且旋转头尺寸大的一侧底面与旋转杆相连，所述旋转杆由一旋转电机驱动进行转动，并带动旋转头进行旋转，所述两个支撑块与两个旋转头共同配合实现对钢球的支撑以及旋转，在两个支撑块与两个旋转头的中心的正下方还设置有一超声波探伤头；一设置于探伤支架与超声波探伤机之间的下料单元，所述下料单元包括并列分布的一合格球输送管道、一不合格球输送管道，所述合格球输送管道、不合格球输送管道均倾斜设置，在合格球输送管道、不合格球输送管道的出料侧还均设置有一接料箱，所述接料箱由一摆动机构驱动进行摆动，在合格球输送管道、不合格球输送管道的出料侧处设置有一伸入接料箱内的过渡输送管道，该过渡输送管道倾斜设置，在过渡输送管道位于出料侧处的端部设置有一封板，在过渡输送管道的出料侧处位于封板的两侧还均开有一出料口；在超声波探伤机与探伤支架之间还设置有一转运组件，转运组件包括一设置在探伤支架的出料侧的旁侧的转运机器人，在转运机器人上安装有一转运机械夹手，由转运机械夹手抓取钢球在上料单元、检测单元、下料单元之间进行周转；将检测的轴承用钢球放入上料空腔中，等待进行检测；S2 钢球输送：由于上料板的倾斜设置，位于上料空腔中的轴承用钢球会在自身重力的作用下，从上料空腔经过上料框的开口送入输送空腔中，再从送料框的开口送入送料空腔中，轴承用钢球在送料空腔呈一字型依次排布，等待检测；S3 钢球检测：由转运机械夹手抓取送料空腔中轴承用钢球并放入超声波探伤机上的探伤组件中，通过支撑块与旋转头的共同配合实现支撑，然后，超声波探伤机开始工作，旋转电机驱动旋转头进行转动，并带动轴承用钢球进行转动，超声波探伤头对旋转中的轴承用钢球进行检测，超声波探伤机的发射脉冲形式为方波，脉冲重复频率为8000Hz，声速
范围在100m/s
‑
15.000m/s；S4 钢球筛分：在检测结束后，再由转运机械夹手抓取轴承用钢球移动至下料单元处，并根据检测结果，选择对应的合格球输送管道或不合格球输送管道进行输送，并经由合格球输送管道或不合格球输送管道输送到对应接料箱内，实现对轴承用钢球的筛分，完成对轴承用钢球的检测。
[0008]进一步的，所述步骤S1中，设定上料框上的上料开口的高度为h
上
，送料空腔的宽度为W
送
，轴承用钢球的直径为D
球
，其中，D
球
＜h
上
＜3/2 D
球
，D
球
＜W
送
＜3/2 D
球
。
[0009]进一步的，所述步骤S1中，超声波探伤槽一共有两个，并列分布在超声波探伤机上，每个超声波探伤槽内具有四个探伤组件。
[0010]进一步的，所述步骤S1中，摆动机构包括一摆动支架，在摆动支架上设置有一摆动框，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种10MW级以上风电机组轴承专用钢球探伤工艺，其特征在于：包括S1 钢球准备：首先，将待检测的轴承用钢球放入专用的检测设备中，所述专用的检测设备包括一探伤支架，限定探伤支架的其中一侧为上料侧，探伤支架的另一侧为出料侧；一设置于探伤支架上的上料单元，所述上料单元包括一设置于探伤支架上方的上料板，该上料板倾斜设置，其倾斜方向为自探伤支架的上料侧至探伤支架的出料侧方向逐渐向上倾斜，所述上料板的上端面上沿着上料板的长轴方向还设置有依次连接的上料框、输送框、送料框，其中，上料框位于靠近上料侧的一侧，该上料框为一上下两侧均开口的空心框架结构，所述上料框与上料板共同配合形成一个上料空腔，所述输送框为一U字型框架式结构，且输送框的U形开口处与上料框相连，所述输送框、上料框、上料板共同配合形成一个输送空腔，同时在上料框靠近输送空腔的一侧还开有一与输送空腔相连通的上料开口，所述送料框连接在输送框的旁侧，该送料框为一上下两侧均开口的空心框架结构，所述送料框与上料板共同配合形成一送料空腔，在输送框的侧端还开有一与送料空腔相连通的开口；一设置于探伤支架旁侧的检测单元，所述检测单元包括一设置于送料框旁侧的超声波探伤机，在超声波探伤机的上端具有超声波探伤槽，在超声波探伤槽内具有数个并列分布的探伤组件；探伤组件包括一对沿着超声波探伤槽的长轴方向并列分布的支撑限位座以及一对沿着超声波探伤槽的幅宽方向并列分布的旋转座，所述支撑限位座包括一固定座以及连接在固定座侧端的支撑块，支撑块呈截球状，且两个支撑块均位于两个固定座相互相邻的一侧，所述旋转座包括一旋转杆以及连接在旋转杆端部的旋转头，旋转头呈圆台形状，且旋转头尺寸大的一侧底面与旋转杆相连，所述旋转杆由一旋转电机驱动进行转动，并带动旋转头进行旋转，所述两个支撑块与两个旋转头共同配合实现对钢球的支撑以及旋转，在两个支撑块与两个旋转头的中心的正下方还设置有一超声波探伤头；一设置于探伤支架与超声波探伤机之间的下料单元，所述下料单元包括并列分布的一合格球输送管道、一不合格球输送管道，所述合格球输送管道、不合格球输送管道均倾斜设置，在合格球输送管道、不合格球输送管道的出料侧还均设置有一接料箱，所述接料箱由一摆动机构驱动进行摆动，在合格球输送管道、不合格球输送管道的出料侧处设置有一伸入接料箱内的过渡输送管道，该过渡输送管道倾斜设置，在过渡输送管道位于出料侧处的端部设置有一封板，在过渡输送管道的出料侧处位于封板的两侧还均开有一出料口；在超声波探伤机与探伤支架之间还设置有一转运组件，转运组件包括一设置在探伤支架的出料侧的旁侧的转运机器人，在转运机器人上安装有一转运机械夹手，由转运机械夹手抓取钢球在上料单元、检测单元、下料单元之间进行周转；将检测的轴承用钢球放入上料空腔中，等待进行检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：何海航，魏正东，
申请(专利权)人：江苏力星通用钢球股份有限公司，
类型：发明
国别省市：