果园割草机器人制造技术

本发明专利技术提供了果园割草机器人，属于果树培育技术领域，包括支撑板、连接板、驱动轴、多个除草刀片和定位带。多个除草刀片沿驱动轴的轴向间隔设置，多个除草刀片依次设于相邻的两个支撑轮之间，除草刀片一端固定在驱动轴上，另一端延展至支撑轮的外侧；多个除草刀片借助土壤的反作用力驱动支撑板运动。定位带用于套装在果树主干上，定位带上滑动套设有与支撑板栓接的限位绳；限位绳用于使支撑板绕定位带的周向运动。本发明专利技术提供的果园割草机器人支撑板绕定位带转动一周则能够去除果树周围的杂草，同时能够对果树的周向进行喷药，全程无需人工干预，极大的降低了农业劳动的强度，并且提高了效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
果园割草机器人


[0001]本专利技术属于果树培育
，更具体地说，是涉及果园割草机器人。

技术介绍

[0002]在果树生长过程中，需要进行除草、松土和喷药等操作，现有的多需要人工来控制割草设备的前进方向，由于一般果树较低，同时需要对果树的周向进行割草，导致劳动强度较大，并且效率较低。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供果园割草机器人，旨在解决果树较低，同时需要对果树的周向进行割草，劳动强度较大，并且效率较低的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：提供果园割草机器人，包括：
[0005]支撑板，所述支撑板上安装有电机和与所述电机传动连接的水泵；所述支撑板的底部安装有滚轮；
[0006]连接板，通过支撑架设于所述支撑板的上方，所述连接板上安装有多个喷嘴，多个所述喷嘴通过连接管与所述水泵连通；
[0007]驱动轴，设于所述支撑板的一侧并与所述电机传动连接，所述驱动轴上间隔套装有多个支撑轮；多个所述支撑轮和所述滚轮配合支撑所述支撑板；
[0008]多个除草刀片，沿所述驱动轴的轴向间隔设置，多个所述除草刀片依次设于相邻的两个所述支撑轮之间，所述除草刀片一端固定在所述驱动轴上，另一端延展至所述支撑轮的外侧；多个所述除草刀片借助土壤的反作用力驱动所述支撑板运动；
[0009]定位带，用于套装在果树主干上，所述定位带上滑动套设有与所述支撑板栓接的限位绳；所述限位绳用于使所述支撑板绕所述定位带的周向运动。
[0010]作为本申请另一实施例，所述定位带的一端设置有槽件，另一端设置有与所述槽件插接配合的插头；所述槽件通过定位销使所述插头抵靠在定位带上，并形成用于套装在果树主干上的环形结构。
[0011]作为本申请另一实施例，所述支撑板为以所述环形结构为圆心的扇形结构，所述驱动轴沿所述扇形结构的一侧设置。
[0012]作为本申请另一实施例，所述槽件的数量为两个，所述限位绳滑动设于两个所述槽件之间。
[0013]作为本申请另一实施例，所述限位绳靠近所述定位带的一侧开设有多个定位孔，所述限位绳的端部设置有与所述定位孔插接配合的挂钩。
[0014]作为本申请另一实施例，所述支撑架的数量为两个，两个所述支撑架相对设置，且在两个所述支撑架上均滑动设置有调节架，所述连接板铰接在两个所述调节架远离所述支撑架的端部，所述调节架通过锁紧销定位在所述支撑架上。
[0015]作为本申请另一实施例，所述连接板内部开设有与多个所述喷嘴连通的腔体，所
述支撑板上安装有水槽，所述水泵设于所述水槽内，所述连接管分别与所述腔体和所述水泵连通。
[0016]作为本申请另一实施例，所述支撑轮通过轴承套装在所述驱动轴上，所述轴承的内圈粘接在所述驱动轴上。
[0017]作为本申请另一实施例，所述支撑板的底面安装有连接块，所述连接块上连接有连接轴，所述连接轴与所述电机传动连接，沿所述连接轴长度方向上螺旋设置有多个剪切刀，所述连接块上开设有用于与多个所述剪切刀配合剪切杂草的多个凹槽。
[0018]作为本申请另一实施例，所述电机通过皮带与所述连接轴传动连接。
[0019]本专利技术提供的果园割草机器人的有益效果在于：与现有技术相比，本专利技术果园割草机器人中在支撑板上安装有电机和与电机传动连接的水泵，在支撑板的底部安装有滚轮。连接板通过支撑架设于支撑板的上方，在连接板上安装有多个喷嘴。驱动轴设于支撑板的一侧，驱动轴上间隔套装有多个支撑轮，沿驱动轴的轴向间隔设置有多个除草刀片，多个除草刀片依次设于相邻的两个支撑轮之间，定位带套装在果树主干上，并且在定位带上滑动套设有与支撑板栓接的限位绳。
[0020]在实际使用过程中，首先将定位带套装在果树主干上，然后将限位绳栓接在支撑板上并滑动套设在定位带上。启动电机，通过电机使得驱动轴带动多个除草刀片转动，在驱动轴上套装有多个支撑轮，除草刀片转动过程中，除草刀片旋入土壤内并进行除草，同时土壤会对除草刀片具有反作用力，借助滚轮的配合使得支撑板运动。在限位绳的作用下了，支撑板只能够绕定位带的周向运动。同时电机启动后会驱动水泵运转，最终使得多个喷嘴喷出农药。本申请中支撑板绕定位带转动一周则能够去除果树周围的杂草，同时能够对果树的周向进行喷药，全程无需人工干预，极大的降低了农业劳动的强度，并且提高了效率。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本专利技术实施例一提供的果园割草机器人的结构示意图；
[0023]图2为本专利技术实施例二提供的定位带、限位绳与支撑板的连接示意图；
[0024]图3为本专利技术实施例三提供的支撑板与水槽的连接示意图；
[0025]图4为本专利技术实施例提供的定位带与槽件的连接示意图；
[0026]图5为本专利技术实施例提供的除草刀片与驱动轴的连接示意图；
[0027]图6为本专利技术实施例提供的支撑轮与驱动轴的连接示意图。
[0028]图中：1、支撑板；2、滚轮；3、支撑架；4、调节架；5、锁紧销；6、主动带轮；7、主动齿轮；8、电机；9、驱动轴；10、除草刀片；11、支撑轮；12、轴承；13、凹槽；14、连接轴；15、剪切刀；16、连接块；17、连接板；18、腔体；19、喷嘴；20、限位绳；21、定位带；22、水泵；23、水槽；24、槽件；25、插头；26、定位销。
具体实施方式
[0029]为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0030]请一并参阅图1至图6，现对本专利技术提供的果园割草机器人进行说明。果园割草机器人，包括支撑板1、连接板17、驱动轴9、多个除草刀片10和定位带21。支撑板1上安装有电机8和与电机8传动连接的水泵22；支撑板1的底部安装有滚轮2。连接板17通过支撑架3设于支撑板1的上方，连接板17上安装有多个喷嘴19，多个喷嘴19通过连接管与水泵22连通。驱动轴9设于支撑板1的一侧并与电机8传动连接，驱动轴9上间隔套装有多个支撑轮11；多个支撑轮11和滚轮2配合支撑支撑板1。多个除草刀片10沿驱动轴9的轴向间隔设置，多个除草刀片10依次设于相邻的两个支撑轮11之间，除草刀片10一端固定在驱动轴9上，另一端延展至支撑轮11的外侧；多个除草刀片10借助土壤的反作用力驱动支撑板1运动。定位带21用于套装在果树主干上，定位带21上滑动套设有与支撑板1栓接的限位绳20；限位绳20用于使支撑板1绕定位带21的周向运动。
[0031]本专利技术提供的果园割草机器人的有益效果在于：与现有技术相比，本专利技术果园割草机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.果园割草机器人，其特征在于，包括：支撑板，所述支撑板上安装有电机和与所述电机传动连接的水泵；所述支撑板的底部安装有滚轮；连接板，通过支撑架设于所述支撑板的上方，所述连接板上安装有多个喷嘴，多个所述喷嘴通过连接管与所述水泵连通；驱动轴，设于所述支撑板的一侧并与所述电机传动连接，所述驱动轴上间隔套装有多个支撑轮；多个所述支撑轮和所述滚轮配合支撑所述支撑板；多个除草刀片，沿所述驱动轴的轴向间隔设置，多个所述除草刀片依次设于相邻的两个所述支撑轮之间，所述除草刀片一端固定在所述驱动轴上，另一端延展至所述支撑轮的外侧；多个所述除草刀片借助土壤的反作用力驱动所述支撑板运动；定位带，用于套装在果树主干上，所述定位带上滑动套设有与所述支撑板栓接的限位绳；所述限位绳用于使所述支撑板绕所述定位带的周向运动。2.如权利要求1所述的果园割草机器人，其特征在于，所述定位带的一端设置有槽件，另一端设置有与所述槽件插接配合的插头；所述槽件通过定位销使所述插头抵靠在定位带上，并形成用于套装在果树主干上的环形结构。3.如权利要求2所述的果园割草机器人，其特征在于，所述支撑板为以所述环形结构为圆心的扇形结构，所述驱动轴沿所述扇形结构的一侧设置。4.如权利要求2所述的果园割草机器人，其特征在于，所述槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡佳宁，吴军锋，张立，张秀丽，孙建奎，李锋，
申请(专利权)人：石家庄鑫农机械有限公司，
类型：发明
国别省市：