采煤机跟机移架检测方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种采煤机跟机移架检测方法、装置及系统，该方法包括：获取采煤工作面的监控视频；对监控视频的图像帧进行目标检测，得到采煤机滚筒及护帮板的目标检测结果；根据采煤机滚筒的目标检测结果判断采煤机是否处于运行状态；若处于运行状态，则根据护帮板的目标检测结果确定是否及时跟机移架。本发明专利技术实施例在采煤机运行状态下，通过护帮板的目标检测结果可以确定是否及时跟机移架，自动化地识别检测跟机移架状态，从而能够在发现未及时跟机移架时报警，保证安全生产，避免安全生产责任事故发生。任事故发生。任事故发生。

【技术实现步骤摘要】
采煤机跟机移架检测方法、装置及系统


[0001]本专利技术涉及煤矿安全
，具体而言，涉及一种采煤机跟机移架检测方法、装置及系统。

技术介绍

[0002]生产安全是企业发展的基础和保障，是每个企业在生产经营中应该贯彻的重要理念。在煤矿开采领域，安全生产是煤矿行业的基石。对于煤矿生产，国家、企业、各煤矿企业均制定了详细的法律法规及操作规定等。然而企业常重视追求高效生产时，往往出现违规操作，存在安全生产隐患。
[0003]煤矿开采过程中，综采工作面采煤机不断掘进，需要及时进行跟机移架以及护帮板相应地进行护帮。护帮，是指保护煤炭开采面的侧壁；护帮板，是指专门用来保护煤炭开采面的侧壁的一种金属板。在电控下有两种状态，一种状态是护帮，金属板贴在煤炭的侧壁上，防止煤炭脱落，起保护作用；另一种状态是未护帮，金属板与煤壁不接触，不起保护作用。
[0004]在开采过程中，由于违规操作等原因，存在未及时跟机移架或护帮情况，目前对此检测能力不足，容易发生安全生产责任事故。

技术实现思路

[0005]本专利技术解决是对采煤机作业时未及时跟机移架或护帮的检测能力不足，容易发生安全生产责任事故的问题。
[0006]为解决上述问题，本专利技术提供一种采煤机跟机移架检测方法，所述方法包括：获取采煤工作面的监控视频；对所述监控视频的图像帧进行目标检测，得到采煤机滚筒及护帮板的目标检测结果；根据所述采煤机滚筒的目标检测结果判断所述采煤机是否处于运行状态；若处于运行状态，则根据所述护帮板的目标检测结果确定是否及时跟机移架。
[0007]可选地，所述根据所述目标检测结果判断所述采煤机是否处于运行状态，包括：获取所述目标检测结果中第一图像帧中滚筒的第一位置信息及第二图像帧中所述滚筒的第二位置信息；所述第一图像帧与所述第二图像帧间隔第一预设数量的图像帧；根据所述第一位置信息、所述第二位置信息确定所述滚筒在水平方向移动的像素数，作为第一水平位移；若所述第一水平位移与所述图像帧水平方向的像素数之比大于第一预设移动容忍度，则确定所述采煤机处于运行状态；或者，根据所述第一位置信息、所述第二位置信息确定所述滚筒在垂直方向移动的像素数，作为第一竖直位移；若所述第一竖直位移与所述图像帧垂直方向的像素数之比大于第二预设移动容忍度，则确定所述采煤机处于运行状态。
[0008]可选地，所述方法还包括：若所述第二图像帧中不存在所述滚筒的第二位置信息，则提取第三图像帧的第三位置信息；所述第一图像帧与所述第三图像帧间隔第二预设数量的图像帧，所述第二预设数量为所述第一预设数量的n倍，n为大于等于1的正整数；根据所述第一位置信息、所述第三位置信息确定所述滚筒在水平方向移动的像素数，作为第二水
平位移；若所述第二水平位移与所述图像帧水平方向的像素数之比大于第三预设移动容忍度，则确定所述采煤机处于运行状态；所述第三预设移动容忍度为所述第一移动容忍度的n倍；或者，根据所述第一位置信息、所述第三位置信息确定所述滚筒在垂直方向移动的像素数，作为第二竖直位移；若所述第二竖直位移与所述图像帧垂直方向的像素数之比大于第四预设移动容忍度，则确定所述采煤机处于运行状态；所述第四预设移动容忍度为所述第二移动容忍度的n倍。
[0009]可选地，所述根据所述护帮板的目标检测结果确定是否及时跟机移架，包括：若所述护帮板的目标检测结果中护帮板的数量大于或者等于第一阈值，则确定及时跟机移架；若所述护帮板的目标检测结果中护帮板的数量小于或者等于第二阈值，则确定未及时跟机移架；其中，所述第二阈值小于所述第一阈值。
[0010]可选地，所述方法还包括：若所述护帮板的目标检测结果中护帮板的数量大于所述第二阈值且小于或者等于第三阈值，则确定为跟机移架进行状态或跟机移架故障状态；其中，所述第三阈值小于所述第一阈值。
[0011]可选地，在所述根据所述采煤机滚筒的目标检测结果判断所述采煤机是否处于运行状态之前，所述方法还包括：判断预设时长内至少一个所述图像帧的所述目标检测结果中，是否存在滚筒和/或护帮板；若所述预设时长内至少一个所述图像帧中包括滚筒和/或护帮板，则确定所述监控视频的采集区域正确；若所述预设时长内各所述图像帧均不包括滚筒且不包括护帮板，则确定所述监控视频的采集区域错误。
[0012]可选地，所述方法还包括：获取所述采煤工作面的历史监控视频的图像帧对应的训练样本；所述训练样本包括已进行目标对象的位置及分类标注后的所述图像帧，所述目标对象包括以下至少一项：滚筒、摇臂、煤流、护帮板；根据所述训练样本训练得到目标检测模型。
[0013]本专利技术提供一种采煤机跟机移架检测装置，所述装置包括：视频获取模块，用于获取采煤工作面的监控视频；目标检测模块，用于对所述监控视频的图像帧进行目标检测，得到采煤机滚筒及护帮板的目标检测结果；运行判断模块，用于根据所述采煤机滚筒的目标检测结果判断所述采煤机是否处于运行状态；跟机移架确定模块，用于若处于运行状态，则根据所述护帮板的目标检测结果确定是否及时跟机移架。
[0014]可选地，所述运行判断模块，具体用于：若所述护帮板的目标检测结果中护帮板的数量大于或者等于第一阈值，则确定及时跟机移架；若所述护帮板的目标检测结果中护帮板的数量小于或者等于第二阈值，则确定未及时跟机移架；其中，所述第二阈值小于所述第一阈值。
[0015]本专利技术提供一种采煤机跟机移架检测系统，包括摄像机及处理器；所述摄像机，用于采集监控视频；所述处理器，用于执行上述采煤机跟机移架检测方法。
[0016]本专利技术实施例在采煤机运行状态下，通过护帮板的目标检测结果可以确定是否及时跟机移架，自动化地识别检测跟机移架状态，从而能够在发现未及时跟机移架时报警，保证安全生产，避免安全生产责任事故发生。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现
有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0018]图1为本专利技术的一个实施例中采煤机跟机移架检测系统的结构示意图；
[0019]图2为本专利技术的一个实施例中一种采煤机跟机移架检测方法的示意性流程图；
[0020]图3为本专利技术的一个实施例中图像帧中目标对象的位置示意图；
[0021]图4为本专利技术的一个实施例中一种综采工作面的目标检测结果的示意图；
[0022]图5为本专利技术的一个实施例中另一种综采工作面护帮板检测结果示意图；
[0023]图6为本专利技术的一个实施例中另一种综采工作面护帮板检测结果示意图；
[0024]图7为本专利技术的一个实施例中一种采煤机跟机移架检测装置的结构示意图。
[0025]附图标记说明：
[0026]101
‑
网络摄像机；102
‑
处理器；701
‑
视频获取模块；70本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种采煤机跟机移架检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取采煤工作面的监控视频；对所述监控视频的图像帧进行目标检测，得到采煤机滚筒及护帮板的目标检测结果；根据所述采煤机滚筒的目标检测结果判断所述采煤机是否处于运行状态；若处于运行状态，则根据所述护帮板的目标检测结果确定是否及时跟机移架。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标检测结果判断所述采煤机是否处于运行状态，包括：获取所述目标检测结果中第一图像帧中滚筒的第一位置信息及第二图像帧中所述滚筒的第二位置信息；所述第一图像帧与所述第二图像帧间隔第一预设数量的图像帧；根据所述第一位置信息、所述第二位置信息确定所述滚筒在水平方向移动的像素数，作为第一水平位移；若所述第一水平位移与所述图像帧水平方向的像素数之比大于第一预设移动容忍度，则确定所述采煤机处于运行状态；或者，根据所述第一位置信息、所述第二位置信息确定所述滚筒在垂直方向移动的像素数，作为第一竖直位移；若所述第一竖直位移与所述图像帧垂直方向的像素数之比大于第二预设移动容忍度，则确定所述采煤机处于运行状态。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述第二图像帧中不存在所述滚筒的第二位置信息，则提取第三图像帧的第三位置信息；所述第一图像帧与所述第三图像帧间隔第二预设数量的图像帧，所述第二预设数量为所述第一预设数量的n倍，n为大于等于1的正整数；根据所述第一位置信息、所述第三位置信息确定所述滚筒在水平方向移动的像素数，作为第二水平位移；若所述第二水平位移与所述图像帧水平方向的像素数之比大于第三预设移动容忍度，则确定所述采煤机处于运行状态；所述第三预设移动容忍度为所述第一移动容忍度的n倍；或者，根据所述第一位置信息、所述第三位置信息确定所述滚筒在垂直方向移动的像素数，作为第二竖直位移；若所述第二竖直位移与所述图像帧垂直方向的像素数之比大于第四预设移动容忍度，则确定所述采煤机处于运行状态；所述第四预设移动容忍度为所述第二移动容忍度的n倍。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述护帮板的目标检测结果确定是否及时跟机移架，包括：若所述护帮板的目标检测结果中护帮板的数量大于或者等于第一阈值，则确定及时跟机移架；若所述护帮...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱晓宁，丁伯健，
申请(专利权)人：精英数智科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：