基于机器视觉的转炉出钢钢包车控制方法、系统、介质及终端技术方案

本发明专利技术提供一种基于机器视觉的转炉出钢钢包车控制方法、系统、介质及终端，方法包括：获取转炉出钢钢流与钢液面图像信息；对图像信息进行图像识别，分别获取钢流的位置信息和钢液面的位置信息；根据钢流的位置信息和钢液面的位置信息，获取钢流与钢液面落点相对位置；根据钢流与钢液面落点相对位置，调整钢包车的移动方向；本发明专利技术通过机器视觉、图像识别方法，实时的高度还原人眼看到的景象，准确、实时地返回钢流落点与钢液面相对位置，便于后续自动控制的钢包车移动位置，保证钢流能够准确落入钢包车内，避免钢流溢出造成的工业事故，避免转炉出钢钢流与钢液面落点位置识别过程中的人工参与，进而提高生产效率与安全性。进而提高生产效率与安全性。进而提高生产效率与安全性。

【技术实现步骤摘要】
基于机器视觉的转炉出钢钢包车控制方法、系统、介质及终端


[0001]本专利技术涉及钢铁冶炼领域及图像处理领域，尤其涉及一种基于机器视觉的转炉出钢钢包车控制方法、系统、介质及终端。

技术介绍

[0002]在转炉出钢的过程中，需要对转炉出钢钢流与钢液面落点位置进行监控，以识别钢流是否准确落入钢包车内部，避免钢流溢出，目前，通常采用人工的方式进行监控。
[0003]但是，人工监控的方式效率较低，安全性低，且不利于后续操作，因此，需要一种新的监控方式，通过实时的高度还原人眼看到的景象，准确、实时地返回钢流落点与钢液面相对位置，便于后续自动控制技术对钢包车移动位置的控制，保证钢流能够准确落入钢包车内，避免钢流溢出造成的工业事故，避免转炉出钢钢流与钢液面落点位置识别过程中的人工参与，进而提高生产效率与安全性。

技术实现思路

[0004]鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术提供一种基于机器视觉的转炉出钢钢包车控制方法、系统、介质及终端，以解决上述技术问题。
[0005]本专利技术提供的基于机器视觉的转炉出钢钢包车控制方法，包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的转炉出钢钢包车控制方法，其特征在于，包括：获取转炉出钢钢流与钢液面图像信息；对所述图像信息进行图像识别，分别获取钢流的位置信息和钢液面的位置信息；根据钢流的位置信息和钢液面的位置信息，获取钢流与钢液面落点相对位置；根据钢流与钢液面落点相对位置，调整钢包车的移动方向。2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的转炉出钢钢包车控制方法，其特征在于，所述钢流的位置信息通过如下方式表示：[flow
xmin
,flow
ymin
,flow
xmax
,flow
ymax
]其中，flow
xmin
,flow
ymin
,flow
xmax
,flow
ymax
分别表示钢流结果框的左下角横坐标、左下角纵坐标、右上角横坐标、右上角纵坐标；所述钢液面的位置信息通过如下方式表示：[level
xmin
,level
ymin
,level
xmax
,level
ymax
]其中，level
xmin
,level
ymin
,level
xmax
,level
ymax
分别表示钢液面结果框的左下角横坐标、左下角纵坐标、右上角横坐标、右上角纵坐标；3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的转炉出钢钢包车控制方法，其特征在于，钢流的右下角位置坐标为：(flow
xmax
,flow
ymin
)，钢液面的中心点位置坐标为：若钢流右下角位置坐标大于钢液面中心点位置坐标，即则钢流落点位于钢液面右侧；若钢流右下角位置坐标小于钢液面中心点位置坐标，即则钢流落点位于钢液面左侧；以钢液面中心点为原点，获取钢流落点偏向钢液面左侧或钢液面右侧的百分比，进而控制钢包车向左侧或右侧移动。4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的转炉出钢钢包车控制方法，其特征在于，通过在转炉出钢生产线的炉下钢包斜上方设置图像采集模块，获取所述转炉出钢钢流与钢液面图像信息，图像信息中的钢水液面以椭圆或部分椭圆呈现。5.根据权利要求4所述的基于机器视觉的转炉出钢钢包车控制方法，其特征在于，所述钢液面识别包括：获取转炉出钢钢水液面的图像信息；对所...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞殊杨，毛尚伟，贾鸿盛，张超杰，李语桐，
申请(专利权)人：中冶赛迪重庆信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：