本发明专利技术公开了一种深海养殖精准投喂装置，包括智能无人船，还包括支架、储料箱、称料箱、三通管、第一螺旋投料器、第二螺旋投料器、滚筒和控制箱。本发明专利技术设置在智能无人船上，利用智能无人船航行到深海养殖区，再根据鱼的生长阶段，确定投放的饲料大小，选择合适的弧形板，安装到滚筒上，从而确定筛料孔的大小，进而改变饲料的大小，适用鱼的不同生长阶段，实现精准投喂，避免饲料浪费，有利于鱼群生长。有利于鱼群生长。有利于鱼群生长。
【技术实现步骤摘要】
一种深海养殖精准投喂装置
[0001]本专利技术属于深海养殖
，具体涉及一种深海养殖精准投喂装置。
技术介绍
[0002]鱼类水产养殖业是人类利用可供养殖的水域，按照鱼类的生态习性和对水域环境条件的要求进行的一种养殖活动。按水域性质不同分为深海养殖业和淡水养殖业。
[0003]目前，在深海养殖过程中常常需要投喂装置投喂饲料，现有的投喂装置在使用过程中会出现以下问题：由于饲料大小是固定的，而一般的饲料只适用大鱼，无法根据鱼的生长阶段改变饲料的大小；例如当鱼处在鱼苗时期时，由于鱼的个体较小，口径也较小，如果直接投喂饲料会导致鱼苗无法摄食，造成饲料浪费，同时还易污染水质；为了能够适用不同生长阶段的鱼群，饲料还需要额外的加工，耗费成本和人力，实用性较差。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是提供一种深海养殖精准投喂装置，通过将饲料进行定量称重，再经过滚筒的粉碎刀组件粉碎，可以改变饲料大小，适用鱼的不同生长阶段，实现精准投喂，避免饲料浪费，有利于鱼群生长。
[0005]本专利技术的技术方案是这样实现的：一种深海养殖精准投喂装置，包括智能无人船，还包括支架、储料箱、称料箱、三通管、第一螺旋投料器、第二螺旋投料器、滚筒和控制箱；所述支架安装在所述智能无人船上；所述储料箱安装在所述支架上，所述储料箱顶部设有进料口，所述储料箱底部设有下料管，所述下料管上设有第一电磁阀；所述称料箱安装在所述支架上，所述称料箱顶部与所述下料管连通，所述称料箱内底部设有若干称重传感器，所述称重传感器顶部设有支撑杆，所述支撑杆的顶部安装有称重板，位于称重板的所述称料箱侧壁上设有出料口，所述称料箱另一侧壁设有固定箱，所述固定箱内设有推料组件；所述三通管上部与所述出料口连通，所述三通管上部设有第二电磁阀，所述三通管左侧与所述第一螺旋投料器连通，所述三通管左侧设有第三电磁阀，所述三通管右侧与所述滚筒顶部连通，所述三通管右侧设有第四电磁阀；所述滚筒安装在所述支架上，所述滚筒包括筒身、筒盖和弧形板，所述筒身和所述筒盖铰接，所述筒身底部设有槽口，所述槽口与所述弧形板拆卸式连接，所述弧形板与所述筒身相配合并构成圆形，所述弧形板上设有若干筛料孔，所述弧形板的下方设有接料箱，所述接料箱安装在所述支架上，且与所述第二螺旋投料器连通，所述筒身后壁设有第一电机，所述第一电机的输出端上设有第一转轴，所述第一转轴位于所述筒身内，且设有若干粉碎刀组件；
所述控制箱安装在所述智能无人船体上，所述控制箱内设有远程控制系统，所述远程控制系统分别与所述第一电磁阀、所述称重传感器、所述推料组件、所述第二电磁阀、所述第一螺旋投料器、所述第三电磁阀、所述第四电磁阀、所述第一电机和所述第二螺旋投料器电性连接。
[0006]优选的，所述推料组件包括电动伸缩器和推板，所述电动伸缩器安装在所述固定箱内，所述电动伸缩器与所述远程控制系统电性连接，所述电动伸缩器贯穿所述称料箱侧壁且与所述推板连接。
[0007]优选的，所述粉碎刀组件包括圆盘、连接件、粉碎刀和清洁刷，所述圆盘固定在所述第一转轴上，所述连接件底部与所述圆盘拆卸式连接，所述连接件顶部设有凹槽，所述粉碎刀安装在所述连接件两端，所述清洁刷设计呈弧形结构，所述清洁刷插入所述凹槽且与所述连接件螺纹连接。
[0008]优选的，所述圆盘前端和后端均设有若干限位块，所述限位块沿圆盘圆周方向均匀排列。
[0009]优选的，所述远程控制系统包括远程控制终端、信号接收模块、处理器、控制器和电源模块，所述远程控制终端和所述信号接收模块均与所述处理器电性连接，所述处理器与所述控制器电性连接，所述电源模块用于提供电源。
[0010]优选的，所述三通管上设有扫料组件，所述扫料组件包括第二电机、第二转轴和扫料板，所述第二电机安装在所述三通管上，所述第二电机与所述控制器电性连接，所述第二转轴与所述第二电机的输出端连接，所述扫料板固定在所述第二转轴上。
[0011]优选的，所述第一螺旋投料器和所述第二螺旋投料器出料方向相反。
[0012]本专利技术的有益效果在于：1、需要投喂时，先根据鱼的生长阶段，确定投放的饲料大小，选择合适的弧形板安装在筒身的槽口上；然后将智能无人船航行到深海养殖区，确定投喂的饲料量，通过远程控制系统打开第一电磁阀，饲料掉落到称料箱内，称重传感器、支撑杆和称重板的配合进行定量称重，达到预设重量时，称重传感器将信号传送给远程控制系统，关闭第一电磁阀，打开第二电磁阀和推料组件，将称重板上的饲料输送到三通管内，再打开第四电磁阀，饲料通过三通管的右侧流入到滚筒内，第一电机驱动第一转轴转动，从而带动粉碎刀组件粉碎饲料，粉碎完全且达到筛料孔的大小的饲料从滚筒下部直接排出，没达到的饲料继续粉碎，最后通过第二螺旋投料器投喂饲料，使粉碎的饲料大小适合某一生长阶段的鱼群，实现对鱼群的精准投喂，避免饲料浪费造成水质污染，有利于鱼群生长。
[0013]2、本专利技术通过设置可拆卸的弧形板，便于更换不同筛料孔大小的弧形板，实现同一种饲料不同大小的投放，可根据鱼群的生长阶段改变饲料的大小，实用性较强。
[0014]3、本专利技术还可以先定量投放未加工的饲料，再定量投放加工后的饲料，有利于大鱼和鱼苗摄食。
附图说明
[0015]图1为本专利技术的整体结构示意图图2为图1的A处放大图；图3为图1的B处放大图；
图4为图1的C处放大图；图5为本专利技术的粉碎刀和清洁刷的结构示意图；图6为本专利技术的筒身和弧形板的结构示意图；图7为本专利技术的筒身和筒盖的侧视结构示意图；图8为本专利技术的电路连接原理图。
[0016]图中，1智能无人船，2第二螺旋投料器，3支架，4接料箱，5储料箱，6进料口，7第一电磁阀，8称料箱，9第二电磁阀，10三通管，11第一螺旋投料器，12第一转轴，13筒身，14限位块，15连接件，16清洁刷，17粉碎刀，18弧形板，19筛料孔，20圆盘，21凹槽，22筒盖，23第一电机，24电动伸缩器，25固定箱，26推板，27称重板，28支撑杆，29称重传感器，30第二电机，31第四电磁阀，32扫料板，33第二转轴，34第三电磁阀，35远程控制终端，36信号接收模块，37处理器，38控制器，39控制箱。
具体实施方式
[0017]为了更好理解本专利技术
技术实现思路
，下面提供具体实施例，并结合附图对本专利技术做进一步的说明。
[0018]参见图1至图8，一种深海养殖精准投喂装置，包括智能无人船1，智能无人船1为现有技术，采用智能导航系统；还包括支架3、储料箱5、称料箱8、三通管10、第一螺旋投料器11、第二螺旋投料器2、滚筒和控制箱39，第一螺旋投料器11和第二螺旋投料器2为现有的螺旋输送器，用于将饲料投放；支架3安装在智能无人船1上，支架3主要用于固定各个部件；储料箱5安装在支架3上，储料箱5顶部设有进料口6，储料箱5底部设有下料管，下料管上设有第一电磁阀7，下料管用于下料，第一电磁阀7用于开启储料箱5的下料；称料箱8安装在支架3上，称料箱8顶部与下料管连通，称料箱8内底部设有两个称重传感器29本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种深海养殖精准投喂装置，包括智能无人船，其特征在于，还包括支架、储料箱、称料箱、三通管、第一螺旋投料器、第二螺旋投料器、滚筒和控制箱；所述支架安装在所述智能无人船上；所述储料箱安装在所述支架上，所述储料箱顶部设有进料口，所述储料箱底部设有下料管，所述下料管上设有第一电磁阀；所述称料箱安装在所述支架上，所述称料箱顶部与所述下料管连通，所述称料箱内底部设有若干称重传感器，所述称重传感器顶部设有支撑杆，所述支撑杆的顶部安装有称重板，位于称重板的所述称料箱侧壁上设有出料口，所述称料箱另一侧壁设有固定箱，所述固定箱内设有推料组件；所述三通管上部与所述出料口连通，所述三通管上部设有第二电磁阀，所述三通管左侧与所述第一螺旋投料器连通，所述三通管左侧设有第三电磁阀，所述三通管右侧与所述滚筒顶部连通，所述三通管右侧设有第四电磁阀；所述滚筒安装在所述支架上，所述滚筒包括筒身、筒盖和弧形板，所述筒身和所述筒盖铰接，所述筒身底部设有槽口，所述槽口与所述弧形板拆卸式连接，所述弧形板与所述筒身相配合并构成圆形，所述弧形板上设有若干筛料孔，所述弧形板的下方设有接料箱，所述接料箱安装在所述支架上，且与所述第二螺旋投料器连通，所述筒身后壁设有第一电机，所述第一电机的输出端上设有第一转轴，所述第一转轴位于所述筒身内，且设有若干粉碎刀组件；所述控制箱安装在所述智能无人船体上，所述控制箱内设有远程控制系统，所述远程控制系统分别与所述第一电磁阀、所述称重传感器、所述推料组件、所述第二电磁阀、所述第一螺旋投料器、所述第三电磁阀、所述第四电磁阀、所述第一电机和所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈荣煌，黄琼珍，王瑛，
申请(专利权)人：海南荣聚新型农业科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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