基于多目视觉系统的随动系统运动特性校准系统及方法技术方案

基于多目视觉系统的随动系统运动特性校准系统，属于仪器设备校准技术领域，包括：两套立体视觉系统，用于采集随动系统的运动特性；同步控制器，与两套立体视觉系统信号连接；计算机，与所述同步控制器信号连接，用于计算图像采集所需的运动特性；其中，所述图像采集仪的数量为四台，每两台图像采集仪构成一个立体视觉系统，两个所述立体视觉系统通过同步控制器实现信号同步；本发明专利技术结构简单，便于快速安装和调整，其次，采用上述系统快速完成包括角度、角速度、角加速度等随动系统运动特性数据；提高了随动系统运动特性校准的可靠性，提高了运动特性校准的效率，解决了随动系统现场校准准确性无法保证的问题。准确性无法保证的问题。准确性无法保证的问题。

【技术实现步骤摘要】
基于多目视觉系统的随动系统运动特性校准系统及方法


[0001]本专利技术属于缓冲设备
，特别涉及一种基于多目视觉系统的随动系统运动特性校准系统及方法。

技术介绍

[0002]随动系统是一种带反馈控制的动态系统，具有位移、速度、加速度等反馈的检测装置，随动系统反馈装置将输出量变换成与输入量相同的信号，然后进行比较，得出偏差，随动系统按照偏差进行控制，在民用和军用领域得到了广泛使用。
[0003]随动系统作为发射装置的主要设备，其中关键设备为方位随动系统和高低随动系统，其运动量值准确与否直接关系到随动系统的可靠性，故对随动系统运动特性进行校准是十分重要的。
[0004]目前随动系统运动特性的校准严重落后于实际应用，国内随动系统运动特性校准主要是静态校准法，大部分只是进行角度参数的校准，角速度和角加速度等动态参数未进行校准，存在“静标动用”的问题。

技术实现思路

[0005](1)要解决的技术问题
[0006]本专利技术的实施例提供一种基于多目视觉系统的随动系统运动特性校准系统，通过采取2套立体视觉系统对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于多目视觉系统的随动系统运动特性校准系统，其特征在于，包括架体和同步控制器(5)；所述架体上固设有随动系统(4)，所述随动系统(4)上分设有两套立体视觉系统，用于采集随动系统(4)的运动特性；两套所述立体视觉系统均信号连接于同步控制器(5)，且两套所述立体视觉系统通过同步控制器(5)实现信号同步，所述同步控制器(5)信号连接有计算机(6)，用于计算图像采集所需的运动特性。2.根据权利要求1所述的一种基于多目视觉系统的随动系统运动特性校准系统，其特征在于，一套所述立体视觉系统包括两台图像采集仪(1)、升降支架(3)以及碳管支架(2)，两台所述图像采集仪(1)之间设置有碳管支架(2)，用于两台图像采集仪(1)连接的，且所述碳管支架(2)固设于所述升降支架(3)的升降端。3.根据权利要求1所述的一种基于多目视觉系统的随动系统运动特性校准系统，其特征在于，所述图像采集仪(1)包括测量相机、镜头和同步光...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎安兵，张军，
申请(专利权)人：贵州航天计量测试技术研究所，
类型：发明
国别省市：