自动化现混式配药方法及配药系统技术方案

本发明专利技术涉及混合领域，尤其涉及一种自动化现混式配药方法及配药系统，以缓解现有技术中的药物喷洒方式不容易喷洒到根部、人工喷洒效率低下，并且无法做到现混等问题。包括药剂混合步骤和混合液输出步骤，在药剂混合步骤中，分配筒转动，药剂输送通道、溶剂输送通道间断或者不间断导通，混合腔的混合药液喷出口关闭，由药剂输送通道输出的药剂以及由溶剂输送通道输出的溶剂在混合腔内发生混合；在混合液输出步骤中，分配筒转动或者停止转动，药剂输送通道、溶剂输送通道关闭，气体输送通道打开，由气体输送通道输出的气体驱动混合腔内的混合药液输出至设置于混合筒的横向输出头；本方案中可以对低矮作物根部的药剂喷洒，并且可以实现现混。实现现混。实现现混。

【技术实现步骤摘要】
自动化现混式配药方法及配药系统


[0001]本专利技术涉及混合领域，尤其是涉及一种自动化现混式配药方法及配药系统。

技术介绍

[0002]现有的农药喷洒大多采用自上向下喷洒的方式，采用这种方式喷洒，通常农药会散布到农作物的叶片上，很难散布到农作物的根部等，特别是针对低矮的农作物而言，特别是针对叶片茂盛的低矮农作物，叶片基本上把根茎全部覆盖，从上面向下面喷洒农药，农药难以到达根茎部位，导致根径部位容易受到病害的侵袭。
[0003]另外，针对一些果树，果树的树干部分通常需要人工进行农药喷洒，人工喷洒存在效率低下的技术问题。
[0004]再者，现有的配药方法通常为预混式的，也就是将药粉和水混合之后，放置到混合筒内，当需要喷药时，打开混合筒的开口进行喷洒，当无需喷药时，关闭开口，混合药液储放于混合筒内。混合药液长期放置于混合筒内，极有可能导致药效降低，或者被污染。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种自动化现混式配药方法及配药系统，以缓解现有技术中存在的药物喷洒方式不容易喷洒到根部、人工喷洒效率低下，并且无法做到现混等问题。
[0006]为了缓解上述技术问题，本专利技术提供的技术方案在于：
[0007]第一方面，本专利技术提供了一种自动化现混式配药方法，包括如下步骤：
[0008]1)药剂混合步骤：分配筒转动，药剂输送通道、溶剂输送通道间断或者不间断导通，混合腔的混合药液喷出口关闭，由所述药剂输送通道输出的药剂以及由所述溶剂输送通道输出的溶剂在混合腔内发生混合；
[0009]在所述药剂混合步骤中，药剂输送通道、溶剂输送通道设置于所述分配筒，混合筒套设于所述分配筒的外部下端，与所述分配筒之间形成封闭的所述混合腔，所述分配筒与转动机构连接，在所述转动机构的带动下绕自身轴线旋转，在分配筒绕自身轴线旋转的过程中，所述混合腔内的药剂和溶剂旋转混合形成均质混合液；
[0010]在所述药剂混合步骤中，通过套设于所述分配筒下方的药剂盘向混合腔中输送药剂，其中，所述药剂盘内部中空，所述药剂盘的外壁上设置有两端分别连通所述药剂盘内腔和所述混合腔的药剂喷口；
[0011]在所述药剂混合步骤中，通过套设于所述分配筒下方的溶剂盘向混合腔输送溶剂，其中，所述溶剂盘的内部中空，所述溶剂盘的外壁上设置有两端分别连通所述溶剂盘内腔和所述混合腔的溶剂喷口；
[0012]2)混合液输出步骤：所述分配筒转动或者停止转动，所述药剂输送通道、所述溶剂输送通道关闭，所述气体输送通道打开，由所述气体输送通道输出的气体驱动所述混合腔内的混合药液输出至设置于所述混合筒的横向输出头；
[0013]在混合液输出步骤中：所述横向输出头沿远离所述混合筒的方向伸出，设置于所
述混合筒的底部，其中，所述气体输送通道设置于所述分配筒；
[0014]在混合液输出步骤中：通过套设于所述分配筒下方的气体盘向混合腔中输送气体，其中，所述气体盘的内部中空，所述气体盘的外壁上设置有两端分别连通所述气体盘内腔和所述混合腔的气体喷口。
[0015]更进一步地，
[0016]还包括位置调整步骤，在位置调整步骤中，所述分配筒摆动，其中，所述分配筒通过第一摆动机构带动分配筒摆动；
[0017]所述第一摆动机构包括第一电机和摆动杆；所述第一电机能够提供绕竖直轴线转动的转动力；所述摆动杆水平设置，一端连接于所述第一电机，另一端连接于分配筒的外筒壁；所述第一电机转动带动所述摆动杆水平转动。
[0018]更进一步地，
[0019]在药剂混合步骤中，混合腔里的混合液通过转动机构旋转带动混合腔内的混合液混匀，其中，
[0020]所述转动机构包括第二电机和搅拌头；
[0021]所述第二电机设置于所述分配筒的顶部，所述第二电机的输出轴横向设置；
[0022]所述搅拌头分别与所述第二电机的输出头和搅拌棒相连；所述搅拌头用于将所述第二电机绕水平方向的旋转动力转化为用于驱动竖向设置的搅拌棒的转动动力。
[0023]更进一步地，
[0024]还包括防飞溅步骤，所述防飞溅步骤中，通过遮挡板遮挡由混合筒喷出的混合药剂，并且，所述遮挡板与所述混合筒的所述横向输出头同步转动；
[0025]其中，所述遮挡板包括连接部和遮挡部，所述连接部和所述遮挡部呈直角设置，所述遮挡部和所述混合筒之间形成喷洒区域，所述遮挡部用于避免药剂喷射范围超出所述喷洒区域。
[0026]更进一步地，
[0027]在所述防飞溅步骤中，通过第二摆动机构带动遮挡板转动，所述第二摆动机构与所述混合筒的所述横向输出头同步转动；
[0028]其中，所述第二摆动机构包括第三电机和皮带传动组件；
[0029]所述皮带传动组件的一个皮带轮与所述第三电机的输出轴连接，所述皮带传动组件的另一个皮带轮与所述连接部固定连接；
[0030]所述分配筒的顶部设置有支撑组件，所述支撑组件设置为U形结构，所述皮带传动组件的另一皮带轮设置于所述支撑组件的顶部。
[0031]第二方面，本专利技术提供了一种配药系统，采用了上述的自动化现混式配药方法。
[0032]上述的自动化现混式配药方法可以实现如下技术效果：
[0033]1、可以实现对低矮作物根部的药剂(例如农药化肥)喷洒：混合筒上设置有横向输出头，横向输出头沿远离混合筒的方向伸出，设置于混合筒的底部；因此可以伸入较为矮小的作物底部，实现对根茎部的药剂喷洒。
[0034]2、可以实现对果树树干的自动化药剂(例如农药化肥)喷洒：混合筒上设置有横向输出头，横向输出头沿远离混合筒的方向伸出，设置于混合筒的底部，因此可以伸入较为矮小的作物底部，实现对根茎部的药剂喷洒。
[0035]3、可以实现现混：分配筒内设置有药剂输送通道、溶剂输送通道和气体输送通道；且各自的通断单独可控。当需要进行喷洒时，首先控制药剂输送通道、溶剂输送通道导通，以及气体输送通道关闭，以实现药剂的现场配置。然后控制药剂输送通道、溶剂输送通道断开，以及气体输送通道导通和混合筒的混合液体喷出口打开，从而实现药剂喷洒。
附图说明
[0036]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0037]图1为本专利技术实施例提供的自动化混合配药装置的整体结构示意图；
[0038]图2为本专利技术实施例提供的自动化混合配药装置中的分配筒、混合筒、第一摆动机构、第二摆动机构和转动结构的连接示意图；
[0039]图3为分配筒的立体结构示意图；
[0040]图4为分配筒另一视角下的立体结构示意图；
[0041]图5为分配筒的正视图；
[0042]图6为图5中的A
‑
A截面图；
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化现混式配药方法，其特征在于，包括如下步骤：1)药剂混合步骤：分配筒转动，药剂输送通道、溶剂输送通道间断或者不间断导通，混合腔的混合药液喷出口关闭，由所述药剂输送通道输出的药剂以及由所述溶剂输送通道输出的溶剂在混合腔内发生混合；在所述药剂混合步骤中，药剂输送通道、溶剂输送通道设置于所述分配筒，混合筒套设于所述分配筒的外部下端，与所述分配筒之间形成封闭的所述混合腔，所述分配筒与转动机构连接，在所述转动机构的带动下绕自身轴线旋转，在分配筒绕自身轴线旋转的过程中，所述混合腔内的药剂和溶剂旋转混合形成均质混合液；在所述药剂混合步骤中，通过套设于所述分配筒下方的药剂盘向混合腔中输送药剂，其中，所述药剂盘内部中空，所述药剂盘的外壁上设置有两端分别连通所述药剂盘内腔和所述混合腔的药剂喷口；在所述药剂混合步骤中，通过套设于所述分配筒下方的溶剂盘向混合腔输送溶剂，其中，所述溶剂盘的内部中空，所述溶剂盘的外壁上设置有两端分别连通所述溶剂盘内腔和所述混合腔的溶剂喷口；2)混合液输出步骤：所述分配筒转动或者停止转动，所述药剂输送通道、所述溶剂输送通道关闭，所述气体输送通道打开，由所述气体输送通道输出的气体驱动所述混合腔内的混合药液输出至设置于所述混合筒的横向输出头；在混合液输出步骤中：所述横向输出头沿远离所述混合筒的方向伸出，设置于所述混合筒的底部，其中，所述气体输送通道设置于所述分配筒；在混合液输出步骤中：通过套设于所述分配筒下方的气体盘向混合腔中输送气体，其中，所述气体盘的内部中空，所述气体盘的外壁上设置有两端分别连通所述气体盘内腔和所述混合腔的气体喷口。2.根据权利要求1所述的自动化现混式配药方法，其特征在于，还包括位置调整步骤，在位置调整步骤中，所述分配筒摆动，其中，所述分配筒通过第一摆动机...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁春梅，
申请(专利权)人：鲁春梅，
类型：发明
国别省市：