人物追踪系统及人物追踪方法技术方案

一种人物追踪系统以及一种人物追踪方法，人物追踪系统包括：复数个摄影机，用以拍摄一场景的不同拍摄范围的场景影像；第一运算伺服器，包括：人体追踪模块、人物判断模块、及数据统整模块；第二运算伺服器；以及第三运算伺服器。人体追踪模块是用以对场景影像中的人体区域进行人体追踪以产生人物数据。第三运算伺服器是依据人物数据以从各场景影像中取得人体区域方块，借此进行人脸识别以取得使用者身份。人物判断模块对不同的人体区域执行人物重识别以将属于同一使用者的人体区域及其人物标签联结。数据统整模块是将联结后的人体区域及其人物标签以相应的使用者身份表示。及其人物标签以相应的使用者身份表示。及其人物标签以相应的使用者身份表示。

【技术实现步骤摘要】
人物追踪系统及人物追踪方法


[0001]本专利技术的实施例涉及视频监控的人物追踪技术，特别是一种人物追踪系统及人物追踪方法。

技术介绍

[0002]具有人脸识别技术的监视系统已被广泛应用，且使用的场景也愈来愈多，例如在工厂或办公室均可看到许多企业皆已设置监控摄影机并导入人脸识别技术以进行安全管控。然而，在某些工厂的环境中，若光是利用人脸识别进行安全管控，可能会遇到某些障碍，例如：使用者非正面面向摄影机的镜头、使用者与摄影机的距离不适当、灯光昏暗、或是使用者移动速度过快等等。在上述情况中，人脸识别可能会有识别率大幅降低的情况，也因此无法利用人脸识别准确地进行人物追踪。

技术实现思路

[0003]因此，本专利技术的实施例是提出一种人物追踪系统及人物追踪方法，其可利用人脸识别技术搭配身型识别以在不同摄影机所拍摄的影像追踪使用者的路径，以解决上述问题。
[0004]本专利技术的实施例是提供一种人物追踪系统，包括：复数个摄影机，用以拍摄一场景的不同拍摄范围的场景影像；第一运算伺服器，包括：人体追踪模块、人物判断模块、及数据统整模块，其中人体追踪模块用以对各摄影机所拍摄的各场景影像检测一人体区域，并分别对各摄影机所拍摄的各场景影像追踪所检测到的人体区域；第二运算伺服器；以及第三运算伺服器，包括人脸识别模块。人体追踪模块将在各场景影像所检测到的人体区域相关的人物数据通过第二运算伺服器转送至第三运算伺服器中的人脸识别模块。人脸识别模块依据人物数据以从各场景影像中取得人体区域方块，并对人体区域方块进行人脸识别。因应于人脸识别模块从人体区域方块识别出相应的使用者身份，人脸识别模块更新人体区域相关的人物数据以加入使用者身份，并将更新后的人物数据通过第二运算伺服器以转送至第一运算伺服器中的人物判断模块。人物判断模块对不同摄影机中的人执行人物重识别处理以将不同摄影机的各场景影像中属于同一使用者的人体区域及相应的人物标签进行联结。数据统整模块将联结后的人体区域及相应的人物标签以相应的该使用者身份表示。
[0005]在一些实施例中，人体追踪模块给予各场景影像的人体区域一个相应的人物标签，并且将各摄影机所拍摄的各场景影像中所检测出的人体区域方块的坐标、及宽跟高、各场景影像的编号、各摄影机的摄影机编号及人物标签打包为人物数据，并同时将人物数据及各场景影像传送至人物判断模块。人脸识别模块通过该第二运算伺服器接收各场景影像及相应的该人物数据，并对该人物数据中所提供的该人体区域方块的坐标、宽跟高以从各场景影像找出相应的该人体区域方块，且该人体区域方块包括脸部及身体。
[0006]在一些实施例中，人脸识别模块对人体区域方块进行人脸检测以取得人脸区域，并对人脸区域与预先注册的一人脸数据库比对以进行人脸识别。因应于人脸识别模块无法
通过人脸识别以识别出在场景影像中的使用者身份，则人脸识别模块将识别失败信息附加于人物数据之中。
[0007]在一些实施例中，人体追踪模块指派一相应的人物标签至各场景影像中所识别出的不同人体区域，且人物判断模块依据人脸识别模块于各场景影像中成功的人脸识别结果将各场景影像中的相应的人物标签替换为人脸识别模块所识别出的使用者身份。其中，使用者身份包含一特定使用者的姓名、代码、或员工号码。
[0008]在一些实施例中，数据统整模块通过一网页服务应用程序编程界面将包含各摄影机中的使用者身份的一使用者界面传送至一网页伺服器，使得网页伺服器提供网页服务以供浏览使用者界面。此外，数据统整模块每至少经过一预定时间才传送实时更新的使用者界面至网页伺服器。
[0009]在一些实施例中，因应于数据统整模块判断在一特定摄影机所获取的场景影像中有一特定使用者已接近场景的一警戒标示区，数据统整模块在使用者界面标示特定使用者的栏位信息。
[0010]本专利技术的实施例更提供一种人物追踪方法，用于人物追踪系统。人物追踪系统包括：复数个摄影机、第一运算伺服器、第二运算伺服器、及第三运算伺服器，第一运算伺服器包括一人体追踪模块、人物判断模块、及数据统整模块。方法包括下列步骤：利用该等摄影机拍摄一场景的不同拍摄范围的场景影像；利用人体追踪模块对各摄影机所拍摄的各场景影像检测人体区域，并分别对各摄影机所拍摄的各场景影像追踪所检测到的人体区域；利用人体追踪模块将在各场景影像所检测到的人体区域相关的人物数据通过第二运算伺服器转送至第三运算伺服器中的人脸识别模块；利用人脸识别模块依据该人物数据以从各场景影像中取得人体区域方块，并对人体区域方块进行人脸识别；因应于人脸识别模块从人体区域方块识别出相应的一使用者身份，利用人脸识别模块更新人体区域相关的人物数据以加入使用者身份，并将更新后的人物数据通过第二运算伺服器以转送至第一运算伺服器中的人物判断模块；利用人物判断模块对不同摄影机中的人执行人物重识别处理以将不同摄影机的各场景影像中属于同一使用者的人体区域及相应的人物标签进行联结；以及利用数据统整模块将联结后的人体区域及相应的人物标签以相应的使用者身份表示。
附图说明
[0011]图1为依据本专利技术一实施例中的人物追踪系统的示意图。
[0012]图2为依据本专利技术一实施例中的人物追踪系统的设置环境的示意图。
[0013]图3为依据本专利技术一实施例中的网页伺服器所呈现的网页的使用者界面的示意图。
[0014]图4为依据本专利技术一实施例中的人物追踪方法的流程图。
[0015]附图标记说明：
[0016]100～人物追踪系统；
[0017]110-1－110-N～摄影机；
[0018]200、210、220～运算伺服器；
[0019]230～网页伺服器；
[0020]201～人体追踪模块；
[0021]202～人物判断模块；
[0022]203～数据统整模块；
[0023]221～人脸识别模块；
[0024]261－264～箭头；
[0025]MG～主大门；
[0026]G1、G2～出入闸门；
[0027]C1～C4～摄影机编号；
[0028]300～使用者界面；
[0029]310－316～栏位；
[0030]400～流程；
[0031]S410－S480～步骤。
具体实施方式
[0032]以下说明为完成专利技术的优选实现方式，其目的在于描述本专利技术的基本构思，但并不用以限定本专利技术。实际的
技术实现思路
必须参考之后的权利要求范围。
[0033]于权利要求中使用如"第一"、"第二"、"第三"等词用来修饰权利要求中的元件，并非用来表示之间具有优先权顺序，先行关系，或者是一个元件先于另一个元件，或者是执行方法步骤时的时间先后顺序，仅用来区别具有相同名字的元件。
[0034]图1是显示依据本专利技术一实施例中的人物追踪系统的示意图。人物追踪系统100包括复数台摄影机110-1～110-N及运算伺服器200、210、220、及网页伺服器230。在一实施例中，各摄影机110例如可设置于一使用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种人物追踪系统，包括：复数个摄影机，用以拍摄一场景的不同拍摄范围的场景影像；一第一运算伺服器，包括：一人体追踪模块、一人物判断模块、及一数据统整模块，其中该人体追踪模块是用以对各摄影机所拍摄的各场景影像检测一人体区域，并分别对各摄影机所拍摄的各场景影像追踪所检测到的该人体区域；一第二运算伺服器；以及一第三运算伺服器，包括一人脸识别模块；其中，该人体追踪模块将在各场景影像所检测到的该人体区域相关的人物数据通过该第二运算伺服器转送至该第三运算伺服器中的该人脸识别模块；其中，该人脸识别模块是依据该人物数据以从各场景影像中取得一人体区域方块，并对该人体区域方块进行人脸识别；其中，因应于该人脸识别模块从该人体区域方块识别出相应的一使用者身份，该人脸识别模块更新该人体区域相关的该人物数据以加入该使用者身份，并将更新后的该人物数据通过该第二运算伺服器以转送至该第一运算伺服器中的该人物判断模块；其中，该人物判断模块对不同摄影机中的人执行人物重识别处理以将不同摄影机的各场景影像中属于同一使用者的人体区域及相应的人物标签进行联结；其中，该数据统整模块将联结后的人体区域及相应的人物标签以相应的该使用者身份表示。2.如权利要求1所述的人物追踪系统，其中，该人体追踪模块给予各场景影像的人体区域一个相应的人物标签，并且将各摄影机所拍摄的各场景影像中所检测出的该人体区域方块的坐标、及宽跟高、各场景影像的编号、各摄影机的摄影机编号及该人物标签打包为人物数据，并同时将该人物数据及各场景影像传送至该人物判断模块。3.如权利要求2所述的人物追踪系统，其中，该人脸识别模块通过该第二运算伺服器接收各场景影像及相应的该人物数据，并对该人物数据中所提供的该人体区域方块的坐标、宽跟高以从各场景影像找出相应的该人体区域方块，且该人体区域方块包括脸部及身体。4.如权利要求3所述的人物追踪系统，其中，该人脸识别模块对该人体区域方块进行人脸检测以取得人脸区域，并对该人脸区域与预先注册的一人脸数据库比对以进行人脸识别。5.如权利要求4所述的人物追踪系统，其中，因应于该人脸识别模块无法通过人脸识别以识别出在该场景影像中的该使用者身份，则该人脸识别模块将识别失败信息附加于该人物数据之中。6.如权利要求5所述的人物追踪系统，其中，该人体追踪模块指派一相应的人物标签至各场景影像中所识别出的不同人体区域，且该人物判断模块依据该人脸识别模块于各场景影像中成功的人脸识别结果将各场景影像中的相应的该人物标签替换为该人脸识别模块所识别出的该使用者身份。7.如权利要求6所述的人物追踪系统，其中该使用者身份包含一特定使用者的姓名、代码、或员工号码。8.如权利要求6所述的人物追踪系统，其中，该数据统整模块通过一网页服务应用程序编程界面将包含各摄影机中的该使用者身份的一使用者界面传送至一网页伺服器，使得该
网页伺服器提供网页服务以供浏览该使用者界面。9.如权利要求8所述的人物追踪系统，其中该数据统整模块每至少经过一预定时间才传送实时更新的该使用者界面至该网页伺服器。10.如权利要求8所述的人物追踪系统，其中，因应于该数据统整模块判断在一特定摄影机所获取的该场景影像中有一特定使用者已接近该场景的一警戒标示区，该数据统整模块在该使用者界面标示该特定使用者的栏位信息。11.一种人物追踪方法，用于一人物追踪系统，其中该人物追踪系统包括：复数个摄影机、一第一运算伺服器、一第二运算伺服器、及一第三运算伺服器，且该第一运算伺服器包括一人体追踪模块、一...

【专利技术属性】
技术研发人员：林柏伸，王士维，谢易耘，
申请(专利权)人：纬创资通股份有限公司，
类型：发明
国别省市：