捆扎机控制方法和装置、捆扎机、存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种捆扎机控制方法和装置、捆扎机、存储介质。所述捆扎机包括输送装置、夹具、检测装置、捆扎装置和卸料装置；所述方法包括：控制所述输送装置将装载有待捆扎的物品的所述夹具输送至捆扎位置；控制所述捆扎装置对所述夹具中的待捆扎的所述物品进行捆扎；控制所述输送装置将装载有捆扎后的所述物品的所述夹具输送至卸料位置；控制所述卸料装置将捆扎后的所述物品从所述夹具中取出。本发明专利技术实施例能实现对捆扎机的控制。发明专利技术实施例能实现对捆扎机的控制。发明专利技术实施例能实现对捆扎机的控制。

【技术实现步骤摘要】
捆扎机控制方法和装置、捆扎机、存储介质


[0001]本专利技术涉及捆扎
，具体涉及一种捆扎机控制方法和装置、捆扎机、存储介质。

技术介绍

[0002]目前，针对螃蟹、蔬菜、水果等物品的捆扎一般都是通过人工捆扎的方式来实现的。
[0003]该方式的效率较为低下。
[0004]针对上述物品的自动化捆扎的需求较为强烈，但是，市面上尚未有能够对上述物品进行自动化捆扎的技术。
[0005]为了满足这种需求，专利技术人经过实践，认为：
[0006]实现上述物品的自动化捆扎的前提之一是实现对上述物品的捆扎工具(捆扎机)的控制。
[0007]故，有必要提出一种新的技术方案，以实现对上述物品的捆扎工具(捆扎机)的控制。

技术实现思路

[0008]本专利技术的目的在于提供一种捆扎机控制方法和装置、捆扎机、存储介质，其能实现对捆扎机的控制。
[0009]为解决上述问题，本专利技术实施例的技术方案如下：
[0010]第一方面，提供一种捆扎机控制方法，所述捆扎机包括输送装置、夹具、检测装置、捆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种捆扎机控制方法，其特征在于，所述捆扎机包括输送装置、夹具、检测装置、捆扎装置和卸料装置；所述方法包括：控制所述输送装置将装载有待捆扎的物品的所述夹具输送至捆扎位置；控制所述捆扎装置对所述夹具中的待捆扎的所述物品进行捆扎；控制所述输送装置将装载有捆扎后的所述物品的所述夹具输送至卸料位置；控制所述卸料装置将捆扎后的所述物品从所述夹具中取出。2.根据权利要求1所述的捆扎机控制方法，其特征在于，所述捆扎位置包括第一捆扎位置；所述控制所述输送装置将装载有待捆扎的物品的所述夹具输送至捆扎位置的步骤包括：控制所述输送装置将装载有待捆扎的物品的所述夹具输送至所述第一捆扎位置；所述控制所述捆扎装置对所述夹具中的待捆扎的所述物品进行捆扎的步骤包括：控制所述捆扎装置对所述夹具中的待捆扎的所述物品进行第一次捆扎，所述第一次捆扎为沿第一捆扎方向执行第一数量的圈数的捆扎。3.根据权利要求2所述的捆扎机控制方法，其特征在于，所述捆扎位置还包括第二捆扎位置；所述控制所述输送装置将装载有待捆扎的物品的所述夹具输送至捆扎位置的步骤还包括：控制所述输送装置将装载有经过所述第一次捆扎的所述物品的所述夹具输送至所述第二捆扎位置；所述控制所述检测装置对所述夹具中的待捆扎的所述物品进行捆扎的步骤还包括：控制所述捆扎装置对所述夹具中的经过所述第一次捆扎的所述物品进行第二次捆扎，所述第二次捆扎为沿第二捆扎方向执行第二数量的圈数的捆扎。4.根据权利要求3所述的捆扎机控制方法，其特征在于，所述控制所述输送装置将装载有经过所述第一次捆扎的所述物品的所述夹具输送至所述第二捆扎位置的步骤包括：控制所述输送装置将装载有经过所述第一次捆扎的所述物品的所述夹具沿所述第一输送方向输送至中转位置；保持所述夹具的朝向不变，控制所述输送装置将所述夹具沿与所述第一输送方向垂直的第二输送方向从所述中转位置输送至所述第二捆扎位置。5.根据权利要求1所述的捆扎机控制方法，其特征在于，在所述控制所述输送装置将装载有待捆扎的所述物品的所述夹具输送至捆扎位置的步骤之前，所述方法还包括：控制所述输送...

【专利技术属性】
技术研发人员：周向辉，路鹏，陈小龙，
申请(专利权)人：顺启和深圳科技有限公司，
类型：发明
国别省市：