一种基于车车通信的多列车控制系统及方法技术方案

本发明专利技术提出一种基于车车通信的多列车控制系统及方法。包括：S1、判断列车接发车状态，如果控制列车发车，进入S2，如果控制列车接车，则进入S3；S2、多列车以编组方式行车，调度设备编制发车计划，群组控制设备控制列车按计划行车；S3、多列车以编组方式进站，调度设备编制接车计划，群组控制设备控制列车按计划进站停车。打破了列车独立控制的模式，将多列车按照一列车控制方式进行群组控制，通过利用多列车控制方式，通过列车群组计划，车车通信，车地通信方式，实现多列车控制，最大化的缩短列车追踪间隔，缩短发车时间，从而实现列车以高速度，提高车站接发车密度，最大化的挖掘线路运输能力，提高线路运输效率。提高线路运输效率。提高线路运输效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于车车通信的多列车控制系统及方法


[0001]本专利技术属于轨道交通控制
，特别涉及一种基于车车通信的多列车控制系统及方法。

技术介绍

[0002]现今CTCS
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2级、CTCS
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3级、ETCS
‑
1级、ETCS
‑
2级以及CBTC、FAO等列控系统，对于列车控制方式均将列车视为独立个体进行控制，对于列车在独立控制下，要求列车之间必须有足够的安全追踪间隔，当两列车之间距离较近时，按照独立列车控制模式，需要降低后车行车速度，加大与前车的间隔，为后车制动提供安全距离，从而降低了列车追踪效率。
[0003]当前高速列车控制系统以及城市轨道交控列车控制系统，都是将列车按照独立个体进行控制，通过闭塞技术，将列车按照制动一次制动曲线模型进行控车，基于准移动闭塞技术的高速列车控制系统以及基于移动闭塞技术的城市轨道交通列控系统都无法实现群组控车能力，均需要在列车之间考虑一定的安全制动距离下控制列车运行，在安全距离下的控车技术已经达到了上述两种系统的瓶颈。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，本专利技术提出一种基于车车通信的多列车控制方法，所述方法包括：S1、判断列车接发车状态，如果控制列车发车，进入S2，如果控制列车接车，则进入S3；S2、多列车以编组方式行车，调度设备编制发车计划，群组控制设备控制列车按计划行车；S3、多列车以编组方式进站，调度设备编制接车计划，群组控制设备控制列车按计划进站停车。
[0005]进一步的，S2中，列车按计划行车包括：S21、调度设备编制发车群组计划及行车计划发送给群组控制设备；S22、群组控制设备根据发车群组计划及行车计划确定列车编组成功状态，并将列车编组成功状态发送给调度设备；S23、调度设备根据列车编组状态向联锁建立群组进路命令；S24、联锁办理完毕群组进路命令，通知群组控制设备进路已办理完毕；S25、群组控制设备向群组列车发送行车许可及行车计划，群组列车根据行车许可及行车计划行车。
[0006]进一步的，S3中，列车按计划进站停车包括：S31、群组控制设备获取列车接车前编组状态，并将接车前编组状态发送给调度设备；S32、调度设备根据接车前编组状态编制接车群组计划及行车计划发送给群组控制设备；
S33、群组控制设备根据接车群组计划及行车计划确定列车编组成功状态，并将列车编组成功状态发送给调度设备；S34、调度设备根据列车编组状态向联锁建立群组进路命令；S35、联锁办理完毕群组进路命令，通知群组控制设备进路已办理完毕；S36、群组控制设备向群组列车发送行车许可及行车计划，群组列车根据行车许可及行车计划进站停车。
[0007]进一步的，S22中群组控制设备确定列车编组成功状态包括：群组控制设备按照调度设备发送的将多列车编成群组的发车群组计划及行车计划转换成编组命令，将该编组命令发给对应列车；多列车将各自的编组状态发送给群组控制设备；群组控制设备判断接收到多列车的编组状态与发车群组计划一致，则向调度设备反馈编组完成。
[0008]进一步的，S24中，联锁办理群组进路命令包括：联锁按照调度设备发送的办理群组进路命令，办理群组进路，控制道岔转动及信号机开放；联锁设备集采到道岔动作到位，检查信号开放。
[0009]进一步的，S33中，群组控制设备确定列车编组成功状态包括：群组控制设备将接车群组计划及行车计划发送给多列车；多列车按照编组计划进行编组，并将各自的编组状态发送给群组控制设备；群组控制设备判断接收到多列车的编组状态与接车群组计划一致，则向调度设备反馈编组完成。
[0010]进一步的，所述多列车包括三列或三列以上。
[0011]本专利技术还提供一种基于车车通信的多列车控制系统，所述系统包括：列车接发车状态判断单元，用于判断列车接发车状态；调度设备，用于编制多列车发车计划和多列车接车计划；群组控制设备，用于控制多列车按计划行车和控制多列车按计划进站停车。
[0012]进一步的，所述系统还包括列车安全控制设备、联锁和轨旁设备，所述列车安全控制设备用于接收群控控制设备编组命令、行车许可、行车计划，按照编组命令进行编组以及按行车许可、行车计划行车；所述联锁用于接收调度设备办理群组进路，还用于将群组进路信息、道岔信息、轨道电路区段信息发送给群组控制服务器。
[0013]进一步的，所述调度设备用于编制群组计划及运行计划，下达群组进路办理命令；所述群组控制设备用于接收调度设备下达的群组计划及运行计划，接收联锁办理的群组进路，控制列车按群组计划编组，计算行车许可。
[0014]本专利技术的基于车车通信的多列车控制系统及方法，相比较于准移动闭塞、移动闭塞列控系统，该系统打破了列车独立控制的模式，将多列车按照一列车控制方式进行群组控制，通过利用多列车控制方式，通过列车群组计划，车车通信，车地通信方式，实现多列车控制，最大化的缩短列车追踪间隔，缩短发车时间，从而实现列车以高速度，提高车站接发车密度，最大化的挖掘线路运输能力，提高线路运输效率。
[0015]本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1示出了本专利技术实施例中基于自组网通信的列车群组控制设备组成及设备间信息交互示意图；图2示出了本专利技术实施例中基于车车通信的多列车发车控制流程示意图；图3示出了本专利技术实施例中基于车车通信的多列车接车控制流程示意图。
具体实施方式
[0018]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0019]本专利技术基于车车通信的多列车控制技术，打破了现有技术中都是将列车按照独立个体进行控制的瓶颈，通过列车群组计划，车车通信，车地通信方式，实现多列车控制，缩短列车追踪间隔，提高发车密度，最大化的挖掘线路运输能力，提高运输效率。
[0020]基于车车通信的多列车控制技术，是将前往同一目的地的多辆列车按照单列车运行控制方式进行控制，该控制方式需要有调度设备、群组控制设备、车载设备、联锁设备、轨旁设备等共同完成。
[0021]调度设备向群组控制设备发送群组计划，运行计划，群组控制设备根据调度设备的群组计划及运行计划，将管辖范围内的列车进行群本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于车车通信的多列车控制方法，其特征在于，所述方法包括：S1、判断列车接发车状态，如果控制列车发车，进入S2，如果控制列车接车，则进入S3；S2、多列车以编组方式行车，调度设备编制发车计划，群组控制设备控制列车按计划行车；S3、多列车以编组方式进站，调度设备编制接车计划，群组控制设备控制列车按计划进站停车。2.根据权利要求1所述的基于车车通信的多列车控制方法，其特征在于，S2中，列车按计划行车包括：S21、调度设备编制发车群组计划及行车计划发送给群组控制设备；S22、群组控制设备根据发车群组计划及行车计划确定列车编组成功状态，并将列车编组成功状态发送给调度设备；S23、调度设备根据列车编组状态向联锁建立群组进路命令；S24、联锁办理完毕群组进路命令，通知群组控制设备进路已办理完毕；S25、群组控制设备向群组列车发送行车许可及行车计划，群组列车根据行车许可及行车计划行车。3.根据权利要求1所述的基于车车通信的多列车控制方法，其特征在于，S3中，列车按计划进站停车包括：S31、群组控制设备获取列车接车前编组状态，并将接车前编组状态发送给调度设备；S32、调度设备根据接车前编组状态编制接车群组计划及行车计划发送给群组控制设备；S33、群组控制设备根据接车群组计划及行车计划确定列车编组成功状态，并将列车编组成功状态发送给调度设备；S34、调度设备根据列车编组状态向联锁建立群组进路命令；S35、联锁办理完毕群组进路命令，通知群组控制设备进路已办理完毕；S36、群组控制设备向群组列车发送行车许可及行车计划，群组列车根据行车许可及行车计划进站停车。4.根据权利要求2所述的基于车车通信的多列车控制方法，其特征在于，S22中群组控制设备确定列车编组成功状态包括：群组控制设备按照调度设备发送的将多列车编成群组的发车群组计划及行车计划转换成编组命令，将该编组命令发给对应列车；多列车将各...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔佳诺，陈志强，杨韬，杜江红，陈俊杰，张艳辉，冯翔，焦万立，王东，陈弘博，
申请(专利权)人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司，
类型：发明
国别省市：