本申请提供了一种调车进路方法、装置、列车控制系统以及可读存储介质，其中，该方法包括：根据接收到的调车进路命令确定出进路的路段信息，该路段信息中包括进路路径；基于该进路路径，控制该轨道上的道岔移动，以构建该进路路径；判断该进路路径是否满足进路条件；若该进路路径满足进路条件，则锁闭该进路路径上的元素，以及开放进路信号；分段控制该进路路径上的元素解锁，以使目标列车驶过该进路路径的元素逐步解锁；根据所述目标列车的位置确定所述进路路径上的信号机的跨压。所述进路路径上的信号机的跨压。所述进路路径上的信号机的跨压。
【技术实现步骤摘要】
调车进路方法、装置、列车控制系统以及可读存储介质
[0001]本申请涉及列车控制
，具体而言，涉及一种调车进路方法、装置、列车控制系统以及可读存储介质。
技术介绍
[0002]目前调车进路的处理方法一般为：以信号机为主体，其始端为具备调车功能的信号机，调车进路的主体由区段构成，通过信号机对调车进路进行分隔。通过区段的占用状态对列车进行追踪等。但是以信号机为主体的调车进路的方式，导致目前的调车进路的适应性不强。
技术实现思路
[0003]本申请的目的在于提供一种调车进路方法、装置、列车控制系统以及可读存储介质，能够缓解调车进路的适应性不强的问题。
[0004]第一方面，本申请实施例提供一种调车进路方法，包括：根据接收到的调车进路命令确定出进路的路段信息，所述路段信息中包括进路路径；基于所述进路路径，控制所述轨道上的道岔移动，以构建所述进路路径；判断所述进路路径是否满足进路条件；若所述进路路径满足进路条件，则锁闭所述进路路径上的元素，以及开放进路信号；根据所述目标列车的位置分段控制所述进路路径上的元素解锁，以使目标列车驶过所述进路路径的元素逐步解锁；根据所述目标列车的位置确定所述进路路径上的信号机的跨压。
[0005]在一可选的实施方式中，所述根据所述目标列车的位置分段控制所述进路路径上的元素解锁，包括：根据所述目标列车的当前位置确定出所述进路路径上的当前解锁元素；控制解锁所述当前解锁元素。
[0006]在一可选的实施方式中，所述根据所述目标列车的当前位置确定出所述进路路径上的当前解锁元素，包括：基于所述目标列车的定位系统确定出所述目标列车的第一当前位置；根据所述第一当前位置确定出所述进路路径上的当前解锁元素。
[0007]在一可选的实施方式中，所述根据所述目标列车的当前位置确定出所述进路路径上的当前解锁元素，包括：基于所述进路路径上的区段占用状态确定出所述目标列车的第二当前位置；根据所述第二当前位置确定出所述进路路径上的当前解锁元素。
[0008]在上述实施方式中，针对不同的道路占用情况，可以实现不同的目标列车的位置
判断方式，使调车进路方法适用性更广。
[0009]在一可选的实施方式中，所述根据所述目标列车的位置确定所述进路路径上的信号机的跨压，包括：基于所述目标列车的定位系统确定出所述目标列车的第一当前位置，根据所述第一当前位置和所述进路路径上的信号机的位置关系确定所述进路路径上的信号机的跨压；或，基于所述进路路径上的区段占用状态确定出所述目标列车的第二当前位置，根据所述第二当前位置和所述进路路径上的信号机的位置关系确定所述进路路径上的信号机的跨压。
[0010]在一可选的实施方式中，所述判断所述进路路径是否满足进路条件，包括：获取配置文件，所述配置文件包括检测区段的占用方式；根据所述配置文件中的检测区段的占用方式确定出所述进路路径是否满足进路条件。
[0011]在上述实施方式中，可以根据列车占用情况，适应性判断出进路路径上的进路条件，可以使进路条件判断更加准确。
[0012]在一可选的实施方式中，所述根据接收到的调车进路命令确定出进路的路段信息，包括：根据接收到的调车进路命令确定出进路的初始进路路径；根据所述配置文件确定出所述初始进路路径的占用方式是否为综合位置占用方式；若所述初始进路路径的占用方式为综合位置占用方式，则根据所述目标列车当前位置，确定出进路起点；根据所述进路起点对所述初始进路路径进行更新，以得到进路路径。
[0013]在上述实施方式中，还可以基于列车的行驶模式适应性调整进路起点，可以使确定出的进路路径更加的准确，也能够提高进路过程中的命令的有效性。
[0014]第二方面，本申请实施例提供一种调车进路装置，包括：第一确定模块，用于根据接收到的调车进路命令确定出进路的路段信息，所述路段信息中包括进路路径；构建模块，用于基于所述进路路径，控制所述进路路径上的轨道上的道岔移动，以构建所述进路路径；判断模块，用于判断所述进路路径是否满足进路条件；开放模块，用于若所述进路路径满足进路条件，则锁闭所述进路路径上的元素，以及开放进路信号；解锁模块，用于根据所述目标列车的位置分段控制所述进路路径上的元素解锁，以使目标列车驶过所述进路路径的元素逐步解锁；第二确定模块，根据所述目标列车的位置确定所述进路路径上的信号机的跨压。
[0015]第三方面，本申请实施例提供一种列车控制系统，包括：处理器、存储器，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行上述的方法的步骤。
[0016]第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述的方法的步骤。
[0017]本申请实施例的有益效果是：在解锁进路路径上的元素时，将目标列车的位置作为考虑因素，以及进路过程中的命令是基于目标列车的行车意图，围绕着目标列车的进路路径，因此，调车进路能够适应列车所需的进路的路径，从而可以使调车进路的适应性更强。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0019]图1为本申请实施例提供的车载设备与其它终端进行交互的示意图。
[0020]图2为本申请实施例提供的电子设备的方框示意图。
[0021]图3为本申请实施例提供的调车进路方法的流程图。
[0022]图4为本申请实施例提供的调车进路方法的步骤201的详细流程图。
[0023]图5为本申请实施例提供的调车进路方法的步骤203的详细流程图。
[0024]图6为本申请实施例提供的调车进路装置的功能模块示意图。
具体实施方式
[0025]下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
[0026]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0027]目前的以信号机为主体的调车进路方法，由于调车进路数据离线静态配置并具有唯一的调车进路号，使用区段的占用状态对列车进行追踪，包括判断其他列车的位置、判断信号机跨压、解锁进路等，脱离了列车本身的一些信息，导致不利于实现列车之间行车许可的互斥；联锁设备只是根据区段的占用状态对调车进路上的列车进行追踪，对于具备列车精确定位的列车控制系统，如CBTC（Communication Based Train Control System，基于通信的列车自动控制系统），未能充分利用列车的精确位置信息本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种调车进路方法，其特征在于，包括：根据接收到的调车进路命令确定出进路的路段信息，所述路段信息中包括进路路径；基于所述进路路径，控制所述进路路径上的轨道上的道岔移动，以构建所述进路路径；判断所述进路路径是否满足进路条件；若所述进路路径满足进路条件，则锁闭所述进路路径上的元素，以及开放进路信号；根据目标列车的位置分段控制所述进路路径上的元素解锁，以使目标列车驶过所述进路路径的元素逐步解锁；根据所述目标列车的位置确定所述进路路径上的信号机的跨压。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标列车的位置分段控制所述进路路径上的元素解锁，包括：根据所述目标列车的当前位置确定出所述进路路径上的当前解锁元素；控制解锁所述当前解锁元素。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标列车的当前位置确定出所述进路路径上的当前解锁元素，包括：基于所述目标列车的定位系统确定出所述目标列车的第一当前位置，根据所述第一当前位置确定出所述进路路径上的当前解锁元素；或，基于所述进路路径上的区段占用状态确定出所述目标列车的第二当前位置，根据所述第二当前位置确定出所述进路路径上的当前解锁元素。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标列车的位置确定所述进路路径上的信号机的跨压，包括：基于所述目标列车的定位系统确定出所述目标列车的第一当前位置；根据所述第一当前位置和所述进路路径上的信号机的位置关系确定所述进路路径上的信号机的跨压。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标列车的位置确定所述进路路径上的信号机的跨压，包括：基于所述进路路径上的区段占用状态确定出所述目标列车的第二当前位置；根据所述第二当前位置和所述进路路径上的信号机的位置关系确定所述进路路径上的信...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘长江，吴昊，李广斌，覃燕萍，迟宝全，
申请(专利权)人：上海富欣智能交通控制有限公司，
类型：发明
国别省市：
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