桁架式混凝土抗压强度智能检测系统技术方案

本发明专利技术公开了一种桁架式混凝土抗压强度智能检测系统。包括摆放料箱、上料装置、进出料装置、下料装置，试验机设置在上料装置的框架外部，进出料装置设置于试验机的一侧且位于上料装置的框架内，进出料装置只需要一个进出料机械手既可以将试件推入到测试位的承载面上，也可以将试验完成后的试件废料和废渣从承载面上推出，利用率高、结构简单、占地面积小；摆放料箱位于进出料装置的前侧；下料装置设置于试验机的另一侧，用于承接并向前传送试件废料和废渣，因此外框架的后侧可以靠墙设置，解决了现有的检测装置占地面积大的问题。试件抓取机构连接于伸缩气缸的杆端，可以大大降低移动立柱的高度，使得整机高度降低，对试验场地的适应性提高。适应性提高。适应性提高。

【技术实现步骤摘要】
桁架式混凝土抗压强度智能检测系统
[0001]

[0002]本专利技术涉及混凝土抗压强度的压力测试试验设备
，具体涉及一种桁架式混凝土抗压强度智能检测系统。

技术介绍

[0003]混凝土抗压强度检测是工程项目中最为常规的检测项目之一，在实际检测中有着极大的需求。过去大多数混凝土抗压强度检测对人工依赖程度较高，混凝土抗压强度检测过程中的样品信息录入、样品存储与转运、样品的强度测试、检测后清理、数据采集与综合处理等各环节均需要人工操作，劳动强度大且不安全，费时费力，检测效率较低。
[0004]为了提高检测效率，降低劳动强度，自动混凝土压力试验设备得到了发展，如专利CN210064448U公开的用于混凝土抗压实验的机械装置，包括外框架和位于外框架中部的压力测试机，压力测试机的一侧安装有位于外框架内腔的进出料装置，进出料装置的侧面安装有摆放料箱，且进出料装置和摆放料箱之间设有抓取机构，外框架的中部设有端部延伸至外框架外侧的下料输送线，下料输送线为中间位水平式、两端翘起式，压力测试机、进出料装置、摆放料箱和抓取机构共分为两组且在下料输送线的左右两侧成左右对称式结构，两个压力测试机的吨位不同。该技术方案在混凝土抗压实验中只需要人工将混凝土试件摆放在料箱中，对混凝土试件的取拿、上下料、送检和除尘等工作直接一体流程式完成，在减小劳动强度和人力成本的同时，提高了生产效率。但仍有尚待改进之处：1、压力试验机位于上料装置外框架的中部，因此外框架体积大，占地面积大；下料输送线由外框架的中部延伸至外框架的外侧，下料输送线为中间位水平式、两端翘起式，下料输送线两端分别设置合格试件废料箱、不合格试件废料箱，下料输送线可以正反向运行，将试验后的试件废料和废渣被输送至下料输送线外端下部的废料收集箱中集中收集处置，用转运车辆运出试验区域，因此外框架的后侧不能靠墙设置，需要为转运车辆提供一定的操作空间，也是其占地面积大的另一个原因；2、试件抓取机构的竖向尺寸大，使得整机高度较高，对试验场地的高度有一定要求，使其推广应用受到限制；3、该技术方案的进出料装置需要3个气缸、2个机械手（上下料机械手、送料机械手），结构较复杂、占地面积也大；4、该技术方案没有设置试件定位机构，进出料装置为气缸驱动，试件在推送过程中由于冲击和惯性很难准确停止在试验机测试位的中心位置，本申请人已获授权的201921813741.6号技术专利，设置有定位机构，较好地解决了试件的定位问题，“所述的样品定位放置机构34安装在压力机工作台31的外端侧，用于和推料机构33配合实现样品在压力机工作台31上的定位放置；它包括定位支撑架341、定位气缸342、定位导向杆343、定位板344和定位压力传感器。定位气缸342安装在定位支撑架341的上端，定位导向杆343位
于定位气缸342的两侧，定位板344与定位气缸342的动力输出端连接，定位板344的两侧与定位导向杆343的内端固定连接，定位导向杆343的外端可内外移动的设置在定位支撑架341外端上的导向孔内；所述定位压力传感器安装在定位板344上。在定位放料时，首先定位气缸342带动定位板344向内伸入至指定位置；推料气缸332通过推料板334向压力机系统4执行端的下方推送样品物料；当定位板344前端的定位压力传感器检测到信号后，证明样品物料已经抵达定位板344位置，这时推料气缸332和定位气缸342复位即可”（说明书第0043段）。但本申请人201921813741.6号技术专利的技术方案也存在占地面积大等类似问题，其样品获取系统（上料装置）采用桁架式三维移动结构，包括用于实现横向移动的横向驱动机构、实现纵向移动的纵向驱动机构、实现升降移动的竖向驱动机构和安装在竖向驱动机构升降动力输出端上的吸盘机构；试验机也位于上料装置外框架的内部，因此外框架体积大，占地面积大。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种桁架式混凝土抗压强度智能检测系统，以解决现有的检测装置占地面积大、对试验场地的高度要求较高的问题。
[0006]本专利技术为实现上述目的所采用的技术方案是：一种桁架式混凝土抗压强度智能检测系统，包括摆放料箱、上料装置、进出料装置、下料装置、至少一台用于混凝土压力试验的试验机和内置控制系统的控制箱，试验机设有用于对试件进行抗压强度测试的测试位，其特征在于：所述试验机设置在上料装置的框架外部；所述的进出料装置设置于试验机的一侧且位于上料装置的框架内，进出料装置将试件推入到测试位的承载面上，和/或从承载面上将试件废料和废渣推出；所述的摆放料箱位于进出料装置的前侧，上料装置的试件抓取机构抓取摆放料箱中的试件放置到进出料装置上；所述的下料装置设置于试验机的另一侧，用于承接并向前传送进出料装置从承载面推出的试件废料和废渣。
[0007]通过采用上述技术方案，试验机设置在上料装置的框架外部，下料装置承接并向前传送进出料装置从承载面推出的试件废料和废渣，因此外框架的后侧可以靠墙设置，解决了现有的检测装置占地面积大的问题。
[0008]上述的桁架式混凝土抗压强度智能检测系统中，所述的上料装置包括立柱、纵梁、移动横梁组成的框架，移动横梁可在纵梁上纵向移动，移动立柱可在移动横梁上横向移动并可上下移动，构成桁架式三维移动结构，所述的移动立柱上设有伸缩装置，试件抓取机构连接在伸缩装置上。
[0009]上述的桁架式混凝土抗压强度智能检测系统中，还包括横梁和上料滑板，纵梁连接于立柱的顶端，纵梁与移动横梁之间设有纵向驱动机构和纵向导轨副，纵向驱动机构驱动移动横梁可在纵梁上纵向移动，纵向导轨副的直线导轨安装在纵梁上、滑块安装在移动横梁上；移动横梁与上料滑板之间设有横向驱动机构和横向导轨副，横向驱动机构驱动上料滑板可在移动横梁上横向移动，横向导轨副的直线导轨安装在移动横梁上、滑块安装在上料滑板上；上料滑板与移动立柱之间设有竖向驱动机构和竖向导轨副，竖向驱动机构驱
动移动立柱可在上料滑板上竖向移动，竖向导轨副的直线导轨安装在移动立柱上、滑块安装在上料滑板上。
[0010]进一步地，所述的纵向驱动机构包括纵向驱动电机、纵向驱动齿轮和纵向齿条，纵向驱动电机固定于移动横梁上，纵向齿条固定于纵梁上，纵向驱动齿轮连接于纵向驱动电机的输出轴上并与纵向齿条相啮合；所述的横向驱动机构包括横向驱动电机、横向驱动齿轮和横向齿条，横向驱动电机固定于上料滑板上，横向齿条固定于移动横梁上，横向驱动齿轮连接于横向驱动电机的输出轴上并与横向齿条相啮合；所述的竖向驱动机构包括竖向驱动电机、竖向驱动齿轮和竖向齿条，竖向驱动电机固定于上料滑板上，竖向齿条固定于移动立柱上，竖向驱动齿轮连接于竖向驱动电机的输出轴上并与竖向齿条相啮合。
[0011]进一步地，所述的伸缩装置包括设置于移动立柱上的伸缩气缸，所述的试件抓取机构连接于伸缩气缸的杆端，所述的试件抓取机构为吸盘或夹具。
[0012]通过采用上述技术方案，试件抓取机构连接于伸缩气缸的杆端，在抓取摆放料箱下部的试件时，伸缩气缸的活塞杆伸出，抓取试件后活塞杆缩回，移动立柱可以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桁架式混凝土抗压强度智能检测系统，包括摆放料箱、上料装置、进出料装置、下料装置、至少一台用于混凝土压力试验的试验机，试验机设有用于对试件进行抗压强度测试的测试位，其特征在于：所述试验机设置在上料装置的框架外部；所述的进出料装置设置于试验机的一侧且位于上料装置的框架内，进出料装置将试件推入到测试位的承载面上，和/或从承载面上将试件废料和废渣推出；所述的摆放料箱位于进出料装置的前侧，上料装置的试件抓取机构抓取摆放料箱中的试件放置到进出料装置上；所述的下料装置设置于试验机的另一侧，用于承接并向前传送进出料装置从承载面推出的试件废料和废渣。2.根据权利要求1所述的桁架式混凝土抗压强度智能检测系统，其特征在于：所述的上料装置包括立柱、纵梁、移动横梁组成的框架，移动横梁可在纵梁上纵向移动，移动立柱可在移动横梁上横向移动并可上下移动，构成桁架式三维移动结构，所述的移动立柱上设有伸缩装置，试件抓取机构连接在伸缩装置上。3.根据权利要求2所述的桁架式混凝土抗压强度智能检测系统，其特征在于：还包括横梁和上料滑板，纵梁连接于立柱的顶端，纵梁与移动横梁之间设有纵向驱动机构和纵向导轨副，纵向驱动机构驱动移动横梁可在纵梁上纵向移动，纵向导轨副的直线导轨安装在纵梁上、滑块安装在移动横梁上；移动横梁与上料滑板之间设有横向驱动机构和横向导轨副，横向驱动机构驱动上料滑板可在移动横梁上横向移动，横向导轨副的直线导轨安装在移动横梁上、滑块安装在上料滑板上；上料滑板与移动立柱之间设有竖向驱动机构和竖向导轨副，竖向驱动机构驱动移动立柱可在上料滑板上竖向移动，竖向导轨副的直线导轨安装在移动立柱上、滑块安装在上料滑板上。4.根据权利要求3所述的桁架式混凝土抗压强度智能检测系统，其特征在于：所述的纵向驱动机构包括纵向驱动电机、纵向驱动齿轮和纵向齿条，纵向驱动电机固定于移动横梁上，纵向齿条固定于纵梁上，纵向驱动齿轮连接于纵向驱动电机的输出轴上并与纵向齿条相啮合；所述的横向驱动机构包括横向驱动电机、横向驱动齿轮和横向齿条，横向驱动电机固定于上料滑板上，横向齿条固定于移动横梁上，横向驱动齿轮连接于横向驱动电机的输出轴上并与横向齿条相啮合；所述的竖向驱动机构包括竖向驱动电机、竖向驱动齿轮和竖向齿条，竖向驱动电机固定于上料滑板上，竖向齿条固定于移动立柱上，竖向驱动齿轮连接于竖向驱动电机的输出轴上并与竖向齿条相啮合。5.根据权利要求2或3或4所述的桁架式混凝土抗压强度智能检测系统，其特征在于：所述的伸缩装置包括设置于移动立柱上的伸缩气缸，所述的试件抓取机构连接于伸缩气缸的杆端，所述的试件抓取机构为吸盘或夹具。6.根据权利要求5所述的桁架式混凝土抗压强度智能检测系统，其特征在于：所述的移动立柱内设有Z轴内支架，移动立柱与Z轴内支架之间设有导轨滑块副，伸缩气缸的杆端与Z轴内支架相连，伸缩气缸驱动Z轴内支架升降，所述的试件抓取机构连接于Z轴内支架的下端。7.根据权利要求1所述的桁架式混凝土抗压强度智能检测系统，其特征在于：所述的进
出料装置包...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙金虎，徐赵辉，程营超，乔德慧，
申请(专利权)人：济南天辰试验机制造有限公司，
类型：发明
国别省市：