本发明专利技术公开的一种下水道勘探机器人，包括勘探主体，所述勘探主体右侧设置有勘探清淤装置，所述勘探清淤装置包括转动设置于所述勘探主体右端面中心处的清淤钻头，所述清淤钻头内右侧设置有开口朝右的清淤滑槽，所述清淤滑槽内左右滑动设置有清淤滑块，所述清淤滑块右端固定设置有撞击钻头，所述清淤钻头和所述清淤滑块外圆面固定设置有螺旋状的清淤桨片，本发明专利技术能够通过清淤钻头转动带动清淤桨片旋转并对下水道内堵住的淤泥等物进行清洁，当遇到坚硬物体堵住下水管时，清淤滑块左右快速移动带动撞击钻头左右快速移动并撞碎堵塞物体，自动化程度高且清淤效果好，本发明专利技术可在下水道内移动过程中自动取样。动过程中自动取样。动过程中自动取样。
【技术实现步骤摘要】
一种下水道勘探机器人
[0001]本专利技术涉及机器人领域，具体为一种下水道勘探机器人。
技术介绍
[0002]在我们的日常生活中，每家每户中都带有下水道，但是当下水道淤塞时，清理下水管道内淤塞部分十分不便，而且有时坚硬物体堵住下水道时，工作人员手动强行打通下水道时容易导致坚硬物品划破下水道内壁，甚至会导致管道破裂，目前污水管治渐入佳境，但是工作人员对于下水管道内流水采样检测十分不便，需要拆卸部分管道进行取样或者进入下水管道内进行采样，不仅消耗的采样时间较长，且安全性能较低，本专利技术阐述的一种下水道勘探机器人，能够解决上述问题。
技术实现思路
[0003]为解决上述问题，本例设计了一种下水道勘探机器人，本例的一种下水道勘探机器人，包括勘探主体，所述勘探主体右侧设置有勘探清淤装置，所述勘探清淤装置包括转动设置于所述勘探主体右端面中心处的清淤钻头，所述清淤钻头内右侧设置有开口朝右的清淤滑槽，所述清淤滑槽内左右滑动设置有清淤滑块，所述清淤滑块右端固定设置有撞击钻头，所述清淤钻头和所述清淤滑块外圆面固定设置有螺旋状的清淤桨片，所述勘探清淤装置通过所述清淤钻头转动带动所述清淤桨片旋转并对下水道内堵住的淤泥等物进行清洁，当遇到坚硬物体堵住下水管时，所述清淤滑块左右快速移动带动所述撞击钻头左右快速移动并撞碎堵塞物体，所述勘探主体右方上下两侧对称设置有取样装置，所述取样装置包括设置于所述勘探主体内右侧的凸轮腔，所述凸轮腔内上下对称设置有上下滑动的采样滑块，所述采样滑块远离所述凸轮腔中心点一端端面中心处固定设置有延伸至所述勘探主体外的采样吸管，所述采样吸管远离所述凸轮腔一端固定设置有采样器，所述凸轮腔左方上下两侧设置有矩阵排列的样品存储腔，所述样品存储腔与所述采样吸管外圆面左方靠近所述凸轮腔一侧之间连接设置有采样管，所述取样装置能够在下水道内移动过程中自动取样，方便工作人员对下水道内部不同地段水质进行检测，操作方便快捷，安全性能较高，所述勘探主体内设置有移动主腔，所述移动主腔上下两侧和所述勘探主体右方前后两侧对称设置有移动装置，所述移动装置包括设置于所述勘探主体内左侧的移动主腔，所述移动主腔上下两侧连通设置有开口朝远离所述移动主腔一侧的转动腔，所述转动腔内远离所述移动主腔一侧固定设置有密封条，所述转动腔右侧设置有开口朝远离所述样品存储腔一侧的导滑槽，所述导滑槽内左右滑动设置有导滑块，所述移动主腔右侧固定设置有电机，所述电机为机器人工作提供动力，所述电机左端动力连接设置有延伸至所述移动主腔内的动力丝杆轴，所述动力丝杆轴外圆面上螺纹连接设置有内螺纹块，所述内螺纹块上下两端端面中心处铰接设置有延伸至所述勘探主体外的移动转板，所述移动转板右端面远离所述移动主腔一侧与所述导滑块远离所述电机一端端面中心处之间铰接设置有连杆，所述移动装置能够带动机器人在下水管道内部移动，无需人工推动，自动化程度高。
[0004]可优选的，所述勘探清淤装置包括设置于所述电机右侧的锥齿轮腔，所述电机右端动力连接设置有依次穿过所述锥齿轮腔和所述凸轮腔延伸至所述清淤钻头内的动力轴，所述动力轴内右侧上下对称设置有开口朝远离所述动力轴轴心处一侧的夹持腔，所述夹持腔远离所述动力轴轴心处一侧设置有夹持凸轮腔，所述夹持凸轮腔内上下滑动设置有滑板，所述滑板靠近所述夹持腔一端端面中心处固定设置有延伸至所述夹持腔内的插杆，所述滑板靠近所述夹持腔一端端面与所述夹持凸轮腔靠近所述夹持腔一端端壁之间固定设置有套设于所述插杆外圆面上的复位弹簧。
[0005]可优选的，所述动力轴右侧设置有链轮腔，所述链轮腔右侧固定设置有辅助电机，所述辅助电机左右两端端面中心处固定设置有转轴控制器，左侧所述转轴控制器左端面中心处转动设置有延伸至所述链轮腔内的主动链轮轴，所述主动链轮轴外圆面上固定设置有位于所述链轮腔内的主动链轮，所述链轮腔右端壁转动设置有上下对称且延伸至所述夹持凸轮腔内的传动轴，所述夹持凸轮外圆面左侧固定设置有夹持凸轮，所述夹持凸轮外圆面始终部分与所述滑板远离所述动力轴一端端面接触，所述清淤滑块内设置有螺纹腔，右侧所述转轴控制器的右端面中心处转动设置有延伸至所述螺纹腔内的转动轴，所述转动轴右端固定设置有与所述螺纹腔内圆面螺纹连接的螺纹块。
[0006]可优选的，所述取样装置包括固定设置于所述动力轴外圆面上且位于所述凸轮腔内的采样凸轮，所述采样凸轮外圆面始终部分与所述采样滑块靠近所述凸轮腔中心处一端端面磁力吸附接触。
[0007]可优选的，所述移动装置包括转动设置于所述移动转板内远离所述移动主腔一侧且前后贯穿的电动转轴，所述电动转轴前后两端固定设置有动力转轮，所述导滑槽左右端壁中心处之间固定设置有导滑杆，所述导滑杆左右贯穿所述导滑块且滑动连接。
[0008]可优选的，所述动力轴外圆面上固定设置有位于所述锥齿轮腔内的主动锥齿轮，所述主动锥齿轮右端前后两侧啮合设置有从动锥齿轮，所述锥齿轮腔前后两侧设置有开口朝远离所述锥齿轮腔一侧的移动副腔，所述移动副腔内前后滑动设置有辅助滑块，所述辅助滑块内设置有辅助螺纹腔，所述从动锥齿轮远离所述动力轴一端轴心处固定设置有延伸至所述辅助螺纹腔内的辅助转轴，所述辅助转轴远离所述动力轴一端固定设置有与所述辅助螺纹腔内圆壁螺纹连接的辅助螺纹块，所述辅助滑块远离所述锥齿轮腔一端固定设置有U型支撑板，所述U型支撑板远离所述辅助滑块一侧转动设置有前后贯穿的从动转轴，所述从动转轴前后两端固定设置有从动转轮。
[0009]本专利技术的有益效果是：本专利技术能够通过清淤钻头转动带动清淤桨片旋转并对下水道内堵住的淤泥等物进行清洁，当遇到坚硬物体堵住下水管时，清淤滑块左右快速移动带动撞击钻头左右快速移动并撞碎堵塞物体，自动化程度高且清淤效果好，本专利技术可在下水道内移动过程中自动取样，方便工作人员对下水道内部不同地段水质进行检测，操作方便快捷，安全性能较高，大大缩减了下水管道内流水取样时间。
附图说明
[0010]为了更清楚地说明专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据
这些附图获得其他的附图。
[0011]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0012]图1是本专利技术的一种下水道勘探机器人整体结构示意图。
[0013]图2是图1中A
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A的结构示意图。
[0014]图3是图1中B的放大结构示意图。
具体实施方式
[0015]下面结合图1
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3对本专利技术进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
[0016]本专利技术所述的一种下水道勘探机器人，包括勘探主体11，所述勘探主体11右侧设置有勘探清淤装置，所述勘探清淤装置包括转动设置于所述勘探主体11右端面中心处的清淤钻头40，所述清淤钻头40内右侧设置有开口朝右的清淤滑槽本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种下水道勘探机器人，包括勘探主体，其特征在于：所述勘探主体右侧设置有勘探清淤装置，所述勘探清淤装置包括转动设置于所述勘探主体右端面中心处的清淤钻头，所述清淤钻头内右侧设置有开口朝右的清淤滑槽，所述清淤滑槽内左右滑动设置有清淤滑块，所述清淤滑块右端固定设置有撞击钻头，所述清淤钻头和所述清淤滑块外圆面固定设置有螺旋状的清淤桨片，所述勘探清淤装置通过所述清淤钻头转动带动所述清淤桨片旋转并对下水道内堵住的淤泥等物进行清洁，当遇到坚硬物体堵住下水管时，所述清淤滑块左右快速移动带动所述撞击钻头左右快速移动并撞碎堵塞物体，所述勘探主体右方上下两侧对称设置有取样装置，所述取样装置包括设置于所述勘探主体内右侧的凸轮腔，所述凸轮腔内上下对称设置有上下滑动的采样滑块，所述采样滑块远离所述凸轮腔中心点一端端面中心处固定设置有延伸至所述勘探主体外的采样吸管，所述采样吸管远离所述凸轮腔一端固定设置有采样器，所述凸轮腔左方上下两侧设置有矩阵排列的样品存储腔，所述样品存储腔与所述采样吸管外圆面左方靠近所述凸轮腔一侧之间连接设置有采样管，所述取样装置能够在下水道内移动过程中自动取样，方便工作人员对下水道内部不同地段水质进行检测，操作方便快捷，安全性能较高，所述勘探主体内设置有移动主腔，所述移动主腔上下两侧和所述勘探主体右方前后两侧对称设置有移动装置，所述移动装置包括设置于所述勘探主体内左侧的移动主腔，所述移动主腔上下两侧连通设置有开口朝远离所述移动主腔一侧的转动腔，所述转动腔内远离所述移动主腔一侧固定设置有密封条，所述转动腔右侧设置有开口朝远离所述样品存储腔一侧的导滑槽，所述导滑槽内左右滑动设置有导滑块，所述移动主腔右侧固定设置有电机，所述电机为机器人工作提供动力，所述电机左端动力连接设置有延伸至所述移动主腔内的动力丝杆轴，所述动力丝杆轴外圆面上螺纹连接设置有内螺纹块，所述内螺纹块上下两端端面中心处铰接设置有延伸至所述勘探主体外的移动转板，所述移动转板右端面远离所述移动主腔一侧与所述导滑块远离所述电机一端端面中心处之间铰接设置有连杆，所述移动装置能够带动机器人在下水管道内部移动，无需人工推动，自动化程度高。2.如权利要求1所述的一种下水道勘探机器人，其特征在于：所述勘探清淤装置包括设置于所述电机右侧的锥齿轮腔，所述电机右端动力连接设置有依次穿过所述锥齿轮腔和所述凸轮腔延伸至所述清淤钻头内的动力轴，所述动力轴内右侧上下对称设置有开口朝远离所述动力轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：王晨顺，
申请(专利权)人：深圳市俊雅泽商贸有限公司，
类型：发明
国别省市：
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