本发明专利技术涉及一种用于地板表面处理机器(1)的安全装置，包括至少一个驱动轮(3、4)、用于推进所述驱动轮(3、4)的第一马达装置(5、6)、表面处理设备和控制单元(10、11a)，该控制单元用于控制所述第一马达装置(5、6)和所述表面处理设备的操作。该装置包括至少一个检测单元(55；56、57)，该至少一个检测单元连接到所述控制单元(10、11a)并适于确定操作每个驱动轮(3、4)所需的扭矩，其中所述控制单元(10、11a)被配置用于在所述所需的扭矩低于预定极限值的情况下阻止所述表面处理设备的操作。本发明专利技术还涉及一种用于在地板表面处理机器(1)中获得安全性的方法。方法。方法。
【技术实现步骤摘要】
用于地板表面处理机器的安全装置和方法
[0001]本申请是分案申请，其母案申请的申请号为201780064121.4(国际申请号为PCT/SE2017/051006)，申请日为2017年10月12日，专利技术名称为“用于地板表面处理机器的安全装置和方法”。
[0002]本公开涉及一种用于地板表面处理机器的安全装置(safety arrangement，安全布置)，并且安全装置包括至少一个驱动轮、用于推进所述驱动轮的马达装置、表面处理设备和用于控制所述马达装置和所述表面处理设备的操作的控制单元。
[0003]本专利技术还涉及一种用于在地板表面处理机器中获得安全性的方法，该地板表面处理机器具有至少一个驱动轮、用于推进所述驱动轮的马达装置和表面处理设备。该方法包括借助于控制单元控制所述马达装置和所述表面处理设备的操作。
技术介绍
[0004]地板表面处理机器(诸如地板研磨机器)通常用于通过研磨不需要的材料来剥离或平整粗糙的地板表面。通过这种方式，可以提供清洁、光滑和基本上平坦的表面，在其上可以施加新的覆盖物或涂层。某些表面，其包括某些类型的混凝土，特别适用于由地板表面处理机器处理。地板表面处理机器用于处理商业或公共环境(诸如酒店、工厂、学校和办公室)中的地板，但它也用于私人住宅中的地板。
[0005]一种常见类型的地板表面处理机器是行星式机器。这种类型的机器通常包括支撑两个轮子的底盘或框架和具有两到四个或甚至更多个卫星研磨头的行星头。这些卫星研磨头可以在一个方向上被驱动而行星头可以在另一个方向上被驱动。先前已知使用用于驱动行星头的第一马达和用于驱动卫星研磨头的第二马达。这两个马达通常是电马达。可以独立地一方面控制行星头的旋转方向且另一方面控制卫星研磨头的旋转方向，以便获得合适的地板研磨特性。
[0006]当使用地板研磨机器时，操作者可以沿着待处理的地板表面推进机器。还已知的是，以可远程控制的方式实施地板研磨机器。在这种情况下，操作者不必定位以便手动地推进机器，而是可以位于附近，以便监视机器并借助于遥控器控制其运动。
[0007]为了提供地板研磨机器的远程控制，它包括驱动马达装置，该驱动马达装置可操作地与两个或更多个驱动轮连接，以便沿着待处理的地板移动机器。此外，操作者以无线方式使用遥控单元，以便控制驱动马达装置的操作，并且还控制行星头马达的操作、卫星研磨头的马达的操作和其他所需机器参数。
[0008]一种布置成以这种方式远程控制的地板研磨机器先前从专利文献EP1492646中获知。在这种情况下，操作者不需要连续操纵机器，而是可以集中监控研磨结果，并且如果必要的话，可以增加或减少前进速度，或者移除任何障碍物或者甚至同时控制多于一个地板表面处理机器。
[0009]在远程控制的地板研磨机器中，重要的是，在操作者开始研磨操作之前将驱动马
达装置连接到驱动轮。地板研磨机器非常重，通常具有大约500千克的重量，并且在其不运行时还沉重地搁置在其行星头上。如果行星头及其卫星研磨头在没有操作驱动轮的情况下被激活，则整个机器可能会开始在地板上自行移动。特别地，如果两个驱动轮中的一个未被操作，则可能发生机器可能开始旋转的情况。因此，存在这样形式的风险问题：即机器可能会沿着地板自由移动并造成损坏，甚至可能造成人身伤害。
[0010]因此，出于安全原因，在开始研磨操作之前，必须将驱动马达固定到驱动轮上。先前已知的用于锁定驱动轮的解决方案是对每个轮使用锁定销。锁定销可以以这样的方式布置在轮中：将轮锁定到驱动马达的输出驱动轴。
[0011]然而，该已知解决方案的缺点在于可能难以验证锁定销是否实际上处于它们的锁定位置。而且，可能存在操作者忘记将锁定销以正确方式布置在它们的锁定位置的风险。如果锁定销没有布置在锁定位置，则轮不固定地联接到输出驱动马达轴上。结果，然后可能发生如上所述的机器可能开始移动的情况。
技术实现思路
[0012]本专利技术的一个目的是提供一种远程控制的地板表面处理机器，其提供改进的安全性，特别是在操作者忘记将轮锁定到输出驱动马达轴的情况下。
[0013]所述目的借助于一种安全装置而实现，该安全装置用于地板表面处理机器并且包括至少一个驱动轮、用于推进所述驱动轮的马达装置、表面处理设备和用于控制所述马达装置和所述表面处理设备的操作的控制单元。此外，所述装置包括至少一个检测单元，该检测单元连接到所述控制单元并适于确定操作每个驱动轮所需的扭矩。所述控制单元还被配置为在所述要求扭矩低于预定极限值的情况下阻止所述表面处理设备的操作。
[0014]本专利技术的一个重要优点是，控制单元可用于检查马达装置是否在没有阻力的情况下操作，或者是否需要高扭矩以旋转马达装置的输出轴。如果马达装置需要相对高的扭矩来操作，则认为一个或多个轮被锁定销或类似装置锁定。这意味着可以开始研磨操作。另一方面，如果在没有任何阻力的情况下操作马达装置，则可以假设一个或多个轮未被锁定。在这种情况下，不能操作表面处理设备。
[0015]因此，本专利技术提供了一种保护研磨机器用户免受危险情况影响的系统。可以避免由忘记借助于锁定销锁定轮的操作者引起的任何潜在安全风险。
[0016]根据一个实施例，所述马达装置包括至少一个无刷直流马达，该无刷直流马达是适用于地板表面处理机器的马达类型。
[0017]此外，根据一个实施例，该表面处理设备包括可旋转地安装到框架结构的行星头和可旋转地安装在行星头上的至少一个卫星表面处理头。而且，提供了用于推进所述行星头和所述卫星表面处理头的第二马达装置。
[0018]而且，根据一个实施例，所述第二马达装置包括布置成推进卫星表面处理头的马达；以及被布置成推动行星头的另一个马达，以这样的方式使得可独立地操作行星头和卫星表面处理头。
[0019]而且，根据一个实施例，检测器包括电流测量单元，该电流测量单元被配置用于检测提供给所述马达装置的电流，所述电流指示操作每个相应驱动轮所需的扭矩。
[0020]而且，根据一个实施例，上述检测器包括霍尔传感器，该霍尔传感器被配置用于检
测所述马达装置的至少一个输出轴的速度。
[0021]而且，根据一个实施例，控制单元至少部分地设置在遥控器中。这意味着可以手动和通过遥控来控制地板表面处理机器。
[0022]此外，根据一个实施例，所述至少一个驱动轮与锁定销相关联，该锁定销配置为将所述至少一个驱动轮锁定到所述马达装置的所述至少一个输出轴。这是锁定所述驱动轮的有效且可靠的方式。
[0023]上述目的还借助于一种在地板表面处理机器中获得安全性的方法而实现，该地板表面处理机器具有至少一个驱动轮、用于推进所述驱动轮的马达装置和表面处理设备。该方法包括借助于控制单元控制所述马达装置和所述表面处理设备的操作。该方法还包括：确定用于操作所述至少一个驱动轮所需的扭矩；确定所述所需的扭矩是否低于预定极限值；并且如果所述所需的扭矩低于所述预定极限值，则阻止表面处理设备的操作。
附图说明
[0024]现在将参本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于地板表面处理机器(1)的安全装置，包括框架、承载所述框架的至少一个驱动轮(3、4)、用于推进所述驱动轮(3、4)的第一马达装置(5、6)、表面处理设备(13)和控制单元(10、11a)，所述控制单元用于控制所述第一马达装置(5、6)和所述表面处理设备的操作，其特征在于：所述安全装置包括至少一个检测单元(55；56、57)，该检测单元连接到所述控制单元(10、11a)并且适于确定用于操作每个驱动轮(3、4)所需的扭矩，并且所述控制单元(10、11a)被配置用于在所述所需的扭矩低于预定极限值的情况下，阻止所述表面处理设备和/或所述第一马达装置的操作，所述所需的扭矩低于所述预定极限值是处于所述驱动轮未被锁定的情况。2.根据权利要求1所述的安全装置，其特征在于：所述第一马达装置(5、6)包括至少一个无刷直流马达。3.根据权利要求1或2所述的安全装置，其特征在于：所述表面处理设备包括行星头和至少一个卫星表面处理头(17、18、19)以及第二马达装置(21、22)，所述行星头可旋转地安装到所述框架(2)，所述至少一个卫星表面处理头可旋转地安装在所述行星头上，所述第二马达装置用于推进所述行星头和所述至少一个卫星表面处理头(17、18、19)。4.根据权利要求3所述的安全装置，其特征在于：所述第二马达装置(21、22)包括布置成推进所述卫星表面处理头(17、18、19)的马达和布置成推进所述行星头的另一马达，这样使得所述行星头和所述卫星表面处理头(17、18、19)能独立地操作。5.根据权利要求1或2所述的安全装置，其特征在于：所述检测单元包括电流测量单元，所述电流测量单元被配置用于检测提供给所述第一马达装置(5、6)的电流，所述电流表示用于操作每个相应的驱动轮(3、4)所需的扭矩。6.根据权利要求1或2所述的安全装置，其特征在于：所述检测单元包括霍尔传感器，所述霍尔传感器被配置用于检测所述第一马达装置(5、6)的至少一个输出轴(48；50)的速度。7.根据权利要求1或2所述的安全装置，其特征在于：所述控制单元(10、11a)至少部分地设置在遥控器(7)中。8.根据权利要求6所述的安全装置，其特征在于：所述至少一个驱动轮(3、4)与锁定销(40)相关联，所述锁定销被配置为将所述至少一个驱动轮(3、4)锁定到所述第一马达装置(5、6)的所述至少一个输出轴(48；50)。9.根据权利要求3所述的安全装置，其特征在于：所述控制单元(10、11a)被配置为通过关闭所述第一马达装置(5、6)和/或第二马达装置(21、22)来阻止所述表面处理设备的操作。10.一种地板表面处理机器(1)，包括根据权利要求1至9中任一项所述的安全装置。11.一种用于在地板表面处理机器(1)中获得安全性的方法，所述地板表面处理机器具有框架、承载所述框架的至少一个驱动轮(3、4)、用于推进所述驱动轮(3、4)的第一马达装置(5、6)以及表面处理设备，所述方法包括：
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借助于控制单元(10、11)控制所述第一马达装置(5、6)和所述表面处理设备的操作；其特征在于：所述方法还包括：
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【专利技术属性】
技术研发人员：约翰，
申请(专利权)人：胡斯华纳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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