主从式扩充板系统的操作方法技术方案

一种主从式扩充板系统及其操作方法，其具有主板和多个扩充板，并以串接方式连接。该主板先发送具有站号数据的命令给扩充板，只有对应该站号数据的扩充板才发送回复信息作为响应，其中该回复信息包括起始字段、多个数据字段、以及ＣＲＣ检查字段。若主板接收到正确回复的起始字段，才会发送下一命令至下一扩充板，否则将持续接收回复信息，并判断其起始字段是否为正确的起始字段，或判断接收的信号是否已经停止并持续静默一段时间，然后才会发送下一命令。若回复信息的ＣＲＣ检查字段不正确，则主板将对应的信息包丢弃。通过这种轮询的命令机制及站号数据的设置，该主板可使用更有弹性的方式存取远程扩充板的数字输入输出点（ＤＩ／Ｏ点）。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种，尤其涉及一种 可以轮询方式传递命令的。
技术介绍
公知的主从式扩充板系统通过由线路连接的数字输入输出点(DI/O点)，实现彼此之间的信号传递。例如一种公知的主从式扩充板 系统将所有DI/O点集中在一个电路板上，然而这样会造成配线紊乱的 问题。另外，依这种方式实施的主从式扩充板系统，DI/0的点数早在 产品设计时就决定了，对于所有下游使用者的实际需求而言，存在 DI/O点数过多而增加成本的缺点，或存在DI/O点数不足的缺点。此 外，另 一公知的主从式扩充板系统以通信串行传输作DI/O的输出、输 入控制，且其通信方式采用一问一答的半双工(simplex)传输模式，这 种方式在通信传输时间的上具有延迟，势必增加了信号不具有实时性 的机率。因此若能改进上述公知技术的缺陷，则可以对近端的主板提供更 有弹性且更有效率的远程数字输入输出点(DI/0点)连接。
技术实现思路
因此本专利技术的目的在于提供一种可以轮询方式传递命令的主从式 扩充板系统及其操作方法。为达到上述目的，本专利技术提供一种主从式扩充板系统及其操作方 法，该主从式扩充板具有主板及多个扩充板，并以串接方式连接。该 主板先发送一个具有站号数据的命令给这些扩充板，只有对应该站号 数据的扩充板才会发送回复信息作为响应，其中该回复信息包括起始 字段、多个数据字段、以及CRC检查字段。若该起始字段正确，主板 才会发送下一命令至下一扩充板，否则，则持续接收信息，并判断其起始字段是否为正确的起始字段，或判断接收信号是否已经停止并持续静默一段时间，然后再发送下一命令。若回复信息的CRC检查字段 不正确，则主板将对应的信息丟弃。通过这种轮询的命令机制及站号 数据的设置，该主板可使用更有弹性的方式存取远程扩充板的数字输 入输出点(DI/0点)。附图说明图1为根据本专利技术一个较佳实施例的主从式扩充板系统的示意图2为根据本专利技术的主从式扩充板系统的信息轮询方式的示意图3A示出了主板的通信命令的格式； 图3B示出了扩充板的回复信息的格式；图4A至图4C分别为说明起始字段、数据字段及CRC检查字段 的数据格式的示意图5为说明根据本专利技术的主从式扩充板系统的操作方法中，处理 起始字段的步骤示意图6为说明根据本专利技术的主从式扩充板系统的操作方法中，处理 CRC字段步骤的示意图；以及图7为说明本专利技术的主从式扩充板系统的操作方法的流程图。主要组件符号说明 主*反IO近端处理器12 近端数字输入输出点14 远程处理器22A, 22B, 22C 远程数字输入输出点24A， 24B，24C 站号开关26A，26B，26C 起始字段50,60起始位500 辨识起头码502保留码504 站号数据506 结束位508数据字段52A-52D,62A-62D起始位520 信息数据位522结束位524 CRC检查字^:54, 64起始位540 CRC数据位542 结束位54具体实施例方式图1为根据本专利技术一个较佳实施例的主从式扩充板系统示意图。 该主从式扩充板系统主要包括主板(Master Card)lO和扩充板(Slave Card)20A、 20B及20C,且主板10和扩充板20A、 20B及20C通过一 对连接线40、 42串接。在此实施例中，扩充板20A、 20B及20C包括 第一扩充板20A、第二扩充板20B及第三扩充板20C三个扩充板，但 应该知道本专利技术的主从式扩充板系统可以在不同数目的扩充板上实 施，而不影响其专利范围。连接线40、 42包括用于传送主板10命令的Tx连接线40，和传 送第一扩充板20A、第二扩充板20B及第三扩充板20C的回复信息的 Rx连接线42。主板10主要包括近端处理器(master processor)12以及 与近端处理器12电连接的近端数字输入输出点14;而扩充板，例如 第一扩充板20A，包括第一远程处理器(first slave processor)22A、与第 一远程处理器22A电连接的第一远程数字输入输出点24A、以及与第 一远程处理器22A电连接的第一站号开关(first station number switch)26A。同样，第二扩充板20B包括第二远程处理器22B、与第 二远程处理器22B电连接的第二远程数字输入输出点24B、以及与第 二远程处理器22B电连接的第二站号开关26B;第三扩充板20C包括 第三远程处理器22C、与第三远程处理器22C电连接的第三远程数字 输入输出点24C、以及与第三远程处理器22C电连接的第三站号开关 26C。在上述的主从式扩充板系统中，站号开关26A-26C例如可以为 指拨开关(dip switch),用于设定每个扩充板的站号数据。近端处理器 12及远程处理器22A-22C例如可以为可编程逻辑器件(programmable logic device PLD),其具有硬件处理速度快以及软件维护容易的优点。在上述的主从式扩充板系统中，主4反10可以通过Tx连接线40以轮询(pooling)的方式将命令传送至第一扩充板20A、第二扩充板20B 及第三扩充板20C;并且通过Rx连接线42得到第一扩充板20A、第 二扩充板20B及第三扩充板20C的回复信息，由此控制远程的数字输 入输出点(DI/0点)。此外，第一扩充板20A、第二扩充板20B及第三 扩充板20C可以通过各自的站号开关26A、 26B和26C设立在串接线 路中的站号。主板IO发送的命令中带有站号信息，因此可以让扩充板 知道其接收的命令是否是针对其本身的命令。图2为根据本专利技术的主从式扩充板系统的信息轮询方式示意图。 主板10发送的命令包括多个字段，主板10下达的通信命令通过Tx 连接线40传达到扩充板20A-20C。扩充板20A-20C接收该通信命令 之后，辨识其是否为自己应接收的命令，并决定是否响应。当主板IO 收到某 一扩充板所响应的回复信息时，例如收到第 一扩充板20A的回 复信息时，则首先判断是否可知道其中的站号信息。如果主板10能由 回复信息得知站号信息，则主板IO除了继续接收剩余的信息外，还启 动轮询下一扩充板(也就是第二扩充板20B)的机制，以缩短系统整体的 轮询时间，增加传输效率。图3A和图3B分别为主板的通信命令的格式，及扩充板的回复信 息包的格式。如图3A所示，主板的通信命令主要包括起始字段50、 四个数据字段52A-52D、以及CRC检查字段54。如图3B所示，扩充 板的回复信息主要包括起始字段60、四个数据字段62A-62D、以及 CRC检查字段64。图4A至图4C分别为说明起始字段50、数据字^炎及CRC检查字 段54的数据格式的示意图。如图4A所示，起始字段50采用类似UART 传输格式的通信方式，且包括起始位500、结束位508和八个数据位， 八个数据位分别^皮定义为辨识起头码502 ( 3位)、保留码504 ( 2位) 和站号数据506 ( 3位)。如图4B所示，数据字段具有起始位520、结 束位524和八个信息数据位522。如图4C所示，CRC检查字段54包 括起始位540、结束位544、以及CRC数据位542 ( 8位)。此外，扩 充板响应的回复信息也有类似的数据结构，在此不再赘述。如上述附 图所示，主板的通信命本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种主从式扩充板系统，包括：　主板，包括近端处理器、与所述近端处理器电连接的近端数字输入输出点；　多个扩充板，所述扩充板中的每个包括远程处理器、与所述远程处理器电连接的远程数字输入输出点、以及与所述远程处理器电连接的站号开关；　两个连接线，用于将所述主板与所述扩充板串行连接；　其中所述主板可发出包含多个字段的命令，所述命令包括站号数据，用于指定扩充板；　所述指定扩充板可在接收所述命令后，发送回复信息作为响应，所述回复信息包括ＣＲＣ检查字段及多个信息字段，所述ＣＲＣ检查字段可使所述主板得知其是否接收到正确的信息。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈博铭，
申请(专利权)人：台达电子工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：71[中国|台湾]