本发明专利技术实施例公开了一种车辆违法变道的判定方法，包括：对原始视频进行预处理，获取待识别视频；确定待识别视频中目标车辆的行驶轨迹，获得目标车辆连续行驶对应的目标视频；对目标视频进行切分，获取至少一个视频片段；对至少一个视频片段进行分类，获得各视频片段分别对应的行驶类别；若行驶类别中存在设定类别，则目标车辆出现违法变道行为。本发明专利技术实施例公开的车辆违法变道的判断方法，通过对视频进行目标识别与视频分类，可以实现对视频中车辆有无违法变道行为进行自动判定，节省了人工成本，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种车辆违法变道的判定方法、装置、设备及存储介质
[0001]本专利技术涉及图像处理
，尤其涉及一种车辆违法变道的判定方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
[0002]随着深度学习技术的不断更迭，智慧交通领域一直是深度学习技术落地的一个重要热门分支。以卷积神经网络为基础的图像分类、目标检测、图像分割等技术广泛用于场景识别、目标行为分析等方面，为行人、驾驶员等提供交通辅助信息，旨在让交通出行更加智慧化、便利化。
技术实现思路
[0003]本专利技术实施例提供了一种车辆违法变道的判定方法、装置、设备及存储介质，可以实现对视频中车辆有无违法变道行为进行自动判定，从而节省人工成本，提高工作效率。
[0004]第一方面，本专利技术实施例提供了一种车辆违法变道的判定方法，包括：
[0005]对原始视频进行预处理，获取待识别视频；
[0006]确定所述待识别视频中目标车辆的行驶轨迹，获得所述目标车辆连续行驶对应的目标视频；
[0007]对所述目标视频进行切分，获取至少一个视频片段；
[0008]对所述至少一个视频片段进行分类，获得各视频片段分别对应的行驶类别；
[0009]若所述行驶类别中存在设定类别，则所述目标车辆出现违法变道行为。
[0010]进一步地，对原始视频进行预处理，获取待识别视频，包括：
[0011]对原始视频进行切分，获得多个子视频；
[0012]对所述多个子视频进行筛选，获得满足条件的子视频；
[0013]将筛选出的子视频进行拼接，获得待识别视频。
[0014]进一步地，确定所述待识别视频中目标车辆的行驶轨迹，获得所述目标车辆连续行驶对应的目标视频，包括：
[0015]对所述待识别视频进行目标跟踪，获取初始行驶轨迹；
[0016]对所述初始行驶轨迹进行校正，获取所述目标车辆的最终行驶轨迹。
[0017]进一步地，对所述初始行驶轨迹进行校正，包括：
[0018]对所述待识别视频中的视频帧进行目标识别，获得所述目标车辆的第一特征信息；
[0019]获取所述初始行驶轨迹对应的各视频帧中目标车辆的第二特征信息；
[0020]保留所述第二特征信息与所述第一特征信息匹配的视频帧。
[0021]进一步地，所述行驶轨迹由各视频帧中目标车辆的检测框构成，获得所述目标车辆连续行驶对应的目标视频，包括：
[0022]按照设定比例对各视频帧中的检测框进行调整；
[0023]将调整后的视频帧进行拼接，获得目标视频。
[0024]进一步地，对所述目标视频进行切分，获取至少一个视频片段，包括：
[0025]按照设定帧数对所述目标视频进行切分，获取至少一个视频片段。
[0026]进一步地，对所述至少一个视频片段进行分类，获得各视频片段分别对应的行驶类别，包括：
[0027]将所述至少一个视频片段输入设定分类模型，获得各视频片段分别对应的行驶类别；其中，所述行驶类别包括：压虚线变道、压实线变道和不变道；
[0028]相应的，若所述行驶类别中存在设定类别，则所述目标车辆出现违法变道行为，包括：
[0029]若各视频片段对应的行驶类别中存在压实线变道，则所述目标车辆出现违法变道行为。
[0030]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种车辆违法变道的判定装置，包括：
[0031]待识别视频获取模块，用于对原始视频进行预处理，获取待识别视频；
[0032]目标视频获得模块，用于确定所述待识别视频中目标车辆的行驶轨迹，获得所述目标车辆连续行驶对应的目标视频；
[0033]视频片段获取模块，用于对所述目标视频进行切分，获取至少一个视频片段；
[0034]行驶类别获得模块，用于对所述至少一个视频片段进行分类，获得各视频片段分别对应的行驶类别；
[0035]违法行为判定模块，用于若所述行驶类别中存在设定类别，则所述目标车辆出现违法变道行为。
[0036]可选的，待识别视频获取模块还用于：
[0037]对原始视频进行切分，获得多个子视频；
[0038]对所述多个子视频进行筛选，获得满足条件的子视频；
[0039]将筛选出的子视频进行拼接，获得待识别视频。
[0040]可选的，目标视频获得模块还用于：
[0041]对所述待识别视频进行目标跟踪，获取初始行驶轨迹；
[0042]对所述初始行驶轨迹进行校正，获取所述目标车辆的最终行驶轨迹。
[0043]可选的，目标视频获得模块还用于：
[0044]对所述待识别视频中的视频帧进行目标识别，获得所述目标车辆的第一特征信息；
[0045]获取所述初始行驶轨迹对应的各视频帧中目标车辆的第二特征信息；
[0046]保留所述第二特征信息与所述第一特征信息匹配的视频帧。
[0047]可选的，目标视频获得模块还用于：
[0048]按照设定比例对各视频帧中的检测框进行调整；
[0049]将调整后的视频帧进行拼接，获得目标视频。
[0050]可选的，视频片段获取模块还用于：
[0051]按照设定帧数对所述目标视频进行切分，获取至少一个视频片段。
[0052]可选的，行驶类别获得模块还用于：
[0053]将所述至少一个视频片段输入设定分类模型，获得各视频片段分别对应的行驶类
别；其中，所述行驶类别包括：压虚线变道、压实线变道和不变道。
[0054]相应的，违法行为判定模块还用于：
[0055]若各视频片段对应的行驶类别中存在压实线变道，则所述目标车辆出现违法变道行为。
[0056]第三方面，本专利技术实施例还提供了一种违法变道的判定设备，该设备包括：
[0057]包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本专利技术实施例任一所述的违法变道的判定的方法。
[0058]第四方面，本专利技术实施例还提供了一种违法变道的判定存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理装置执行时实现如本专利技术实施例任一所述的车辆违法变道的判定方法。
[0059]本专利技术实施例首先对原始视频进行预处理，获取待识别视频；然后确定待识别视频中目标车辆的行驶轨迹，获得目标车辆连续行驶对应的目标视频；再对目标视频进行切分，获取至少一个视频片段；最后对至少一个视频片段进行分类，获得各视频片段分别对应的行驶类别；若行驶类别中存在设定类别，则目标车辆出现违法变道行为。本专利技术实施例公开的车辆违法变道的判断方法，通过对视频进行目标识别与视频分类，可以实现对视频中车辆有无违法变道行为进行自动判定，节省了人工成本，提高了工作效率。
附图说明
[0060]图1是本专利技术实施例一中的一种车辆违法变道的判定方法流程图；
[0061]图2是本专利技术实施例一中的一种车辆违法变道的判定过程示意图；
[0062]图3本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆违法变道的判定方法，其特征在于，包括：对原始视频进行预处理，获取待识别视频；确定所述待识别视频中目标车辆的行驶轨迹，获得所述目标车辆连续行驶对应的目标视频；对所述目标视频进行切分，获取至少一个视频片段；对所述至少一个视频片段进行分类，获得各视频片段分别对应的行驶类别；若所述行驶类别中存在设定类别，则所述目标车辆出现违法变道行为。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对原始视频进行预处理，获取待识别视频，包括：对原始视频进行切分，获得多个子视频；对所述多个子视频进行筛选，获得满足条件的子视频；将筛选出的子视频进行拼接，获得待识别视频。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述待识别视频中目标车辆的行驶轨迹，获得所述目标车辆连续行驶对应的目标视频，包括：对所述待识别视频进行目标跟踪，获取初始行驶轨迹；对所述初始行驶轨迹进行校正，获取所述目标车辆的最终行驶轨迹。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，对所述初始行驶轨迹进行校正，包括：对所述待识别视频中的视频帧进行目标识别，获得所述目标车辆的第一特征信息；获取所述初始行驶轨迹对应的各视频帧中目标车辆的第二特征信息；保留所述第二特征信息与所述第一特征信息匹配的视频帧。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行驶轨迹由各视频帧中目标车辆的检测框构成，获得所述目标车辆连续行驶对应的目标视频，包括：按照设定比例对各视频帧中的检测框进行调整；将调整后的视频帧进行拼接，获得目标视频。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述目标视频进行切分，获取至少一...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡威，
申请(专利权)人：上海眼控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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