一种5G毫米波雷达天线板制造技术

本发明专利技术公开一种5G毫米波雷达天线板，包括底座、驱动机构、5G毫米波天线本体和球形罩；所述球形罩扣设在所述底座上，球形罩与底座转动连接，使球形罩相对底座可进行自转；所述驱动机构安装在底座上，驱动机构用于驱动球形罩在底座上进行自转；所述5G毫米波天线本体安装在球形罩上。本发明专利技术通过驱动机构驱动球形罩在底座上进行自转，可使球形罩上的5G毫米波天线本体对探测范围内的360

【技术实现步骤摘要】
一种5G毫米波雷达天线板


[0001]本专利技术涉及雷达
，具体涉及一种5G毫米波雷达天线板。

技术介绍

[0002]毫米波雷达是工作在毫米波波段探测的雷达。通常毫米波是指30～300GHz频域(波长为1～10mm)的。毫米波的波长介于微波和厘米波之间，因此毫米波雷达兼有微波雷达和光电雷达的一些优点；毫米波雷达用于测量探测范围内物体相对于雷达所处位置的相对距离和相对速度，其中天线板主要是用于接受发送信号，毫米波独有的高载频、大带宽特性是实现5G超高数据传输速率的主要手段。然而，现有的5G毫米波天线板只能对一个区域方向的物体进行探测，降低了该天线板的应用范围，阻碍了该天线板的推广。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本专利技术提出一种5G毫米波雷达天线板，可对探测范围内的360
°
全区域的物体进行探测，极大地提高了该天线板的应用范围和推广。
[0004]本专利技术提供了一种5G毫米波雷达天线板，包括底座、驱动机构、5G毫米波天线本体和球形罩；所述球形罩扣设在所述底座上，球形罩与底座转动连接，使球形罩相对底座可进行自转；所述驱动机构安装在底座上，驱动机构用于驱动球形罩在底座上进行自转；所述5G毫米波天线本体安装在球形罩上。
[0005]优选地，所述驱动机构包括驱动电机、主动齿轮、从动齿轮、驱动轴、第一扇形齿轮和第二扇形齿轮，底座设有凹槽，驱动电机布置在凹槽内，驱动电机的转轴与主动齿轮连接；从动齿轮、第一扇形齿轮和第二扇形齿轮均与驱动轴连接，驱动轴的下端与底座转动连接，第一扇形齿轮和第二扇形齿轮相对驱动轴呈对称布置，从动齿轮与主动齿轮啮合；球形罩的敞口端的内侧设有环形齿条，环形齿条与第一扇形齿轮/第二扇形齿轮啮合。
[0006]优选地，5G毫米波雷达天线板还包括角度驱动机构和角度调节机构；所述球形罩的外轮廓设有弧形滑槽，球形罩的内侧设有弧形燕尾槽，弧形滑槽的底部设有与弧形燕尾槽连通的弧形条状限位孔；所述角度调节机构包括弧形齿条、限位块和弧面滑块，弧形齿条的背侧设有弧形条状燕尾块，弧形条状燕尾块与弧形燕尾槽滑动配合；弧面滑块与弧形滑槽滑动配合，限位块与弧形条状限位孔滑动配合，限位块的两端分别与弧面滑块的底面和弧形条状燕尾块的一端连接；弧面滑块上设有支撑杆，支撑杆的远弧面滑块一端与5G毫米波天线本体连接；所述角度驱动机构用于驱动弧形齿条沿弧形燕尾槽往复运动。
[0007]优选地，所述角度驱动机构包括支架、从动轴、副齿轮、传动齿轮、往复机构和传动机构，支架安装在底座上，从动轴的两端分别与支架和底座转动连接，副齿轮和传动齿轮均与从动轴连接；驱动机构用于驱动副齿轮转动，传动齿轮用于驱使往复机构工作，往复机构通过传动机构驱动弧形齿条沿弧形燕尾槽往复运动。
[0008]优选地，所述往复机构包括第一连接轴、第二连接轴、第三连接轴、第四连接轴、第三扇形齿轮、第四扇形齿轮、第一过渡齿轮、第二过渡齿轮、第三过渡齿轮、第一联动齿轮、
第二联动齿轮、联动皮带、第一锥齿轮和往复齿轮，第一连接轴的中部和第二连接轴的中部均与机架转动连接，第一连接轴的上端与第三扇形齿轮连接，第一连接轴的下端与第一过渡齿轮连接；第二连接轴的上端与第四扇形齿轮连接，第三过渡齿轮和第二联动齿轮均与第二连接轴的下端连接，第三过渡齿轮与传动齿轮啮合；第三连接轴的一端机架转动连接，第二过渡齿轮和第一联动齿轮均与第三连接轴连接，第二过渡齿轮与第一过渡齿轮啮合，第一联动齿轮和第二联动齿轮通过联动皮带传动连接；第四连接轴的一端与机架转动连接，第一锥齿轮和往复齿轮呈上下布置且均与第四连接轴连接；第一锥齿轮用于驱动传动机构工作；当往复齿轮与第三扇形齿轮啮合时，往复齿轮与第四扇形齿轮脱离啮合；或者当往复齿轮与第四扇形齿轮啮合时，往复齿轮与第三扇形齿轮脱离啮合。
[0009]优选地，所述传动机构包括第二锥齿轮、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第五锥齿轮、第三联动齿轮、传动轴、第五连接轴和第六连接轴，第五连接轴和第六连接轴均与机架转动连接，第二锥齿轮与第五连接轴连接，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合；第三锥齿轮和第四锥齿轮均与第六连接轴连接，第三锥齿轮与第二锥齿轮啮合；传动轴的一端与机架转动连接，第五锥齿轮和第三联动齿轮均与传动轴连接，第五锥齿轮与第四锥齿轮啮合，第三联动齿轮与弧形齿条啮合。
[0010]优选地，所述底座上设有环形槽，环形槽设有多个呈轴向均布的球面槽，每个球面槽内均配设有钢球，球面罩设有与环形槽滑动配合的环形滑块，环形滑块的底部与钢球相抵。
[0011]优选地，所述环形槽的侧壁设有环形限位槽，环形滑块设有与环形限位槽滑动配合的环形限位块。
[0012]本专利技术具有如下的有益效果：
[0013]1、通过驱动机构驱动球形罩在底座上进行自转，可使球形罩上的5G毫米波天线本体对探测范围内的360
°
全区域的物体进行探测，极大地提高了该天线板的应用范围和推广。
[0014]2、第一扇形齿轮和第二扇形齿轮的设计，使得驱动轴转动一圈，第一扇形齿轮和第二扇形齿轮各自与环形齿条啮合一次，从而实现球形罩相对底座实现间断式的转动，保证5G毫米波天线本体转动到一个位置时进行间歇性停留，从而对该区域方向的物体进行充分探测。
[0015]3、传动机构的各部件设计，使得第一锥齿轮进行正/反向转动时带动第三联动齿轮实现反/正向转动，从而实现弧面滑块在弧形滑槽内的往复运动。
附图说明
[0016]图1为本专利技术一实施例的结构示意图；
[0017]图2为本专利技术一实施例中球形罩和角度驱动机构配合的结构示意图；
[0018]图3为本专利技术一实施例中球形罩和角度调节机构配合的结构示意图；
[0019]图4为本专利技术一实施例中第三扇形齿轮、第四扇形齿轮和往复齿轮配合的结构示意图。
[0020]附图标记：
[0021]1‑
底座，101
‑
凹槽，102
‑
环形槽，103
‑
球面槽，104
‑
钢球，105
‑
环形限位槽，2
‑
驱动
机构，201
‑
驱动电机，202
‑
主动齿轮，203
‑
从动齿轮，204
‑
驱动轴，205
‑
第一扇形齿轮，206
‑
第二扇形齿轮，3
‑
5G毫米波天线本体，4
‑
球形罩，401
‑
环形齿条，402
‑
弧形滑槽，403
‑
弧形燕尾槽，404
‑
弧形条状限位孔，405
‑
环形滑块，406
‑
环形限位块，5
‑
角度驱动机构，501
‑
支架，502
‑
从动轴，503
‑
副齿轮，504
‑
传动齿轮，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种5G毫米波雷达天线板，其特征在于：包括底座、驱动机构、5G毫米波天线本体和球形罩；所述球形罩扣设在所述底座上，球形罩与底座转动连接，使球形罩相对底座可进行自转；所述驱动机构安装在底座上，驱动机构用于驱动球形罩在底座上进行自转；所述5G毫米波天线本体安装在球形罩上。2.根据权利要求1所述的5G毫米波雷达天线板，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机、主动齿轮、从动齿轮、驱动轴、第一扇形齿轮和第二扇形齿轮，底座设有凹槽，驱动电机布置在凹槽内，驱动电机的转轴与主动齿轮连接；从动齿轮、第一扇形齿轮和第二扇形齿轮均与驱动轴连接，驱动轴的下端与底座转动连接，第一扇形齿轮和第二扇形齿轮相对驱动轴呈对称布置，从动齿轮与主动齿轮啮合；球形罩的敞口端的内侧设有环形齿条，环形齿条与第一扇形齿轮/第二扇形齿轮啮合。3.根据权利要求1所述的5G毫米波雷达天线板，其特征在于：还包括角度驱动机构和角度调节机构；所述球形罩的外轮廓设有弧形滑槽，球形罩的内侧设有弧形燕尾槽，弧形滑槽的底部设有与弧形燕尾槽连通的弧形条状限位孔；所述角度调节机构包括弧形齿条、限位块和弧面滑块，弧形齿条的背侧设有弧形条状燕尾块，弧形条状燕尾块与弧形燕尾槽滑动配合；弧面滑块与弧形滑槽滑动配合，限位块与弧形条状限位孔滑动配合，限位块的两端分别与弧面滑块的底面和弧形条状燕尾块的一端连接；弧面滑块上设有支撑杆，支撑杆的远弧面滑块一端与5G毫米波天线本体连接；所述角度驱动机构用于驱动弧形齿条沿弧形燕尾槽往复运动。4.根据权利要求3所述的5G毫米波雷达天线板，其特征在于：所述角度驱动机构包括支架、从动轴、副齿轮、传动齿轮、往复机构和传动机构，支架安装在底座上，从动轴的两端分别与支架和底座转动连接，副齿轮和传动齿轮均与从动轴连接；驱动机构用于驱动副齿轮转动，传动齿轮用于驱使往复机构工作，往复机构通过传动机构驱动弧形齿条沿弧形燕尾槽往复运动。5.根据权利要求4所述的5G毫米波雷达天线板，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：田真真，冉一星，张龙，吴真迪，
申请(专利权)人：重庆兰空无人机技术有限公司，
类型：发明
国别省市：