【技术实现步骤摘要】
一种基于工业机器人的智能制造系统
[0001]本专利技术涉及制造系统
，尤其涉及一种基于工业机器人的智能制造系统。
技术介绍
[0002]在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。
[0003]制造业中所采用的码垛一般依靠人力，但是码垛架的高度较高时，简单的依靠人力是很难完成码垛工作的，而且当货物重量较重时，依靠人工将较重的货物搬运到较高的码垛架上不仅费时费力，还存在较大的安全风险；为了替代人力进行大型物品码垛，工业机器人智能制造装置的使用也越来越广泛，但是现有的工业机器人智能制造码垛装置往往需要多个机器人配合才能够完成整个转运码垛工作，成本较高。
技术实现思路
[0004]针对上述存在的问题，本专利技术旨在提供一种基于工业机器人的智能制造系统，能够快速安全的对货物进行搬运，并将货物有序放置在码垛架上，自动化程度高，系统实现成本较低。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于工业机器人的智能制造系统，其特征在于：所述智能制造系统包括第一传输带(1)、中间转运模块和码垛架(2)，所述中间转运模块将所述第一传输带(1)上的货物转运至所述码垛架(2)上；所述中间转运模块包括智能抓取装置和提升转运装置，所述智能抓取装置位于所述提升转运装置的前侧，且所述智能抓取装置与所述提升转运装置之间可拆卸连接；所述智能抓取装置包括第一机架(3)，所述第一机架(3)内设有第一控制器(4)，所述第一机架(3)的顶部设有固定架(5)和第二传输带(6)，所述第二传输带(6)与所述第一传输带(1)方向垂直；所述固定架(5)内安装有第一驱动电机(7)，所述第一驱动电机(7)的输出端固设有第一旋转轴(8)，所述第一旋转轴(8)的顶部贯穿所述固定架(5)，且所述第一旋转轴(8)的顶部固设有第一伸缩杆(9)，所述第一伸缩杆(9)靠近端部处安装有第一液压杆(10)，所述第一液压杆(10)的输出端固设有自卸式夹持组件；所述自卸式夹持组件的底部安装有红外信号发射器(11)，所述第一传输带(1)的后端、第二传输带(6)的前端均设有与所述红外信号发射器(11)相对应的红外信号接收器(12)；所述提升转运装置包括第二机架(22)，所述第二机架(22)的顶部设有固定板(23)，所述固定板(23)上设有升降传动系统(24)，所述升降传动系统(24)上固设有提升板(25)，所述第一机架(3)靠近所述第二机架(22)的一端可拆卸连接有弧形板(26)，所述弧形板(26)位于所述第二传输带(6)与所述提升板(25)之间，所述第二传输带(6)上的货物通过弧形板(26)自动滑落至所述提升板(25)上；所述第二机架(22)上还设有可升降旋转的转运板(27)，所述转运板(27)位于所述提升板(25)与所述码垛架(2)之间，所述转运板(27)上设有转运组件。2.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的智能制造系统，其特征在于：所述自卸式夹持组件包括固定座(13)，所述固定座(13)的底部设有条形槽(14)，所述条形槽沿着所述第二传输带(6)的方向延伸，所述条形槽(14)内固设有L型支撑板(15)，所述L型支撑板(15)前端朝向所述第一传输带(1)；所述L型支撑板(15)的背部安装有第二液压杆(16)，所述第二液压杆(16)贯穿所述L型支撑板(15)，所述第二液压杆(16)的输出端固设有第一挡板(17)，所述第一挡板(17)与所述L型支撑板(15)的底面滑动连接；所述固定座(13)的外侧壁上还安装有第二驱动电机(18)，所述第二驱动电机(18)的输出端固设有双向丝杠(19)，所述双向丝杠(19)沿着所述条形槽(14)的方向延伸，所述双向丝杠(19)上套设有两个移动块(20)，两个所述移动块(20)的顶面与所述条形槽(14)的顶面滑动连接，两个所述移动块(20)的底部均设有L型夹板(21)，两个所述L型夹板(21)相向设置。3.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的智能制造系统，其特征在于：所述第二机架(22)内设有第三驱动电机(28)，所述第三驱动电机(28)的两侧对称设有两个第三液压杆(29)，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨帅，薛岚，王道亮，吕世健，孙炳孝，张小红，
申请(专利权)人：江苏电子信息职业学院，
类型：发明
国别省市：
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