一种车载式自动旁路作业放缆机构及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种车载式自动旁路作业放缆机构，包括电缆、机架、换缆装置、放缆装置和控制系统；换缆装置包括换缆机构马达、同步链条、同步链轮、电缆滚筒、环形轨道和滚筒中心轴，放缆装置包括摩擦轮、摆臂机构、电动推杆、放缆马达、联轴器、电磁离合器和主动轴，环形轨道、摆臂机构、止转机构上均安装有感应开关。本发明专利技术通过提供一种简单的操作驱动机构，使整机放缆机构系统简化，采用自锁马达驱动，简化换轴油缸驱动复杂繁琐工作模式，实现操作安全可靠，简单实用，故障率低。同时本发明专利技术的控制逻辑形式采用接触式感应开关，实现一种可靠，有效逻辑控制方式，保证收放线缆、更换缆盘位置准确性高，高效运行。高效运行。高效运行。

【技术实现步骤摘要】
一种车载式自动旁路作业放缆机构及其控制方法


[0001]本专利技术涉及专用车领域，尤其涉及一种车载式自动旁路作业放缆机构及其控制方法。

技术介绍

[0002]随着电力系统技术升级及不停电带电作业技术的推广，旁路供电检修作业及旁路作业电缆车的应用变的越来越普及，大容量的电缆需求和作业效率要求的不断提高，意味着需要更大车载设备运输，但受到道路条件的限值及实用方便性，更需要一种能够小型化车载放缆车能够承载大容量电缆，又能解决快速可靠收放电缆，提供作业效率的放缆机构。
[0003]中国专利技术专利申请201010616125.9，公开了一种车载式线缆自动收放机构，采用带环形轨道支架、一套连锁机构和步进式驱动机构和摩擦轮收放机构组成的多组线缆自动收放机构；该专利技术解决了可以承载大容量电缆及在作业施工中电缆卷盘快速拆装和收放线缆问题；但却存在设备超重，操作复杂，操作有误就容易出现连锁机构设备故障问题导致设备无法运行，严重影响作业效率；其次电缆卷盘上无电缆快插头固定装置，无法有效固定电缆，导致运行过程中缠绕好电缆总成。
[0004]这就需要一种新的更优化的结构装置及控制方法，来解决设备自身超重，降低重量，承载更多容量电缆及设备，适用更广车型范围；简化操作驱动机构，实现简单可靠操作，保证高效率作业。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种车载式自动旁路作业放缆机构及其控制方法，保证收放线缆、更换缆盘位置准确性高，实现操作安全可靠，简单实用，故障率低。
[0006]本专利技术所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：一种车载式自动旁路作业放缆机构，包括电缆、机架、换缆装置、放缆装置和控制系统；所述换缆装置包括：换缆机构马达、同步链条、同步链轮、电缆滚筒、环形轨道和滚筒中心轴；所述同步链轮通过轴承安装座总成固定在所述机架上，所述同步链轮前后各一组，左右对称分布，同侧所述同步链轮通过所述同步链条进行联接同步转动；所述换缆机构马达安装在所述机架上，与所述同步链轮之间通过一换缆链条进行同步转动；所述环形轨道固定安装在所述同步链条外侧，左右各一组，相对面开有槽，所述滚筒中心轴安放在所述环形轨道的槽内，在所述同步链条带动下进行等间距移动；所述电缆滚筒套装在所述滚筒中心轴上，可自由旋转，所述电缆缠绕在所述电缆滚筒上；所述放缆装置包括摩擦轮、摆臂机构、电动推杆、放缆马达、联轴器、电磁离合器和主动轴；所述放缆马达和主动轴成组同轴形式分别固定在所述机架的底座处，通过所述联轴器进行连接，所述电磁离合器的主动轮固定在所述主动轴上，与所述主动轴一起旋转，所述电磁离合器的浮动轮与所述摩擦轮通过一齿轮链条带传递扭力，驱动所述摩擦轮旋转；
所述摩擦轮安装在所述摆臂机构上方，所述摆臂机构下端安装在所述主动轴上，可绕所述主动轴进行在设定范围内摆动；所述电动推杆一端连接着所述摆臂机构；另一端固定在所述机架的底板上；所述机架顶部和底部安装有止转机构，所述止转机构设有止转油缸；所述活动挡板位置处的所述环形轨道表面安装有感应开关二；每个所述摆臂机构的安装座旁安装有感应开关四，靠近所述电动推杆的所述摆臂机构表面安装有感应开关三，所述同步链轮的轴承安装座总成垂直位置方向处的所述环形轨道表面安装有感应开关五，所述止转机构上安装有感应开关七，所述电动推杆、换缆机构马达、止转油缸、放缆马达、感应开关二、感应开关三、感应开关四、感应开关五和感应开关七均与所述控制系统相连，所述控制系统安装在外部底盘上，内设有控制器。
[0007]优选的，还包括吊机设备，所述吊机设备安装在所述机架顶端，包括吊机液压马达、吊钩、活动挡板、吊机轴和滑轮组，所述吊机液压马达和吊机轴同轴分别固定在所述机架顶部，通过所述联轴器进行连接，所述吊机轴轴上安装有二组圆形卷盘，缠绕有绳索，所述滑轮组安装在所述机架顶部、与所述圆形卷盘处于垂直分布方向，所述绳索按所述滑轮组的轨迹布置，所述绳索尾部连接所述吊钩，所述机架左右各设有一组吊机设备，中间安装有一平推油缸，所述平推油缸上设有感应开关六。所述感应开关六与所述控制系统相连。
[0008]优选的，所述换缆机构马达为自锁马达。
[0009]优选的，每根所述滚筒中心轴上装有三盘所述电缆滚筒。
[0010]优选的，所述机架固定安装在外部车厢内底部，设有中间横梁和中间竖梁；所述同步链轮通过轴承安装座总成固定在所述中间横梁上，所述换缆机构马达安装在所述中间竖梁处。
[0011]一种车载式自动旁路作业放缆机构的放缆控制方法，包括如下步骤：步骤一，开始启动所述控制系统，进行初始化检测，当检测正常后，调整所述控制器至待机状态，如果出现检测不正常，将不断进行初始化，直至检测5次初始化无法解决不正常现象时，发出报警检修提示，提示无法运行，通知操作员需要维护；步骤二，执行到所述控制器处于待机模式状态下，开启所述止转油缸的收缩按钮，如果所述控制器接收到所述感应开关七发送过来的所述止转油缸到位信号，所述止转油缸动作停止，进行下步操作至所述换缆机构马达动作、如果所述止转油缸还未收缩到位，就继续让所述止转油缸进行收缩动作；步骤三，启动所述换缆机构马达的正反转运行按钮，带动滚筒中心轴动作，运行至收放线缆位置的所述感应开关五，所述控制器接收到所述感应开关五持续发送的到位信号后，发送放缆马达停止工作信号，所述滚筒中心轴到达收放线缆指定位置处于止转状态，进行下步操作；否则所述控制器无接收到所述感应开关五信号时，所述换缆机构马达18进行正反转运行；步骤四，当所述滚筒中心轴到达收放线缆指定位置处于止转状态时，所述电动推杆收缩的按钮启动，当所述控制器接收到所述感应开关三发送过来的到位信号，所述电动推杆停止动作，此时所述摩擦轮与所述电缆滚筒外轮廓存于贴合状态；进行下步操作，否则进行所述电动推杆收缩动作；步骤五，当所述摩擦轮与所述电缆滚筒外轮廓存于贴合状态时，所述放缆马达的正转按钮启动，所述电缆滚筒转动进行收放电缆，单轴所述电缆滚筒的电缆放完后，进行所
述放缆马达停止动作，进行下步动作；步骤六，所述电动推杆的伸展按钮启动，所述控制器接收到所述感应开关四伸到位信号后，可以重复返回至所述步骤三动作或直接结束。
[0012]一种车载式自动旁路作业放缆机构更换电缆滚筒的控制方法，包括如下步骤：步骤一，开始启动所述控制系统，进行初始化检测，检测正常后，调整所述控制器至待机状态，如果出现检测不正常，将不断进行初始化，直至检测5次初始化无法解决不正常现象时，发出报警检修提示，提示无法运行，通知操作员维护；步骤二，执行到所述控制器处于待机模式状态下，开启所述止转油缸的收缩按钮，如果所述控制器接收到所述感应开关七发送过来的所述止转油缸的到位信号，所述止转油缸动作停止，进行下步操作至所述换缆机构马达动作、如果所述止转油缸还未收缩到位，就继续让所述止转油缸进行收缩动作；步骤三，启动所述换缆机构马达的正反转运行按钮，带动所述滚筒中心轴动作，运行至收放线缆位置的所述感应开关二，所述控制器接收到所述感应开关二持续发送的到位信号后，发送放缆机构马达停止工作信号，所述滚筒中心轴到达更换盘指本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车载式自动旁路作业放缆机构，其特征在于：包括电缆、机架、换缆装置、放缆装置和控制系统；所述换缆装置包括：换缆机构马达、同步链条、同步链轮、电缆滚筒、环形轨道和滚筒中心轴；所述同步链轮通过轴承安装座总成固定在所述机架上，所述同步链轮前后各一组，左右对称分布，同侧所述同步链轮通过所述同步链条进行联接同步转动；所述换缆机构马达安装在所述机架上，与所述同步链轮之间通过一换缆链条进行同步转动；所述环形轨道固定安装在所述同步链条外侧，左右各一组，相对面开有槽，所述滚筒中心轴安放在所述环形轨道的槽内，在所述同步链条带动下进行等间距移动；所述电缆滚筒套装在所述滚筒中心轴上，可自由旋转，所述电缆缠绕在所述电缆滚筒上；所述放缆装置包括摩擦轮、摆臂机构、电动推杆、放缆马达、联轴器、电磁离合器和主动轴；所述放缆马达和主动轴成组同轴形式分别固定在所述机架的底座处，通过所述联轴器进行连接，所述电磁离合器的主动轮固定在所述主动轴上，与所述主动轴一起旋转，所述电磁离合器的浮动轮与所述摩擦轮通过一齿轮链条带传递扭力，驱动所述摩擦轮旋转；所述摩擦轮安装在所述摆臂机构上方，所述摆臂机构下端安装在所述主动轴上，可绕所述主动轴进行在设定范围内摆动；所述电动推杆一端连接着所述摆臂机构；另一端固定在所述机架的底板上；所述机架顶部和底部安装有止转机构，所述止转机构设有止转油缸；所述活动挡板位置处的所述环形轨道表面安装有感应开关二；每个所述摆臂机构的安装座旁安装有感应开关四，靠近所述电动推杆的所述摆臂机构表面安装有感应开关三，所述同步链轮的轴承安装座总成垂直位置方向处的所述环形轨道表面安装有感应开关五，所述止转机构上安装有感应开关七，所述电动推杆、换缆机构马达、止转油缸、放缆马达、感应开关二、感应开关三、感应开关四、感应开关五和感应开关七均与所述控制系统相连，所述控制系统安装在外部底盘上，内设有控制器。2.根据权利要求1所述的一种车载式自动旁路作业放缆机构，其特征在于：还包括吊机设备，所述吊机设备安装在所述机架顶端，包括吊机液压马达、吊钩、活动挡板、吊机轴和滑轮组，所述吊机液压马达和吊机轴同轴分别固定在所述机架顶部，通过所述联轴器进行连接，所述吊机轴轴上安装有二组圆形卷盘，缠绕有绳索，所述滑轮组安装在所述机架顶部、与所述圆形卷盘处于垂直分布方向，所述绳索按所述滑轮组的轨迹布置，所述绳索尾部连接所述吊钩，所述机架左右各设有一组吊机设备，中间安装有一平推油缸，所述平推油缸上设有感应开关六，所述感应开关六与所述控制系统相连。3.根据权利要求1所述的一种车载式自动旁路作业放缆机构，其特征在于：所述换缆机构马达为自锁马达。4.根据权利要求1所述的一种车载式自动旁路作业放缆机构，其特征在于：每根所述滚筒中心轴上装有三盘所述电缆滚筒。5.根据权利要求1所述的一种车载式自动旁路作业放缆机构，其特征在于：所述机架固定安装在外部车厢内底部，设有中间横梁和中间竖梁；所述同步链轮通过轴承安装座总成固定在所述中间横梁上，所述换缆机构马达安装在所述中间竖梁处。6.一种权利要求1所述的车载式自动旁路作业放缆机构的放缆控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一，开始启动所述控制系统，进行初始化检测，当检测正常后，调整所述控制器至
待机...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨炫松，陈佩，杨卫，陈炜鑫，许庆林，赵永刚，
申请(专利权)人：郑州史戴缔机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：