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一种全自动矿井支撑壁制造技术

技术编号:28206911 阅读:69 留言:0更新日期:2021-04-24 14:37
本发明专利技术公开了一种全自动矿井支撑壁,包括支撑装置,井宽调节装置和工作平台,工作平台用于固定地面和给与工作环境支撑,井宽调节装置安装在工作平台上,其井宽调节模块可以自适应不同的井宽工作环境,方便支撑装置进行工作,当井宽调节到位之后,支撑装置进行支撑工作,利用环形支撑臂支撑,其环形支撑臂可随环境更换,四面的支撑防止也矿井坍塌,工作平台中的工作管道进一步提供保护,上方起重机和地面固定爪深度大于工作深度极大增加工作的安全性。全性。全性。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动矿井支撑壁


[0001]本专利技术涉及一种高危工作施工领域,具体为一种全自动矿井支撑壁。

技术介绍

[0002]据不完全统计,我国受矿山采空区地面塌陷危害的城市近40个,造成严重破坏的有25个,采空区地面塌陷会对铁路、公路和水利工程设施造成严重损害, 地面塌陷会导致地面快速变形、陷落,同时伴随地面沉降、开裂、错动,从而严重破坏地面建筑物、农田,并造成人员伤亡的重大事故,申请号:CN201520573994.6 公开了一种矿井支撑装置,该装置通过外接的传感器可以达到安全预警的优点但不能对塌方后进一步提供安全支撑。

技术实现思路

[0003]针对上述技术问题,本专利技术提供一种全自动矿井支撑壁,包括支撑装置、井宽调节装置和工作平台其特征在于:支撑装置包括;支撑壳体;井宽调节装置包括:井宽下方固定柱;工作平台包括:固定平台;支撑壳体固定安装在井宽下方固定柱上,井宽下方固定柱固定安装在固定平台上。
[0004]进一步的,支撑装置还包括: 支撑电机固定板、支撑电机、支撑左侧斜齿、支撑左侧下斜齿、支撑左侧下传动轴、支撑左侧下直齿、支撑左侧中支撑、支撑中带齿传动轴、支撑中齿盘、支撑中传动轴、支撑中轴承架、支撑右侧齿轮、支撑右下齿轮、支撑右下传动轴、支撑右侧皮带轮、支撑右侧上传动轴、支撑右侧上直齿、直齿右上直齿、直齿右传动轴、直齿右竖传动轴、支撑斜齿、支撑传动轴、支撑直齿、支撑齿条固定箱、支撑齿条箱滑动板、剪刀架传动轴、剪刀左侧剪刀架、剪刀上固定轴、剪刀上支撑臂、剪刀上右侧滑动杆、剪刀右侧剪刀架和剪刀下固定轴,支撑电机固定板固定安装在支撑壳体上,支撑电机固定安装在支撑电机固定板上,支撑左侧斜齿固定安装在支撑电机传动轴上,支撑左侧斜齿和支撑左侧下斜齿形成齿轮啮合,支撑左侧下斜齿固定安装在支撑左侧下传动轴一端,支撑左侧下传动轴旋转安装在支撑壳体上,支撑左侧下直齿固定安装在支撑左侧下传动轴另一端,支撑左侧下直齿和支撑左侧中支撑形成齿轮啮合,支撑左侧中支撑固定安装在支撑中带齿传动轴一端,支撑中带齿传动轴旋转安装在支撑壳体上,支撑中带齿传动轴中间齿和支撑中齿盘形成齿轮啮合,支撑中齿盘固定安装在支撑中传动轴一端,支撑中传动轴旋转安装在支撑中轴承架上,支撑中轴承架固定安装在支撑壳体表面,支撑右侧齿轮固定安装在支撑中传动轴另一端,支撑右侧齿轮和支撑右下齿轮形成齿轮啮合,支撑右下齿轮固定安装在支撑右下传动轴上,支撑右下传动轴旋转安装在支撑壳体上,支撑右侧皮带轮两头分别固定安装在支撑右下传动轴和支撑右侧上传动轴上,支撑右侧上传动轴旋转安装在支撑壳体上,支撑右侧上直齿固定安装在支撑右侧上传动轴一端,支撑右侧上直齿和直齿右上直齿形成齿轮啮合,直齿右上直齿固定安装在直齿右传动轴一端,直齿右传动轴旋转安装在支撑壳体上,直齿右竖传动轴固定安装在支撑壳体另一端,直齿右竖传动轴和支撑斜齿形成齿轮啮合,支撑斜齿固定安装在支撑传动轴右边,支撑传动轴旋转安装在支撑壳体上,支撑直齿固
定安装在支撑传动轴中间,支撑直齿和支撑齿条固定箱底部形成啮合,支撑齿条固定箱固定安装在支撑齿条箱滑动板上,支撑齿条箱滑动板滑动安装在支撑壳体上,剪刀架传动轴中间旋转安装在支撑齿条固定箱上,剪刀架传动轴两端滑动安装在支撑壳体上, 剪刀左侧剪刀架有两个一端固定安装在剪刀架传动轴两端,剪刀左侧剪刀架另一端固定安装在剪刀上固定轴上,剪刀上固定轴固定安装在剪刀上支撑臂上,剪刀上右侧滑动杆滑动安装在剪刀上支撑臂上,剪刀右侧剪刀架两端分别固定安装在剪刀上右侧滑动杆和剪刀下固定轴上。
[0005]进一步的,井宽调节装置还包括: 井宽上方固定板、井宽滑动板、井宽轴承架、井宽电机固定板、井宽电机、井宽左下齿轮、井宽左侧齿盘、井宽左侧传动轴、井宽左侧下直齿、井宽左侧上直齿、井宽左侧上传动轴、井宽中直齿、井宽中传动轴、井宽中间直齿、井宽中间传动轴、井宽中皮带轮、井宽右传动轴、井宽右斜齿、井宽右下斜齿、井宽右下传动轴、井宽右下直齿、井宽左侧传动杆、井宽左侧固定架、井宽右侧传动杆、井宽右侧固定架、井宽中侧斜齿、井宽中侧传动轴、井宽右侧斜齿、井宽右上斜齿、井宽右上传动轴、井宽右侧齿、井宽右侧下斜齿、井宽右侧下传动轴、井宽右侧下直齿、井宽右传动杆、井宽右固定架、井宽左传动杆、井宽左固定架、井宽左轴承固定板、井宽右轴承固定板和井宽中齿轮,井宽上方固定板固定安装在井宽下方固定柱上,井宽滑动板两头分别滑动安装在井宽上方固定板和井宽下方固定柱上,井宽轴承架固定安装在井宽滑动板上,井宽电机固定板固定安装在井宽轴承架上,井宽电机固定安装在井宽电机固定板上,井宽左下齿轮固定安装在井宽电机传动轴一端,井宽左下齿轮和井宽左侧齿盘形成齿轮啮合,井宽左侧齿盘固定安装在井宽左侧传动轴上,井宽左侧传动轴旋转安装在井宽轴承架上,井宽左侧下直齿固定安装在井宽左侧传动轴中间,井宽左侧下直齿和井宽左侧上直齿形成齿轮啮合,井宽左侧上直齿固定安装在井宽左侧上传动轴上,井宽左侧上传动轴旋转安装在井宽轴承架上,井宽左侧上传动轴和井宽中直齿形成齿轮啮合,井宽中直齿固定安装在井宽中传动轴上,井宽中传动轴旋转安装在井宽轴承架上,井宽中直齿和井宽中间直齿形成齿轮啮合,井宽中间直齿固定安装在井宽中间传动轴上,井宽中间传动轴旋转安装在井宽轴承架上,井宽中皮带轮两头分别固定安装在井宽中间传动轴和井宽右传动轴上,井宽右传动轴旋转安装在井宽轴承架上,井宽右斜齿固定安装在井宽右传动轴一端,井宽右斜齿和井宽右下斜齿形成齿轮啮合,井宽右下斜齿固定安装在井宽右下传动轴一端,井宽右下传动轴旋转安装在井宽滑动板上,井宽右下直齿固定安装在井宽右下传动轴上,井宽右下直齿分别和井宽左侧传动杆和井宽右侧传动杆形成齿轮啮合,井宽左侧传动杆一端固定安装在井宽左侧固定架上,井宽左侧固定架固定安装在井宽下方固定柱上,井宽左侧传动杆另一端滑动安装在井宽下方固定柱上,井宽右侧传动杆一端固定安装在井宽右侧固定架上,井宽右侧固定架固定安装在井宽下方固定柱上,井宽右侧传动杆另一端滑动安装在井宽下方固定柱上,井宽中齿轮固定安装在井宽右下传动轴中间,井宽中齿轮和井宽中侧斜齿形成齿轮啮合,井宽中侧斜齿固定安装在井宽中侧传动轴一端。
[0006]进一步的,工作平台还包括: 地面固定爪、工作平台口、工作管道、滑动杆、承载底盘和承载限位盘,固定平台固定安装在工作管道上,工作管道固定安装在工作平台口上,工作平台口固定安装在地面固定爪上,承载底盘滑动安装在滑动杆上,承载限位盘固定安装在承载限位盘上。
[0007]进一步的,地面固定爪安装在地面上。
[0008]进一步的,滑动杆一端固定安装在矿井起重机上。
[0009]进一步的,井宽中侧传动轴旋转安装在井宽左轴承固定板上,井宽左轴承固定板固定安装在井宽滑动板上,井宽右侧斜齿固定安装在井宽中侧传动轴另一端,井宽右侧斜齿和井宽右上斜齿形成齿轮啮合,井宽右上斜齿固定安装在井宽右上传动轴一端,井宽右上传动轴旋转安装在井宽右轴承固定板上,井宽右轴承固定板固定安装在井宽滑动板上,井宽右侧齿固定安装在井宽右上传动轴另一端,井宽右侧齿和井宽右侧下斜齿形成齿轮啮合,本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动矿井支撑壁,包括支撑装置(1)、井宽调节装置(2)和工作平台(3)其特征在于:所述的支撑装置(1)包括;支撑壳体(101);所述的井宽调节装置(2)包括:井宽下方固定柱(201);所述的工作平台(3)包括:固定平台(301);所述的支撑壳体(101)固定安装在井宽下方固定柱(201)上,所述的井宽下方固定柱(201)固定安装在固定平台(301)上。2.根据权利要求1所述的一种全自动矿井支撑壁,其特征在于:所述的支撑装置(1)还包括: 支撑电机固定板(102)、支撑电机(103)、支撑左侧斜齿(104)、支撑左侧下斜齿(105)、支撑左侧下传动轴(106)、支撑左侧下直齿(107)、支撑左侧中支撑(108)、支撑中带齿传动轴(109)、支撑中齿盘(110)、支撑中传动轴(111)、支撑中轴承架(112)、支撑右侧齿轮(113)、支撑右下齿轮(114)、支撑右下传动轴(115)、支撑右侧皮带轮(116)、支撑右侧上传动轴(117)、支撑右侧上直齿(118)、直齿右上直齿(119)、直齿右传动轴(120)、直齿右竖传动轴(121)、支撑斜齿(122)、支撑传动轴(123)、支撑直齿(124)、支撑齿条固定箱(125)、支撑齿条箱滑动板(126)、剪刀架传动轴(127)、剪刀左侧剪刀架(128)、剪刀上固定轴(129)、剪刀上支撑臂(130)、剪刀上右侧滑动杆(131)、剪刀右侧剪刀架(132)和剪刀下固定轴(133),所述的支撑电机固定板(102)固定安装在支撑壳体(101)上,支撑电机(103)固定安装在支撑电机固定板(102)上,支撑左侧斜齿(104)固定安装在支撑电机(103)传动轴上,支撑左侧斜齿(104)和支撑左侧下斜齿(105)形成齿轮啮合,支撑左侧下斜齿(105)固定安装在支撑左侧下传动轴(106)一端,支撑左侧下传动轴(106)旋转安装在支撑壳体(101)上,支撑左侧下直齿(107)固定安装在支撑左侧下传动轴(106)另一端,支撑左侧下直齿(107)和支撑左侧中支撑(108)形成齿轮啮合,支撑左侧中支撑(108)固定安装在支撑中带齿传动轴(109)一端,支撑中带齿传动轴(109)旋转安装在支撑壳体(101)上,支撑中带齿传动轴(109)中间齿和支撑中齿盘(110)形成齿轮啮合,支撑中齿盘(110)固定安装在支撑中传动轴(111)一端,支撑中传动轴(111)旋转安装在支撑中轴承架(112)上,支撑中轴承架(112)固定安装在支撑壳体(101)表面,支撑右侧齿轮(113)固定安装在支撑中传动轴(111)另一端,支撑右侧齿轮(113)和支撑右下齿轮(114)形成齿轮啮合,支撑右下齿轮(114)固定安装在支撑右下传动轴(115)上,支撑右下传动轴(115)旋转安装在支撑壳体(101)上,支撑右侧皮带轮(116)两头分别固定安装在支撑右下传动轴(115)和支撑右侧上传动轴(117)上,支撑右侧上传动轴(117)旋转安装在支撑壳体(101)上,支撑右侧上直齿(118)固定安装在支撑右侧上传动轴(117)一端,支撑右侧上直齿(118)和直齿右上直齿(119)形成齿轮啮合,直齿右上直齿(119)固定安装在直齿右传动轴(120)一端,直齿右传动轴(120)旋转安装在支撑壳体(101)上,直齿右竖传动轴(121)固定安装在支撑壳体(101)另一端,直齿右竖传动轴(121)和支撑斜齿(122)形成齿轮啮合,支撑斜齿(122)固定安装在支撑传动轴(123)右边,支撑传动轴(123)旋转安装在支撑壳体(101)上,支撑直齿(124)固定安装在支撑传动轴(123)中间,支撑直齿(124)和支撑齿条固定箱(125)底部形成啮合,支撑齿条固定箱(125)固定安装在支撑齿条箱滑动板(126)上,支撑齿条箱滑动板(126)滑动安装在支撑壳体(101)上,剪刀架传动轴(127)中间旋转安装在支撑齿条固定箱(125)上,剪刀架传动轴(127)两端滑动安装在支撑壳体(101)上, 剪刀左侧剪刀架(128)有两个一端固定安装在剪
刀架传动轴(127)两端,剪刀左侧剪刀架(128)另一端固定安装在剪刀上固定轴(129)上,剪刀上固定轴(129)固定安装在剪刀上支撑臂(130)上,剪刀上右侧滑动杆(131)滑动安装在剪刀上支撑臂(130)上,剪刀右侧剪刀架(132)两端分别固定安装在剪刀上右侧滑动杆(131)和剪刀下固定轴(133)上。3.根据权利要求1所述的一种全自动矿井支撑壁,其特征在于:所述的井宽调节装置(2)还包括: 井宽上方固定板(202)、井宽滑动板(203)、井宽轴承架(204)、井宽电机固定板(205)、井宽电机(206)、井宽左下齿轮(207)、井宽左侧齿盘(208)、井宽左侧传动轴(209)、井宽左侧下直齿(210)、井宽左侧上直齿(211)、井宽左侧上传动轴(212)、井宽中直齿(213)、井宽中传动轴(214)、井宽中间直齿(215)、井宽中间传动轴(216)、井宽中皮带轮(217)、井宽右传动轴(218)、井宽右斜齿(219)、井宽右下斜齿(220)、井宽右下传动轴(221)、井宽右下直齿(222)、井宽左侧传动杆(223)、井宽左侧固定架(224)、井宽右侧传动杆(225)、井宽右侧固定架(226)、井宽中侧斜齿(227)、井宽中侧传动轴(228)、井宽右侧斜齿(229)、井宽右上斜齿(230)、井宽右上传动轴(231)、井宽右侧齿(232)、井宽右侧...

【专利技术属性】
技术研发人员:高强
申请(专利权)人:高强
类型:发明
国别省市:

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