一种全自动精密切割机制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动精密切割机，包括基座以及设置在所述基座上的上下料组件、抓取组件、切割组件以及清洗组件。通过设置的抓取组件可以从上下料组件中抓取需要进行加工的物料，投放至切割组件上，切割组件对物料进行位置调节，而将物料调整到合适的位置，随后进行切割。在精准的切割完毕后，抓取组件将物料再次抓取，带入到清洗组件内，由清洗组件进行清洗。在清洗的过程中，清洗组件内的污渍识别机构可以对物料上的污渍位置进行识别，通过识别通过识别出污渍的位置，控制相应的清洗部件对污渍区域进行冲刷，充分除去物料上的污渍，减少了切割后额外进行清洗的麻烦，提高了生产加工的效率。加工的效率。加工的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动精密切割机


[0001]本专利技术涉及切割装置领域，更具体的，涉及一种全自动精密切割机。

技术介绍

[0002]随着科学技术的不断发展，电子产品行业得到蓬勃的发展，各种各样的电子产品推陈出新。在电子设备生产加工的过程中，需要对半导体晶片、PCB板、IR/滤光片、蓝宝石玻璃和陶瓷薄板等物料进行精密的切割加工。现有的切割装置在对这些物料进行切割时，仅能进行简单的切割。在物料切割的过程中会产生较多的碎屑，这些碎屑粘附在物料上会妨碍后续的加工制造，都需要进行额外的清洁处理，但是这样一来物料就需要进行额外的工序，影响生产加工的效率。

技术实现思路

[0003]为了克服现有的切割机不具备清洗的功能，本专利技术所要解决的技术问题在于提出一种全自动精密切割机，其能够对物料进行精准的切割，并且可以在切割后对物料进行细致的清洗，减少了后期清洗物料的麻烦，提高生产的效率。
[0004]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0005]本专利技术提供了一种全自动精密切割机，包括基座以及设置在所述基座上的上下料组件、与上下组件配合的抓取组件、与抓取组件配合的切割组件以及与抓取组件配合的清洗组件。所述上下料组件，用于提供物料以及承接切割后的物料。所述抓取组件，用于从所述上下料组件上抓取物料至切割组件以及所述清洗组件。所述切割组件，用于切割物料。所述清洗组件，用于清洗切割完成的物料，所述抓取组件包括由伸缩杆、电机以及抓盘组成的抓取部，所述电机固定于所述伸缩杆的下端，所述抓盘与所述电机的自由端连接。所述清洗组件包括清洗箱、清洗滑轨、电滑块、喷嘴、支杆、清洗刷以及防溅部件。所述清洗滑轨固定于所述清洗箱的底部，所述支杆的底部通过所述电滑块滑动连接于所述清洗滑轨上，所述喷嘴以及所述清洗刷均固定于所述支杆上，所述清洗刷的中部开设有通孔，所述喷嘴嵌于所述通孔内。所述防溅部件部件包括挡板、气块、气泵、动作开关以及电动铰轮。所述电动铰轮固定于所述清洗箱侧壁的上端，所述挡板固定于所述电动铰轮的自由端，所述气块固定于所述挡板的末端，所述气块上开设有2个以上透气孔，所述气块内部为中空结构，所述气泵与所述气块连通，所述动作开关设置于所述清洗箱的内壁，所述动作开关检测物料是否进入所述清洗箱以控制所述电动铰轮动作。
[0006]在本专利技术较佳的技术方案中，所述清洗部件还包括污渍识别机构，所述污渍识别机构包括图像采集模块、图像处理模块、以及污渍检测模块。所述图像采集模块，用于采集伸入所述清洗箱内的物料底面的图像。所述图像处理模块，用于将获取的图像进行处理。所述污渍检测模块，用于获取图像中污渍的位置。
[0007]在本专利技术较佳的技术方案中，所述切割组件包括底座、Y轴滑轨、Y轴滑块、旋转台、立柱、X轴滑轨、X轴滑块、Z轴运动块以及物台。所述底座固定于所述基座上，所述Y轴滑轨以
及两个所述立柱固定于所述底座上，且两个所述立柱分别位于所述Y轴滑轨的两侧，所述Y轴滑块滑动连接于所述Y轴滑轨上，所述旋转台固定于所述Y轴滑块上，所述物台固定于所述旋转台的自由端，所述X轴滑轨横向设置，且所述X轴滑轨的一端与一所述立柱连接，所述X轴滑轨的另一端与另一所述立柱连接，所述X轴滑块滑动连接于所述X轴滑轨上。所述Z轴运动块包括Z轴滑轨与切割部件，所述Z轴滑轨竖直固定于所述X轴滑块上，所述切割部件与所述Z轴滑轨滑动连接。
[0008]在本专利技术较佳的技术方案中，所述抓取组件还包括抓取滑轨、固定板以及夹持臂。所述固定板固定于所述立柱的一侧，抓取滑轨水平固定于所述固定板上，所述夹持臂与所述抓取滑轨滑动连接，所述夹持部固定于所述夹持臂的末端。
[0009]在本专利技术较佳的技术方案中，所述清洗组件还包括烘干装置，所述烘干装置包括电热板、风机、以及顶杆，所述清洗箱的内侧壁开设有凹槽，所述电热板的一端铰接于所述凹槽的顶部，所述顶杆的固定端固定于所述凹槽内，所述顶杆的自由端抵于所述电热板上，所述风机嵌于所述电热板上。
[0010]本专利技术的有益效果为：
[0011]本专利技术提供的一种全自动精密切割机，通过设置的抓取组件可以从上下料组件中抓取需要进行加工的物料，投放至切割组件上，切割组件对物料进行位置调节，而将物料调整到合适的位置，随后进行切割。在精准的切割完毕后，抓取组件将物料再次抓取，带入到清洗组件内，由清洗组件进行清洗。在清洗的过程中，清洗组件内的污渍识别机构可以对物料上的污渍位置进行识别，通过识别通过识别出污渍的位置，控制相应的清洗部件对污渍区域进行冲刷，充分除去物料上的污渍，减少了切割后额外进行清洗的麻烦，提高了生产加工的效率。
附图说明
[0012]图1是一种全自动精密切割机的结构示意图；
[0013]图2是本专利技术图1的背面结构示意图；
[0014]图3是图2中切割组件的结构示意图；
[0015]图4是图1中清洗组件的结构示意图。
[0016]图中：
[0017]1‑
基座，21
‑
底座，22
‑
立柱，23
‑
Y轴滑轨，24
‑
Y轴滑块，25
‑
旋转台，26
‑
物台，27
‑
X轴滑轨，28
‑
X轴滑块，29
‑
Z轴滑轨，20
‑
切割部件，31
‑
固定板，32
‑
抓取滑轨，33
‑
夹持臂，34
‑
伸缩杆，35
‑
电机，36
‑
抓盘，41
‑
清洗箱，42
‑
电动铰轮，43
‑
挡板，44
‑
气块，45
‑
清洗滑轨，46
‑
电滑块，47
‑
支杆，48
‑
喷嘴，49
‑
清洗刷，40
‑
动作开关，51
‑
电热板，52
‑
风机，53
‑
顶杆。
具体实施方式
[0018]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。
[0019]如图1
‑
4所示，实施例中提供了一种全自动精密切割机，包括基座1以及设置在基座1上的上下料组件、与上下组件配合的抓取组件、与抓取组件配合的切割组件以及与抓取组件配合的清洗组件。上下料组件，用于提供物料以及承接切割后的物料。抓取组件，用于从上下料组件上抓取物料至切割组件以及清洗组件。切割组件，用于调整物料的位置以及
切割物料。清洗组件，用于清洗切割完成的物料，抓取组件包括由伸缩杆34、电机35以及抓盘36组成的抓取部，电机35固定于伸缩杆34的下端，抓盘36与电机35的自由端连接。清洗组件包括清洗箱41、清洗滑轨45、电滑块46、喷嘴48、支杆47、清洗刷49以及防溅部件。清洗滑轨45固定于清洗箱41的底部，支杆47的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动精密切割机，其特征在于：包括基座(1)以及设置在所述基座(1)上的上下料组件、与上下组件配合的抓取组件、与抓取组件配合的切割组件以及与抓取组件配合的清洗组件；所述上下料组件，用于提供物料以及承接切割后的物料；所述抓取组件，用于从所述上下料组件上抓取物料至切割组件以及所述清洗组件；所述切割组件，用于调整物料的位置以及切割物料；所述清洗组件，用于清洗切割完成的物料，所述抓取组件包括由伸缩杆(34)、电机(35)以及抓盘(36)组成的抓取部，所述电机(35)固定于所述伸缩杆(34)的下端，所述抓盘(36)与所述电机(35)的自由端连接；所述清洗组件包括清洗箱(41)、清洗滑轨(45)、电滑块(46)、喷嘴(48)、支杆(47)、清洗刷(49)以及防溅部件；所述清洗滑轨(45)固定于所述清洗箱(41)的底部，所述支杆(47)的底部通过所述电滑块(46)滑动连接于所述清洗滑轨(45)上，所述喷嘴(48)以及所述清洗刷(49)均固定于所述支杆(47)上，所述清洗刷(49)的中部开设有通孔，所述喷嘴(48)嵌于所述通孔内；所述防溅部件部件包括挡板(43)、气块(44)、气泵、动作开关(40)以及电动铰轮(42)；所述电动铰轮(42)固定于所述清洗箱(41)侧壁的上端，所述挡板(43)固定于所述电动铰轮(42)的自由端，所述气块(44)固定于所述挡板(43)的末端，所述气块(44)上开设有2个以上透气孔，所述气块(44)内部为中空结构，所述气泵与所述气块(44)连通，所述动作开关(40)设置于所述清洗箱(41)的内壁，所述动作开关(40)检测物料是否进入所述清洗箱(41)以控制所述电动铰轮(42)动作。2.根据权利要求1所述的一种全自动精密切割机，其特征在于：所述清洗部件还包括污渍识别机构，所述污渍识别机构包括图像采集模块、图像处理模块、以及污渍检测模块；所述图像采集模块，用于采集伸入所述清洗箱(41)内的物料底面的图像；所述图像处理模块，用于将获取的图像进行处理；所述污渍检测模块，用于获取图像中污渍的位置。3.根据权利要求2所述的一种全自动精密切割机，其特征在于：所述图像处理包括，将采集的物料底面图像进行灰度化处理，所述灰度化处理包括，取图像上的点(i，j)，f(i，j)为图像中坐标点(i，j)的灰度值，灰度值利用下式进行处理：f(i，j)＝0.299
·
R(i，j)+0.587
·
G(i，j)+0.114
·
B(i，j)其中，R(i，j)、G(i，j)、B(i，j)分别为坐标点(i，j)在红、绿、蓝三色分量的值；将灰度化的图形采用阈值法进行二值化处理。4.根据权利要求3所述的一种全自动精密切割机，...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢国明，周云，戴玉成，王宏宇，江岱平，卢国艺，
申请(专利权)人：深圳市腾盛精密装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：