滤芯抽取装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种滤芯抽取装置，包括：支撑组件；移动组件，移动组件设置在支撑组件上；抓取组件，抓取组件设置在移动组件，移动组件用于带动抓取组件移动，抓取组件用于抓取滤芯。本申请提供的上述方案，通过移动组件带动抓取组件运动到预设位置，然后抓取组件再抓取滤芯，随后移动组件反向带动抓取组件运动，以使得抓取组件上抓取的滤芯在移动组件的带动下运动到支撑组件中，从而即可完成滤芯的更换，整体装置简单方便、节省人工、适用性强。适用性强。适用性强。

【技术实现步骤摘要】
滤芯抽取装置


[0001]本专利技术涉及工业自动化设备
，特别是涉及一种滤芯抽取装置。

技术介绍

[0002]目前，过滤装置在使用一段时间后，需要对其滤芯进行更换，对于一些大型的过滤装置而言，由于滤芯的重量较重，在更换时，需要将滤芯组件从滤筒中取出，而且滤筒本身就具有一定的高度，因此滤芯更换显得较为困难。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对现有的滤芯更换装置不方便更换滤芯的问题，提供一种滤芯抽取装置。
[0004]本专利技术提供了一种滤芯抽取装置，包括：
[0005]支撑组件；
[0006]移动组件，所述移动组件设置在所述支撑组件上；
[0007]抓取组件，所述抓取组件设置在所述移动组件，所述移动组件用于带动所述抓取组件移动，所述抓取组件用于抓取滤芯。
[0008]上述滤芯抽取装置，通过移动组件带动抓取组件运动到预设位置，然后抓取组件再抓取滤芯，随后移动组件反向带动抓取组件运动，以使得抓取组件上抓取的滤芯在移动组件的带动下运动到支撑组件中，从而即可完成滤芯的更换，整体装置简单方便、节省人工、适用性强。
[0009]在其中一个实施例中，所述支撑组件包括底板、第一侧板、第二侧板以及适配口；
[0010]所述第一侧板和所述第二侧板相对间隔设置在所述底板的同一侧，所述适配口位于所述第一侧板和所述第二侧板之间，所述移动组件设置在所述底板远离所述适配口的一端上。
[0011]在其中一个实施例中，所述移动组件包括移动电机、第二联轴器、丝杆以及滑板；
[0012]所述移动电机固定在所述底板上，所述移动电机的输出轴通过所述第二联轴器与所述丝杆连接，所述丝杆上套设有丝杆螺母，所述滑板的底面与所述丝杆螺母连接，且所述滑板底面上的滑槽与所述底板上的导轨配合，所述抓取组件设置在所述滑板上。
[0013]在其中一个实施例中，所述移动组件还包括第二电机座、第二轴承座以及丝杆支撑座；
[0014]所述移动电机通过所述第二电机座固定在所述底板上，所述第二轴承座和所述丝杆支撑座均固定在所述底板上，所述丝杆的一端穿过所述第二轴承座后与所述第二联轴器连接，所述丝杆的另一端穿过所述丝杆支撑座。
[0015]在其中一个实施例中，所述移动组件还包括限位块，所述限位块设置在所述第二轴承座朝向所述滑板的一侧上。
[0016]在其中一个实施例中，所述抓取组件包括旋转电机、第一联轴器、旋转轴以及电动
夹爪；
[0017]所述旋转电机固定在所述滑板上，所述旋转电机的输出轴通过所述第一联轴器与所述旋转轴连接，所述电动夹爪设置在所述旋转轴上。
[0018]在其中一个实施例中，所述抓取组件还包括接近开关，所述接近开关设置在所述旋转轴上；
[0019]所述支撑组件还包括第一位置传感器和第二位置传感器，所述第一位置传感器设置在所述底板靠近所述适配口的一端，所述第二位置传感器设置在所述底板靠近所述移动电机的一端；
[0020]当所述接近开关与所述第一位置传感器或所述第二位置传感器之间的距离达到预设距离时，所述移动电机停止转动。
[0021]在其中一个实施例中，所述支撑组件还包括保护罩，所述保护罩的一侧与所述第一侧板连接，另一侧与所述第二侧板连接。
[0022]在其中一个实施例中，还包括视觉相机，所述保护罩朝向所述适配口的一端设置有缺口，所述视觉相机设置在所述缺口处。
[0023]在其中一个实施例中，所述支撑组件还包括拖链，所述拖链位于由所述底板、所述第一侧板、所述第二侧板以及所述保护罩围成的空腔中。
附图说明
[0024]图1为本专利技术一实施例提供的滤芯抽取装置的结构示意图；
[0025]图2为图1中的支撑组件示意图；
[0026]图3为图1中的抓取组件示意图；
[0027]图4为图1中的移动组件示意图；
[0028]图5为图1的整体示意图；
[0029]图6为图5的内部结构示意图。
具体实施方式
[0030]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0031]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0032]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0033]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0034]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0035]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0036]如图1并所示，本专利技术一实施例中，提供了一种滤芯抽取装置，包括：支撑组件10、抓取组件20以及移动组件30，其中，移动组件30设置在支撑组件10上，抓取组件20设置在移动组件30，移动组件30用于带动抓取组件20移动，抓取组件20用于抓取滤芯40本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种滤芯抽取装置，其特征在于，包括：支撑组件(10)；移动组件(30)，所述移动组件(30)设置在所述支撑组件(10)上；抓取组件(20)，所述抓取组件(20)设置在所述移动组件(30)，所述移动组件(30)用于带动所述抓取组件(20)移动，所述抓取组件(20)用于抓取滤芯(40)。2.根据权利要求1所述的滤芯抽取装置，其特征在于，所述支撑组件(10)包括底板(101)、第一侧板(102)、第二侧板(103)以及适配口(104)；所述第一侧板(102)和所述第二侧板(103)相对间隔设置在所述底板(101)的同一侧，所述适配口(104)位于所述第一侧板(102)和所述第二侧板(103)之间，所述移动组件(30)设置在所述底板(101)远离所述适配口(104)的一端上。3.根据权利要求2所述的滤芯抽取装置，其特征在于，所述移动组件(30)包括移动电机(301)、第二联轴器(302)、丝杆(303)以及滑板(304)；所述移动电机(301)固定在所述底板(101)上，所述移动电机(301)的输出轴通过所述第二联轴器(302)与所述丝杆(303)连接，所述丝杆(303)上套设有丝杆螺母，所述滑板(304)的底面与所述丝杆螺母连接，且所述滑板(304)底面上的滑槽与所述底板(101)上的导轨(105)配合，所述抓取组件(20)设置在所述滑板(304)上。4.根据权利要求3所述的滤芯抽取装置，其特征在于，所述移动组件(30)还包括第二电机座(305)、第二轴承座(306)以及丝杆支撑座(307)；所述移动电机(301)通过所述第二电机座(305)固定在所述底板(101)上，所述第二轴承座(306)和所述丝杆支撑座(307)均固定在所述底板(101)上，所述丝杆(303)的一端穿过所述第二轴承座(306)后与所述第二联轴器(302)连接，所述丝杆(303)的另一端穿过所述丝杆支撑座(307)。5.根据权利要求4所述的滤芯抽取装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈少南，王国河，刘慧晶，杜佳，张红，权子奇，余冰，王华刚，张美玲，陈嘉杰，
申请(专利权)人：中国广核集团有限公司中国广核电力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：