对自主车辆的照明控制制造技术

本发明专利技术涉及对自主车辆的照明控制。本发明专利技术描述了用于控制自主车辆的外部灯和仪表板灯的设备、系统和方法。用于控制一个或多个外部灯的方法的一个示例包括：从该车辆的自主驾驶系统(ADS)接收用于控制作为该车辆的照明系统的一部分的一个或多个外部灯的输入，以及基于该输入来向该照明系统的控制器局域网(CAN)总线传输消息，该消息还基于在确定驾驶员发起的消息被接收到时的驾驶员命令。在示例中，该车辆的该照明系统还包括多个仪表板灯。辆的该照明系统还包括多个仪表板灯。辆的该照明系统还包括多个仪表板灯。

【技术实现步骤摘要】
对自主车辆的照明控制


[0001]本文总体上涉及用于改善自主车辆驾驶的照明控制。

技术介绍

[0002]自主车辆导航是一种用于感测车辆的位置和移动并且基于该感测来自主地控制车辆导航到目的地的技术。自主车辆导航在人员、货物和服务的运输中可以具有重要的应用。自主驾驶的、确保车辆及其乘客以及在车辆附近的人员和财产的安全的一个组成部分是：使用外部和仪表板照明及其控制，以获得安全性和机动性。

技术实现思路

[0003]本专利技术公开了用于在自主操作期间控制自主车辆的外部照明和相关的仪表板状态的设备、系统和方法，以改善传感器感知、提高整体安全性并且遵守与车辆操作相关的法律和法规。在一个方面中，所公开的技术可以被用于提供一种用于控制车辆的一个或多个灯的方法。该方法包括：从车辆的自主驾驶系统(ADS)接收用于控制作为车辆的照明系统的一部分的一个或多个外部灯的输入；以及基于输入向照明系统的控制器局域网(CAN)总线传输消息，该消息还基于在确定驾驶员发起的消息被接收到时的驾驶员命令。
[0004]在另一个方面中，上述方法以处理器可执行代码的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于控制车辆的一个或多个灯的方法，包括：从所述车辆的自主驾驶系统(ADS)接收用于控制作为所述车辆的照明系统的一部分的一个或多个外部灯的输入；以及基于所述输入向所述照明系统的控制器局域网(CAN)总线传输消息，其中所述消息还基于在确定驾驶员发起的消息被接收到时的驾驶员命令。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述车辆的所述照明系统还包括多个仪表板灯。3.根据权利要求1所述的方法，其中所述接收在车辆控制单元(VCU)或者微控制器中被实施。4.根据权利要求1所述的方法，其中所述一个或多个外部灯包括近光灯、远光灯、雾灯、牵引车标志灯、行驶灯、转向信号灯、危险灯、倒车灯或者刹车灯中的至少一个。5.根据权利要求1所述的方法，其中所述消息旨在用于所述照明系统的第一外部灯或者第一仪表板灯，并且其中所述方法还包括：在所述传输之前，执行完整性测试，所述完整性测试验证从所述传输的源到所述第一外部灯或者所述第一仪表板灯的信号路径。6.根据权利要求5所述的方法，还包括：在所述传输之前，执行验证操作，所述验证操作检查被连接至所述第一外部灯或者所述第一仪表板灯的至少一个电连接。7.根据权利要求1所述的方法，还包括：在所述接收之前，执行校准操作，所述校准操作根据制造商规范生成所述消息，以控制所述一个或多个外部灯。8.一种用于控制车辆的一个或多个灯的装置，包括：照明控制器局域网(CAN)，被配置为接收至少一个自主驾驶系统(ADS)消息；车辆电子控制单元(VECU)，被耦合至所述照明CAN，被配置为接收驾驶员发起的消息；以及底盘节点，被耦合至所述照明CAN，被配置为基于所述至少一个ADS消息或者所述驾驶员发起的消息来控制所述车辆的一个或多个外部灯。9.根据权利要求8所述的装置，其中所述底盘节点还被配置为控制多个仪表板灯。10.根据权利要求8所述的装置，还包括：车辆控制单元(VCU)，与所述VECU并联地被耦合至所述照明CAN，被配置为从所述ADS接收输入，并且基于所述输入来生成所述ADS消息。11.根据权利要求10所述的装置，其中所述照明CAN还被配置为：接收所述ADS消息；并且执行在所述驾驶员发起的消息中的第一命令与所述ADS消息中的第二命令之间的冲突解决。12.根据权利要求8所述的装置，其还包括：微控制器，被耦合至所述照明CAN，被配置为从所述ADS接收输入并且基于所述输入来生成所述ADS消息，其中所述VECU还被配置为将所述驾驶员发起的消息中继至所述微控制器，并且其中所述VECU通过所述微控制器被耦合至所述照明CAN。13.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：许妤如，韩晓凌，J，
申请(专利权)人：图森有限公司，
类型：发明
国别省市：