确定有效载荷的重量的方法和校准有效载荷的重量的方法技术

提供了一种作业车辆，一种确定由安装到作业车辆的上部结构上的作业工具支撑的有效载荷的重量的方法以及校准由安装到作业车辆的上部结构上的作业工具支撑的有效载荷的重量的方法。作业车辆包括：底盘，该底盘具有支撑作业车辆的多个地面接合构件；上部结构，该上部结构可围绕竖直轴线相对于底盘转动；转动传感器，该转动传感器被配置成确定上部结构相对于底盘的转动角度；作业工具，该作业工具被安装到上部结构上并被配置成支撑有效载荷；以及控制器，该控制器被配置成至少部分地基于上部结构相对于底盘的转动角度来确定有效载荷的重量。量。量。

【技术实现步骤摘要】
确定有效载荷的重量的方法和校准有效载荷的重量的方法

技术介绍

[0001]作业车辆可以包括上部结构，该上部结构能够相对于作业车辆的下部结构转动、枢转或以其他方式运动。作业车辆可以包括连接到上部结构的作业工具，该作业工具能够支撑作为有效载荷的材料，该有效载荷具有有效载荷重量。当上部结构相对于作业车辆的下部结构被定位在不同位置处时，作业工具可以支撑有效载荷。

技术实现思路

[0002]在权利要求书中阐述了本公开的示例的各个方面。
[0003]根据本公开的实施例，提供了一种作业车辆，该作业车辆包括底盘，该底盘具有支撑作业车辆的多个地面接合构件；上部结构，该上部结构可围绕竖直轴线相对于底盘转动；转动传感器，该转动传感器被配置成确定上部结构相对于底盘的转动角度；作业工具，该作业工具被安装到上部结构上并被配置成支撑有效载荷；以及控制器，该控制器被配置成至少部分地基于上部结构相对于底盘的转动角度来确定有效载荷的重量。
[0004]控制器还可被配置成基于与安装到上部结构上的致动器流体连通的流体的压力来确定有效载荷的重量。作业车辆还可包括动臂，该动臂被安装到上部结构上，其中，致动器连接到动臂。控制器可以被配置成使用与上部结构相对于底盘的转动角度相关联的增益值来确定有效载荷的重量。
[0005]根据本公开的实施例，提供了一种确定由安装到作业车辆的上部结构上的作业工具支撑的有效载荷的重量的方法。该方法包括：利用作业工具支撑有效载荷；确定与有效载荷相关联的第一有效载荷重量；确定上部结构围绕竖直轴线相对于作业车辆的底盘的转动角度；以及基于第一有效载荷重量和转动角度来确定有效载荷的第二有效载荷重量。
[0006]确定第一有效载荷重量可以包括感测与安装到上部结构上的致动器流体连通的流体的压力。确定有效载荷的重量的方法还可以包括确定针对上部结构相对于底盘的转动角度的增益值，其中确定第二有效载荷重量可以包括将增益值应用于第一有效载荷重量。确定有效载荷的重量的方法还可以包括：在确定上部结构围绕竖直轴线相对于作业车辆的底盘的转动角度之前，使上部结构围绕竖直轴线相对于作业车辆的底盘转动。
[0007]根据本公开的实施例，提供了一种校准由安装到作业车辆的上部结构上的作业工具支撑的有效载荷的重量的方法。该方法包括使上部结构相对于作业车辆的底盘转动通过多个转动位置；确定针对所述多个转动位置的多个重量值，以及基于所述多个重量值生成针对所述多个转动位置中的每一个转动位置的增益值。
[0008]使上部结构相对于作业车辆的底盘转动通过所述多个转动位置还可以包括在作业工具没有支撑有效载荷的情况下转动上部结构。确定所述多个重量值还可以包括感测与安装到作业车辆的上部结构上的致动器流体连通的流体的压力。校准有效载荷的重量的方法还可以包括基于所述多个重量值来存储针对所述多个转动位置中的每一个转动位置的增益值。校准有效载荷的重量的方法还可以包括在相对于作业车辆的底盘转动上部结构之前，将作业工具定位在预定位置处。校准有效载荷的重量的方法还可以包括在相对于作业
车辆的底盘转动上部结构之前，将安装到上部结构上的动臂定位在预定位置处。
[0009]根据下列描述和附图，上述和其他特征将变得显而易见。
附图说明
[0010]参考附图对附图进行详细描述，其中：
[0011]图1是根据本公开的实施例的作业车辆的侧视图。
[0012]图2是根据本公开的实施例的作业车辆的俯视图；
[0013]图3示出了根据本公开的实施例的确定有效载荷的重量的方法；以及
[0014]图4示出了根据本公开的实施例的校准有效载荷的重量的方法。
[0015]在整个附图中，相同的附图标记用于指示相同的元件。
具体实施方式
[0016]通过参考附图的图1至图4来理解本公开的主题的至少一个实施例。
[0017]现在参考图1，提供了根据本公开的实施例的作业车辆10。在示出的实施例中被示出的作业车辆10是挖掘机，但是本公开的作业车辆10的其他实施例包括其他类型的建筑作业车辆、多用途车辆或用于农业、道路建设或其他目的的作业车辆。作业车辆10包括底盘12，该底盘12具有支撑作业车辆10的地面接合构件14。所示出的实施例的地面接合构件14包括履带组件，但是其他实施例的地面接合构件14包括车轮、履带、静态支撑件或能够支撑作业车辆10的其他类型的地面接合构件的任何组合。所示出的实施例的作业车辆10还包括上部结构16，该上部结构可相对于底盘12转动。上部结构16被配置成可围绕竖直轴线18相对于底盘12转动。如本文所使用的，上部结构16或作业工具24相对于底盘12的可转动性可以包括相对于底盘12枢转、转动或以其他方式运动的能力。本领域普通技术人员将认识到，如本文所述的，“竖直轴线18”可以与一轴线基本上对准，在非限制性示例中，该轴线包括基本上垂直于作业车辆10所位于其上的地面和/或基本上平行于作业车辆上的重力10。
[0018]现在参考图2，其中继续参考图1，作业车辆10包括转动传感器20，该转动传感器20被配置成确定上部结构16相对于底盘12的转动角度22。与所示出的实施例一样，本公开的一些实施例的转动角度22表示作业工具24相对于底盘12的位置。因此，在本公开的实施例中，转动角度22可以指作业工具24或上部结构16的转动角度。所示出的实施例的转动传感器20包括霍尔效应传感器，但是在其他实施例中，转动传感器20包括转动编码器和/或本领域已知的被配置成确定转动角度22的其他类型的系统或传感器组件。所示出的实施例的转动传感器20和/或作业车辆10被配置成将转动角度22确定为在角度范围内(例如，在非限制性示例中为
±
5度转动)，但是各种实施例的转动传感器20被配置成根据任何精度水平或在任何转动角度范围内确定转动角度22。
[0019]所示出的实施例的作业车辆10还包括作业工具24，该作业工具被安装到上部结构16上并被配置成支撑有效载荷26，如图1所示。在图1和图2所示出的实施例的作业工具24包括铲斗，但是在其他实施例中，作业工具24包括能够支撑有效载荷26的任何部件或组件。各种实施例的有效载荷26包括灰尘、岩石、松散的碎屑和/或能够由作业工具24支撑的任何其他材料。尽管未包括在本公开的所有实施例中，但是所示出的实施例的作业车辆10还包括安装到上部结构16上的动臂32。尽管未包括在本公开的所有实施例中，但是所示出的实施
例中的作业车辆10还包括吊杆36，该吊杆36被配置成将动臂32连接到作业工具246。
[0020]如图1所示一个或多个实施例的作业车辆10包括一个或多个致动器34。如在本公开中所使用的，致动器34指单个致动器或多个致动器，所述多个致动器一起操作以致动部件或单独地操作。图1和图2中所示出的致动器34是液压缸，该液压缸被配置成通过流体操作。在一个或多个实施例中，作业车辆10包括一个或多个压力传感器(未示出)或压力感测系统，所述一个或多个压力传感器或压力感测系统与致动器34中的任一个或多个致动器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种确定有效载荷重量的方法，所述有效载荷由安装到作业车辆的上部结构上的作业工具支撑，所述方法包括：利用所述作业工具支撑所述有效载荷；确定与所述有效载荷相关联的第一有效载荷重量；确定所述上部结构围绕竖直轴线相对于所述作业车辆的底盘的转动角度；以及基于所述第一有效载荷重量和所述转动角度确定所述有效载荷的第二有效载荷重量。2.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述第一有效载荷重量包括感测与安装到所述上部结构上的致动器流体连通的流体的压力。3.根据权利要求1所述的方法，还包括：确定针对所述上部结构相对于所述底盘的所述转动角度的增益值，其中，确定所述第二有效载荷重量包括将所述增益值应用于所述第一有效载荷重量。4.根据权利要求1所述的方法，其中，还包括：在确定所述上部结构围绕所述竖直轴线相对于所述作业车辆的所述底盘的所述转动角度之前，使所述上部结构围绕所述竖直轴线相对于所述作业车辆的所述底盘转动。5.一种校准有效载荷重量的方法，所述有效载荷由安装到作业车辆的上部结构上的...

【专利技术属性】
技术研发人员：兰斯，
申请(专利权)人：迪尔公司，
类型：发明
国别省市：