显示系统,程序,显示方法和头戴式设备技术方案

技术编号:28203366 阅读:31 留言:0更新日期:2021-04-24 14:26
提供一种用于头戴式显示器(100)的显示系统,显示系统包括:头戴式设备(10),其具有用于将图像光引导到用户瞳孔的透镜(14L,14R),并且安装在用户头部;以及便携式终端(20),其具有捕获显示表面(21a)的正面的图像的成像单元(22),并且能够被安置在头戴式设备(10)中,显示系统还包括:显示控制单元(31),其在显示表面(21a)上显示运动图像;图像信息获取单元(33),其获取由成像单元(22)捕获的图像信息;以及位置信息获取单元(33a),其基于至少两个参考位置的位置信息来获取显示表面(21a)上的光轴(OL,OR)的位置信息,至少两个参考位置相对于透镜(14L,14R)的光轴(OL,OR)的相对位置是预先确定的,参考位置包括在图像信息中,其中显示控制单元(31)根据光轴(OL,OR)的位置信息在显示表面21a的区域中显示运动图像。息在显示表面21a的区域中显示运动图像。息在显示表面21a的区域中显示运动图像。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】显示系统,程序,显示方法和头戴式设备


[0001]本专利技术涉及显示系统、程序、显示方法和头戴式设备。

技术介绍

[0002]如PTL 1中所公开的,已知头戴式显示器,其通过将诸如智能手机的显示运动图像的便携式终端容纳在通常称为VR(虚拟现实)护目镜中而形成。一些这样的头戴式显示器使用专用的智能手机。在使用专用智能手机的头戴式显示器中,预先定义了智能手机被容纳的位置,因此,智能手机显示器表面的哪些区域被用于显示运动图像是预先确定的。
[0003][引文列表][0004][专利文献][0005][PTL 1][0006]日本专利公开号2016

081476。

技术实现思路

[0007][技术问题][0008]终端的大小、显示表面的大小等取决于智能手机的种类而不同。人们希望头戴式显示器不仅能应用于专用智能手机,而且能应用于各种智能手机。
[0009]鉴于上述问题做出了本专利技术。本专利技术的目的是提供一种能够根据便携式终端的性能在显示表面的区域中显示运动图像的显示系统、程序、显示方法和头戴式设备。
[0010][问题的解决方案][0011]在本公开中提出的显示系统的示例是一种用于头戴式显示器的显示系统,所述头戴式显示器包括:头戴式设备,其具有用于将图像光引导到用户眼睛的光学系统,并且被配置成安装在用户头部;以及便携式终端,其具有用于拍摄显示表面的正面的成像单元,并且能够被容纳在所述头戴式设备中。所述显示系统包括:显示控制部分,其被配置为在所述显示表面上显示运动图像;图像信息获取部分,其被配置为获取由所述成像单元拍摄的图像信息;以及位置信息获取部分,其被配置为基于至少两个参考位置的位置信息来获取所述光学系统的光轴在所述显示表面上的位置信息,所述至少两个参考位置相对于所述光轴的相对位置是预先确定的,所述至少两个参考位置包括在所述图像信息中。所述显示控制部分根据所述光轴的所述位置信息在所述显示表面的区域中显示所述运动图像。
[0012]此外,在本公开中提出的程序的示例是一种在用于头戴式显示器的显示系统中使用的程序,所述头戴式显示器包括:头戴式设备,其具有用于将图像光引导到用户眼睛的光学系统,并且被配置成安装在用户头部;以及便携式终端,其具有用于拍摄显示表面的正面的成像单元,并且能够被容纳在所述头戴式设备中。所述程序使计算机用作:图像信息获取部件,其用于获取由所述成像单元拍摄的图像信息;以及位置信息获取部件,其用于基于至少两个参考位置的位置信息来获取所述光学系统的光轴在所述显示表面上的位置信息,所述至少两个参考位置相对于所述光轴的相对位置是预先确定的,所述至少两个参考位置包
括在所述图像信息中。
[0013]此外,在本公开中提出的显示方法的示例包括:通过计算机,在显示表面上显示运动图像;获取由用于拍摄所述显示表面的正面的成像单元拍摄的图像信息;以及基于至少两个参考位置的位置信息获取光学系统的光轴在所述显示表面上的位置信息,所述光学系统包括在被配置为安装在用户头部的头戴式设备中,并且所述光学系统将所述运动图像的图像光引导到所述用户的眼睛,所述至少两个参考位置相对于所述光轴的相对位置是预先确定的,所述至少两个参考位置包括在所述图像信息中;以及根据所述光轴的所述位置信息在所述显示表面的区域中显示所述运动图像。
[0014]此外,在本公开中提出的头戴式设备的示例包括:安装带,其被配置为安装在用户头部;壳体部分,其被配置为容纳便携式终端,所述便携式终端具有用于拍摄显示运动图像的显示表面的正面的成像单元;光学系统,其被配置为将从所述显示表面发射的图像光引导到所述用户的眼睛;以及至少一个所述反射镜,其被配置为将所述图像光反射到所述成像单元。
[0015]根据所述显示系统、程序、显示方法和头戴式设备,可以根据便携式终端的性能在显示表面的区域中显示运动图像。
附图说明
[0016]图1是示出根据本实施例的头戴式显示器的示例的透视图。
[0017]图2是示出根据本实施例的便携式终端的示例的图。
[0018]图3是示意性示出根据本实施例的头戴式显示器的安装状态的示例的示意图。
[0019]图4是示出根据本实施例的遮罩的示例的平面图。
[0020]图5是示出本实施例中的便携式终端的系统配置的框图。
[0021]图6是示出根据本实施例的在成像坐标系中获取位置信息的辅助图。
[0022]图7是示出根据本实施例的在显示坐标系中获取位置信息的辅助图。
[0023]图8是示出根据本实施例的在显示坐标系中获取透镜的光轴的位置信息的辅助图。
[0024]图9是示出本实施例中的控制单元的操作的流程图。
[0025]图10是示意性示出根据本实施例的第一修改的头戴式显示器的安装状态的示例的示意图。
[0026]图11是示出在本实施例的第一修改中处于容纳状态的便携式终端及其附近的图。
[0027]图12是示意性示出根据本实施例的第二修改的头戴式显示器的安装状态的示例的示意图。
具体实施方式
[0028]下面将参照附图详细描述本专利技术的实施例(以下称为本实施例)。
[0029][头戴式显示器100的配置][0030]图1是示出根据本实施例的头戴式显示器的示例的透视图。在本实施例中,头戴式显示器(以下也称为HMD(head

mounted display))100包括作为便携式终端的智能手机20和安装在用户头部的头戴式设备10,并且将智能手机20的显示单元21布置在用户眼前。
[0031]如图1所示,头戴式设备10包括壳体11、前盖12和安装带13。
[0032]壳体11被设置为具有透镜14R和14L,透镜14R和14L作为将图像光引导到用户的瞳孔的光学系统。
[0033]前盖12用作将便携式终端20容纳在头戴式设备10内的壳体部分。前盖12通过铰链等耦接到壳体11,以便在打开位置(其中前盖12打开以将便携式终端20容纳在头戴式设备10内)(参见图1)和关闭位置(其中便携式终端20的显示表面21a布置在面对透镜14R和14L的位置)之间移动。顺便说一下,尽管在图中未示出,但是前盖12可以例如设置有片簧等,其按压便携式终端20以便固定便携式终端20在头戴式设备10内的位置。
[0034]安装带13优选为要安装在用户头部上的环形带。
[0035]另外,如图1所示,本实施例中的头戴式设备10包括反射镜15。在便携式终端20被容纳在头戴式设备10内的状态下,反射镜15优选地布置在便携式终端20中包括的成像单元22的拍摄范围内。
[0036]另外,如图1所示,本实施例中的头戴式设备10包括作为覆盖构件的遮罩18。稍后将参考图4等描述遮罩18的配置的细节。
[0037]图2是示出本实施例中的便携式终端的示例的图。顺便说一下,在图2中,由交替的长和短虚线指示的圈内分别示出了显示单元21的显示表面21a中的像素P
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于头戴式显示器的显示系统,所述头戴式显示器包括:头戴式设备,其具有用于将图像光引导到用户眼睛的光学系统,并且被配置成安装在用户头部;以及便携式终端,其具有用于拍摄显示表面的正面的成像单元,并且能够被容纳在所述头戴式设备中,所述显示系统包括:显示控制部分,其被配置为在所述显示表面上显示运动图像;图像信息获取部分,其被配置为获取由所述成像单元拍摄的图像信息;以及位置信息获取部分,其被配置为基于至少两个参考位置的位置信息来获取所述光学系统的光轴在所述显示表面上的位置信息,所述至少两个参考位置相对于所述光轴的相对位置是预先确定的,所述至少两个参考位置包括在所述图像信息中;所述显示控制部分根据所述光轴的所述位置信息在所述显示表面的区域中显示所述运动图像。2.根据权利要求1所述的显示系统,其中所述显示控制部分在所述显示表面上显示包括至少一个边缘的静止图像,并且所述位置信息获取部分通过将在所述便携式终端被容纳在所述头戴式设备中的状态下覆盖所述显示表面的覆盖构件中至少包括所述光轴的区域中形成的开口的边缘和所述至少一个边缘的至少两个交点作为所述两个参考位置,来获取所述光轴的位置信息。3.根据权利要求2所述的显示系统,其中所述覆盖构件被设置使所述开口的中心与所述光轴重合。4.根据权利要求2或3所述的显示系统,还包括:像素数目获取部分,其被配置为获取所述显示表面中的所述开口的边缘之间存在的像素数目;以及像素密度获取部分,其被配置为基于所述像素数目和所述开口的边缘之间的长度来获取所述显示表面的像素密度,其中,所述显示控制部分基于所述像素密度在所述显示表面上显示所述运动图像。5.根据权利要求1至4中任一项所述的显示系统,其中所述显示控制部分在所述显示表面上显示包括预定标记的静止图像,并且所述位置信息获取部分获取所述标记的位置信息,并且基于所述标记的位置信息将所述成像单元的光接收表面上的成像坐标系和所述显示表面上的显示坐标系相互关联。6.根据权利要求5所述的显示系统,其中所述图像信息获取部分基于所述图像信息确定所述标记是否存在于所述成像单元的拍摄范围内,并且,当所述图像信息获取部分确定所述标记不存在于所述成像单元的拍摄范围内时,所述显示控制部分限制所述运动图像的显示。7.根据权利要求1至6中任一项所述的显示系统,其中所述显示控制部分在所述显示表面上显示包括预定标记的静止图像,所述成像单元获取所述标记的图像信息,并且所述位置信息获取部分基于所述标记的位置信息将所述图像信息中的成像坐标系和所述显示表面上的显示坐标系相互关联。8.根据权利要求1至7中任一项所...

【专利技术属性】
技术研发人员:石冈学
申请(专利权)人:索尼互动娱乐股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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