一种煤矿井下瓦斯浓度监测系统技术方案

本发明专利技术公开一种煤矿井下瓦斯浓度监测系统，包括：移动装置、旋转伸缩装置、瓦斯浓度检测装置以及上位监控装置；上位监控装置用于根据获取的移动指令控制所述移动装置在煤矿井下巷道内壁上自由移动；根据获取的伸缩控制指令和旋转指令控制所述旋转伸缩装置在煤矿井下进行伸缩和旋转；上位监控装置还用于接收并显示所述瓦斯浓度检测装置检测的各瓦斯浓度，以及显示根据各瓦斯浓度确定煤矿井下空间内各位置处的平均瓦斯浓度，以实现对煤矿井下空间内各位置处进行监测，克服了现有仅能够在煤矿井下巷道内壁表面进行监测的缺陷。矿井下巷道内壁表面进行监测的缺陷。矿井下巷道内壁表面进行监测的缺陷。

【技术实现步骤摘要】
一种煤矿井下瓦斯浓度监测系统


[0001]本专利技术涉及瓦斯浓度监测
，特别是涉及一种煤矿井下瓦斯浓度监测系统。

技术介绍

[0002]煤矿井下瓦斯爆炸实质是指一定浓度的甲烷和空气中的氧气在一定温度作用下产生的激烈氧化反应，瓦斯爆炸的条件是一定浓度的瓦斯、高温火源的存在和充足的氧气，因此如何对煤矿井下瓦斯浓度的监测成为本领域亟需解决的技术难题。
[0003]现有对煤矿井下瓦斯浓度的检测主要是在煤矿井下设置多个瓦斯浓度检测点，在各检测点处均安装瓦斯浓度检测装置。实际安装时，所采用的瓦斯浓度检测装置大多数是固定于煤矿井下巷道内的固定件上，因此一旦安装完成，检测点便固定不动，除人为对检测点上所安装瓦斯浓度检测装置的位置进行移动，因此现有的瓦斯浓度检测方法无法实现对煤矿井下空间内各位置处进行监测。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种煤矿井下瓦斯浓度监测系统，以实现对煤矿井下空间内各位置处进行监测。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了一种煤矿井下瓦斯浓度监测系统，所述系统包括：
[0006]移动装置，固定于煤矿井下巷道内壁上，用于在煤矿井下巷道内壁上自由移动；
[0007]旋转伸缩装置，设置在所述移动装置上，用于实现在煤矿井下进行伸缩和旋转；
[0008]瓦斯浓度检测装置，设置在所述旋转伸缩装置的顶端，用于检测煤矿井下空间内各位置处的瓦斯浓度；
[0009]上位监控装置，分别与所述移动装置、所述旋转伸缩装置和所述瓦斯浓度检测装置相连，用于接收并显示所述瓦斯浓度检测装置检测的各瓦斯浓度，以及显示根据各瓦斯浓度确定煤矿井下空间内各位置处的平均瓦斯浓度；还用于获取移动指令，并根据所述移动指令控制所述移动装置移动；还用于获取伸缩控制指令和旋转指令，并根据所述伸缩控制指令和所述旋转指令控制所述旋转伸缩装置进行伸缩、旋转，所述伸缩控制指令包括第一伸缩指令和第二伸缩指令。
[0010]可选的，所述系统还包括：
[0011]空间位置传感器，设置在所述旋转伸缩装置的顶端，与所述上位监控装置相连，用于检测煤矿井下空间位置信息，并将所述空间位置信息发送至所述上位监控装置进行显示。
[0012]可选的，所述系统还包括：报警装置；
[0013]所述报警装置与所述上位监控装置相连，当所述上位监控装置判断所述平均瓦斯浓度大于或等于瓦斯浓度阈值时，则所述上位监控装置控制所述报警装置产生报警，并生成报警信息。
[0014]可选的，所述旋转伸缩装置包括：
[0015]第一伸缩杆、旋转台以及第二伸缩杆；
[0016]第一伸缩杆的底端设置在所述移动装置上，所述第一伸缩杆的顶端和所述第二伸缩杆的底端分别与所述旋转台连接，所述瓦斯检测装置和所述空间位置传感器均设置在所述第二伸缩杆的顶端。
[0017]可选的，所述旋转伸缩装置还包括：
[0018]第一电机，分别与所述上位监控装置和所述第一伸缩杆相连，用于根据所述上位监控装置生成的第一伸缩指令控制所述第一伸缩杆伸缩；
[0019]第二电机，分别与所述上位监控装置和所述第二伸缩杆相连，用于根据所述上位监控装置生成的第二伸缩指令控制所述第二伸缩杆伸缩；
[0020]第三电机，分别与所述上位监控装置和所述旋转台相连，用于根据所述上位监控装置生成的旋转指令控制所述旋转台带动所述第二伸缩杆旋转。
[0021]可选的，所述上位监控装置包括：
[0022]输入装置，用于输入所述移动指令、所述伸缩控制指令和所述旋转指令；
[0023]控制器，分别与所述瓦斯检测装置和所述空间位置传感器相连，用于接收所述瓦斯检测装置检测的各瓦斯浓度和所述空间位置传感器检测的空间位置信息；还用于根据所述移动指令控制所述移动装置移动；还用于根据所述伸缩控制指令和所述旋转指令控制所述旋转伸缩装置进行伸缩、旋转；
[0024]第一无线通讯模块，与所述控制器相连，用于传输所述各瓦斯浓度、所述空间位置信息、所述移动指令、所述伸缩控制指令和所述旋转指令；
[0025]第二无线通讯模块，与所述第一无线通讯模块相连，用于传输所述各瓦斯浓度、所述空间位置信息、所述移动指令、所述伸缩控制指令和所述旋转指令；
[0026]监测仪，分别与所述第二无线通讯模块、所述输入装置相连，用于接收并显示所述瓦斯浓度检测装置检测的各瓦斯浓度，以及显示根据各瓦斯浓度确定煤矿井下空间内各位置处的平均瓦斯浓度；还用于接收所述移动指令、所述伸缩控制指令和所述旋转指令；还用于判断所述平均瓦斯浓度大于或等于瓦斯浓度阈值时，则控制所述报警装置产生报警，并生成报警信息。
[0027]可选的，所述上位监控装置还包括：
[0028]移动终端，与所述监测仪相连，用于接收并显示各瓦斯浓度、所述平均瓦斯浓度、所述空间位置信息以及所述报警信息。
[0029]可选的，所述移动终端为手机或ipad。
[0030]根据本专利技术提供的具体实施例，本专利技术公开了以下技术效果：
[0031]本专利技术公开一种煤矿井下瓦斯浓度监测系统，包括：移动装置、旋转伸缩装置、瓦斯浓度检测装置以及上位监控装置；上位监控装置用于根据获取的移动指令控制所述移动装置在煤矿井下巷道内壁上自由移动；根据获取的伸缩控制指令和旋转指令控制所述旋转伸缩装置在煤矿井下进行伸缩和旋转；上位监控装置还用于接收并显示所述瓦斯浓度检测装置检测的各瓦斯浓度，以及显示根据各瓦斯浓度确定煤矿井下空间内各位置处的平均瓦斯浓度，以实现对煤矿井下空间内各位置处进行监测，克服了现有仅能够在煤矿井下巷道内壁表面进行监测的缺陷。
附图说明
[0032]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0033]图1为本专利技术实施例煤矿井下瓦斯浓度监测系统结构图；
[0034]1、移动装置，21、第一伸缩杆，22、旋转台，23、第二伸缩杆，3、瓦斯浓度检测装置，4、上位监控装置，5、空间位置传感器，6、报警装置。
具体实施方式
[0035]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0036]本专利技术的目的是提供一种煤矿井下瓦斯浓度监测系统，以实现对煤矿井下空间内各位置处进行监测。
[0037]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。
[0038]图1为本专利技术实施例煤矿井下瓦斯浓度监测系统结构图，如图1所示，本专利技术提供一种煤矿井下瓦斯浓度监本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种煤矿井下瓦斯浓度监测系统，其特征在于，所述系统包括：移动装置，固定于煤矿井下巷道内壁上，用于在煤矿井下巷道内壁上自由移动；旋转伸缩装置，设置在所述移动装置上，用于实现在煤矿井下进行伸缩和旋转；瓦斯浓度检测装置，设置在所述旋转伸缩装置的顶端，用于检测煤矿井下空间内各位置处的瓦斯浓度；上位监控装置，分别与所述移动装置、所述旋转伸缩装置和所述瓦斯浓度检测装置相连，用于接收并显示所述瓦斯浓度检测装置检测的各瓦斯浓度，以及显示根据各瓦斯浓度确定煤矿井下空间内各位置处的平均瓦斯浓度；还用于获取移动指令，并根据所述移动指令控制所述移动装置移动；还用于获取伸缩控制指令和旋转指令，并根据所述伸缩控制指令和所述旋转指令控制所述旋转伸缩装置进行伸缩、旋转，所述伸缩控制指令包括第一伸缩指令和第二伸缩指令。2.根据权利要求1所述的煤矿井下瓦斯浓度监测系统，其特征在于，所述系统还包括：空间位置传感器，设置在所述旋转伸缩装置的顶端，与所述上位监控装置相连，用于检测煤矿井下空间位置信息，并将所述空间位置信息发送至所述上位监控装置进行显示。3.根据权利要求2所述的煤矿井下瓦斯浓度监测系统，其特征在于，所述系统还包括：报警装置；所述报警装置与所述上位监控装置相连，当所述上位监控装置判断所述平均瓦斯浓度大于或等于瓦斯浓度阈值时，则所述上位监控装置控制所述报警装置产生报警，并生成报警信息。4.根据权利要求2所述的煤矿井下瓦斯浓度监测系统，其特征在于，所述旋转伸缩装置包括：第一伸缩杆、旋转台以及第二伸缩杆；第一伸缩杆的底端设置在所述移动装置上，所述第一伸缩杆的顶端和所述第二伸缩杆的底端分别与所述旋转台连接，所述瓦斯检测装置和所述空间位置传感器均设置在所述第二伸缩杆的顶端。5.根据权利要求4所述的煤矿井下瓦斯浓度监测系统，其特征在于，所述旋转伸缩装置还包括：第一电机，分别与所述上位监控装置和所述第一伸缩杆相连，用...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈曦，马少翀，范超男，王雪峰，郝朝瑜，
申请(专利权)人：太原理工大学，
类型：发明
国别省市：