起重机制造技术

本实用新型专利技术涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种起重机。该起重机包括起重臂和监控系统；监控系统包括监控管理机构和拍摄机构；拍摄机构包括内窥摄像头、支撑内窥摄像头的固定模块以及与内窥摄像头通信连接的信息发射模块；拍摄机构能够通过固定模块安装于起重臂，信息发射模块与监控管理机构无线通信连接，以将内窥摄像头获取的图像信息传输至监控管理机构。该起重机，提高了拍摄机构的安装便利性、安装灵活性并扩大了图像信息采集的范围，信息发射模块采用的无线传输方式能够简化布线工序，并保证信息图像高效可靠地传输至监控管理机构，以便于操作人员通过监控管理机构对于各观测点的工况进行监控。观测点的工况进行监控。观测点的工况进行监控。

【技术实现步骤摘要】
起重机


[0001]本技术涉及工程机械
，尤其涉及一种起重机。

技术介绍

[0002]相关技术中，尚且没有针对起重臂内部的监控设备，导致起重臂内部是起重机作业过程中的监控盲区。
[0003]但是起重臂内部诸多运动部件的状态信息同样十分重要，但是由于起重臂内部空间狭小，安装空间不足，光线昏暗，导致目前市面上的监控设备都无法满足其需求。
[0004]因而，亟待提出一种具有监控功能的起重机。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种起重机，以在一定程度上解决现有技术中的起重臂无法满足监控需求的技术问题。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供了以下技术方案；
[0007]基于上述目的，本技术提供的起重机，包括起重臂和监控系统；所述监控系统包括监控管理机构和拍摄机构；
[0008]所述拍摄机构包括内窥摄像头、支撑所述内窥摄像头的固定模块以及与所述内窥摄像头通信连接的信息发射模块；
[0009]所述拍摄机构能够通过所述固定模块安装于所述起重臂，所述信息发射模块与所述监控管理机构无线通信连接，以将所述内窥摄像头获取的图像信息传输至所述监控管理机构。
[0010]在上述任一技术方案中，可选地，所述监控管理机构包括监控主机、显示器和至少一个信息接收模块；
[0011]所述信息接收模块与所述监控主机通信连接并与所述拍摄机构的信息发射模块一一对应地无线通信连接，以将所述拍摄机构获取的图像信息传输至所述监控主机；
[0012]所述监控主机与所述显示器通信连接，以使所述图像信息通过所述显示器播放。
[0013]在上述任一技术方案中，可选地，所述拍摄机构的信号发射模块与所述信息接收模块通过2.4G无线技术无线通信连接。
[0014]在上述任一技术方案中，可选地，所述内窥摄像头与所述信息发射模块有线通信连接；
[0015]所述监控主机与所述信息接收模块有线通信连接。
[0016]在上述任一技术方案中，可选地，所述起重臂包括多个顺次套接的节臂；
[0017]所述起重机还包括连接于相邻所述节臂之间的伸缩驱动件和滑轮组件，以驱动相邻的所述节臂相对移动；
[0018]所述起重机还包括设置于所述节臂外壁的滑块，相邻的所述节臂之间形成径向间隙，所述滑块位于所述径向间隙内；
[0019]所述起重机还包括臂销，以销接相邻的所述节臂；
[0020]所述监控系统包括第一拍摄机构、第二拍摄机构、第三拍摄机构和第四拍摄机构；
[0021]所述第一拍摄机构对应于所述滑块设置于所述起重臂；
[0022]所述第二拍摄机构对应于所述臂销设置于所述起重臂；
[0023]所述第三拍摄机构对应于所述伸缩驱动件设置于所述起重臂；
[0024]所述第四拍摄机构对应于所述滑轮组件设置于所述起重臂。
[0025]在上述任一技术方案中，可选地，所述固定模块包括磁吸固定座和鹅颈管；
[0026]所述鹅颈管的一端固设于所述磁吸固定座，所述鹅颈管的另一端连接于所述内窥摄像头。
[0027]在上述任一技术方案中，可选地，所述拍摄机构还包括电源模块，所述电源模块分别与所述信息发射模块和所述内窥摄像头连接并供电。
[0028]在上述任一技术方案中，可选地，所述拍摄机构还包括补光灯，所述补光灯设置于所述内窥摄像头且与所述电源模块连接。
[0029]在上述任一技术方案中，可选地，所述电源模块与所述信息发射模块均可拆卸地设置于所述磁吸固定座。
[0030]在上述任一技术方案中，可选地，所述内窥摄像头呈筒状，所述内窥摄像头的径向尺寸不大于10mm。
[0031]采用上述技术方案，本技术的有益效果：
[0032]本技术提供的起重机，包括起重臂和监控系统，监控系统包括监控管理机构和拍摄机构。拍摄机构包括内窥摄像头、支撑内窥摄像头的固定模块以及与内窥摄像头通信连接的信息发射模块，拍摄机构能够通过固定模块与起重臂连接，从而提高了拍摄机构的安装便利性；内窥摄像头的尺寸较小，从而提高了拍摄机构的安装灵活性并扩大了图像信息采集的范围。信息发射模块用于与监控管理机构无线通信连接，以将内窥摄像头获取的图像信息传输至监控管理机构，无线传输的方式能够简化布线工序，并规避观测点频繁移动导致的布线难度，从而保证信息图像高效可靠地传输至监控管理机构，以便于操作人员通过监控管理机构对于各观测点的工况进行监控以及对拍摄机构采集到的图像信息进行处理、存储、录制或回放等。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0034]图1为本技术实施例一提供的拍摄机构的结构示意图(省略信号发射模块和电源模块)；
[0035]图2为本技术实施例二提供的监控管理机构的结构示意图；
[0036]图3为本技术实施例二提供的监控管理机构的工作原理框图；
[0037]图4为本技术实施例三提供的起重机的结构示意图；
[0038]图5为图4的局部放大图；
[0039]图6为图5在A
‑
A处的剖视图。
[0040]图标：1
‑
监控管理机构；2
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第一拍摄机构；20
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第一内窥摄像头；21
‑
鹅颈管；22
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电源模块；23
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第一信息发射模块；24
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固定模块；25
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电源线；3
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第二拍摄机构；30
‑
第二内窥摄像头；31
‑
第二信息发射模块；6
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第三拍摄机构；5
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第四拍摄机构；50
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第四内窥摄像头；51
‑
第四信息发射模块；11
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第一信息接收模块；110
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第一数据传输线；12
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第二信息接收模块；120
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第二数据传输线；13
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第三信息接收模块；130
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第三数据传输线；14
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第四信息接收模块；140
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第四数据传输线；15
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电源连接线；16
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第五数据传输线；17
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显示器；18
‑
监控主机；4
‑
起重机；40
‑
起重臂；400
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节臂；401
‑
伸缩驱动件；402
‑
滑轮组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种起重机，其特征在于，包括起重臂和监控系统；所述监控系统包括监控管理机构和拍摄机构；所述拍摄机构包括内窥摄像头、支撑所述内窥摄像头的固定模块以及与所述内窥摄像头通信连接的信息发射模块；所述拍摄机构能够通过所述固定模块安装于所述起重臂，所述信息发射模块与所述监控管理机构无线通信连接，以将所述内窥摄像头获取的图像信息传输至所述监控管理机构。2.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述监控管理机构包括监控主机、显示器和至少一个信息接收模块；所述信息接收模块与所述监控主机通信连接并与所述拍摄机构的信息发射模块一一对应地无线通信连接，以将所述拍摄机构获取的图像信息传输至所述监控主机；所述监控主机与所述显示器通信连接，以使所述图像信息通过所述显示器播放。3.根据权利要求2所述的起重机，其特征在于，所述拍摄机构的信号发射模块与所述信息接收模块通过2.4G无线技术无线通信连接。4.根据权利要求2所述的起重机，其特征在于，所述内窥摄像头与所述信息发射模块有线通信连接；所述监控主机与所述信息接收模块有线通信连接。5.根据权利要求2所述的起重机，其特征在于，所述起重臂包括多个顺次套接的节臂；所述起重机还包括连接于相邻所述节臂之间的伸缩驱动件和滑轮组件，以驱动相邻的所述节臂相对...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜昆，向峰，易伟，
申请(专利权)人：三一汽车起重机械有限公司，
类型：新型
国别省市：