一种磁路系统的自动组装设备技术方案

本申请公开了一种磁路系统的自动组装设备。该磁路系统的自动组装设备包括第一组装设备，第一组装设备包括：第一组装治具输送线，用于循环传送第一组装治具，第一组装治具包括成对设置的第一载台和第二载台；第一半成品装配工位，用于向第一载台加载第一半成品；第二半成品装配工位，用于向第二载台加载第二半成品；导磁板装配工位，用于向第一载台加载导磁板；翻转装置，用于翻转承载有第一半成品和导磁板的第一载台，并与承载有第二半成品的第二载台对位扣合，使得底磁板和顶磁板同一磁极彼此相对设置。通过上述方式，本申请提供的磁路系统的自动组装设备能够克服由于底磁板和顶磁板相向侧极性相同而导致难以层叠组装的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种磁路系统的自动组装设备


[0001]本申请涉及智能制造
，特别是涉及一种磁路系统的自动组装设备。

技术介绍

[0002]在骨传导耳机技术的发展过程中，对原有的磁路系统进行优化，提出了新的磁路系统结构，基于新的磁路系统结构，对其的自动组装设备提出了新的要求。
[0003]新的磁路系统需要带磁进行组装，且磁路系统中底磁板和顶磁板相向侧的极性相同，给组装带来了新的挑战。

技术实现思路

[0004]本申请主要提供一种磁路系统的自动组装设备，以解决磁路系统带磁组装时，底磁板和顶磁板相向侧的极性相同而难以组装的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种自动组装设备。自动组装设备包括第一组装设备，第一组装设备包括：第一组装治具输送线，用于循环传送第一组装治具，第一组装治具包括成对设置的第一载台和第二载台；第一半成品装配工位，用于向第一载台加载第一半成品，第一半成品包括层叠固定的塑胶件和顶磁板；第二半成品装配工位，用于向第二载台加载第二半成品，第二半成品包括导磁罩和底磁板，导磁罩包括一底壁以及与底壁连接的环形周壁，进而形成一容置腔，底磁板容置于容置腔且与底壁层叠固定；导磁板装配工位，用于向第一载台加载导磁板，且导磁板与顶磁板层叠设置；翻转装置，用于翻转承载有第一半成品和导磁板的第一载台，并与承载有第二半成品的第二载台对位扣合，使得底磁板和顶磁板同一磁极彼此相对设置。
[0006]本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请公开了一种自动组装设备。通过设置第一组装治具输送线循环传送第一组装治具，该第一组装治具包括成对的第一载台和第二载台，并通过第一半成品装配工位向第一载台加载第一半成品，通过第二半成品装配工位向第二载台加载第二半成品，通过导磁板装配工位将导磁板叠加至第一半成品上，再通过翻转装置翻转该第一载台，并与第二载台相扣合，进而使得底磁板和顶磁板的同一磁极彼此层叠且相对设置，因而本申请提供的自动组装设备能够克服由于底磁板和顶磁板相向侧极性相同而导致难以层叠的问题。
附图说明
[0007]图1是本申请磁路系统的剖视结构示意图；
[0008]图2是图1所示磁路系统的分解示意图；
[0009]图3是本申请提供的自动组装系统一实施例的结构示意图；
[0010]图4是本申请组装治具中第二组装治具一实施例的结构示意图；
[0011]图5是图4第二组装治具中第三载台的俯视结构示意图；
[0012]图6是本申请组装治具中第三组装治具一实施例的结构示意图；
[0013]图7是图6所示第三组装治具的剖视分解结构示意图；
[0014]图8是本申请组装治具中第一组装治具一实施例的结构示意图；
[0015]图9是图8中第一载台和第二载台的结构示意图；
[0016]图10是图8第一组装治具中定位载台的结构示意图；
[0017]图11是图3中第二组装设备一实施例的结构示意图；
[0018]图12是图3中第三组装设备一实施例的结构示意图；
[0019]图13是图3中第一组装设备一实施例的结构示意图；
[0020]图14是图13中翻转装置的结构示意图；
[0021]图15是图13中导向压持件的结构示意图；
[0022]图16是图13中顶杆机构的结构示意图；
[0023]图17是本申请提供的治具输送线一实施例的结构示意图；
[0024]图18是图17所示治具输送线中的局部剖视结构示意图；
[0025]图19是本申请提供的治具输送线的一具体应用场景的结构示意图；
[0026]图20是本申请提供的上料装置一实施例的结构示意图；
[0027]图21是本申请提供的磁体上料装置一实施例的结构示意图；
[0028]图22是图21所示磁体上料装置中送料件的结构示意图；
[0029]图23是本申请提供的磁吸取料装置一实施例的结构示意图；
[0030]图24是图23所示磁吸取料装置中取料块上设有位姿校正件的仰视结构示意图；
[0031]图25是本申请提供的点胶装置一实施例的结构示意图；
[0032]图26是本申请提供的转运装置一实施例的结构示意图。
具体实施方式
[0033]参阅图1至图2，图1是本申请磁路系统的剖视结构示意图，图2是图1所示磁路系统的分解示意图。
[0034]磁路系统5是骨传导耳机的重要组成部件，其作用是提供一恒定磁场。该恒定磁场进一步与通电状态下的音圈所产生的变化磁场配合，将电信号转化为机械振动，并通过骨头和人体组织直接传递至听觉神经，使得用户能够产生听觉响应。
[0035]如图1所示，磁路系统5包括导磁罩51、底磁板52、导磁板53、顶磁板54以及塑胶件55。导磁罩51包括一底壁512以及与底壁512连接的环形周壁514，进而形成一容置腔516。底磁板52、导磁板53、顶磁板54以及塑胶件55容纳于容置腔516且依次层叠设置于底壁512上，其中底磁板52和顶磁板54的相邻端面极性相同。
[0036]在上述磁路系统5中，由于底磁板52、导磁板53、顶磁板54以及塑胶件55需要层叠设置于空间相对较小的容置腔516内，同时底磁板52和顶磁板54的相邻端面极性相同，加大了磁路系统5的装配难度，因此在本申请中，通过下文描述的各种组装治具和组装设备对磁路系统5进行分步组装，以降低装配难度。
[0037]如图2所示，在磁路系统5的组装过程中，先由塑胶件55和顶磁板54叠加组装成第一半成品550，由底磁板52和导磁罩51组装成第二半成品510，再将导磁板53和第一半成品550依次叠加于底磁板52上，并紧固第一半成品550、导磁板53和第二半成品510以形成磁路系统5。
[0038]具体地，第一半成品550包括呈层叠设置且彼此固定的顶磁板54和塑胶件55，第二半成品510包括导磁罩51和容置于容置腔516内且与底壁512彼此固定的底磁板52。
[0039]参阅图3，图3是本申请提供的自动组装系统一实施例的结构示意图。
[0040]该自动组装系统100包括组装治具和自动组装设备，组装治具包括第二组装治具12、第三组装治具14和第一组装治具16，自动组装设备包括第二组装设备2、第三组装设备3和第一组装设备4。
[0041]其中，第二组装设备2用于通过第二组装治具12将顶磁板54以及塑胶件55层叠固定，以形成第一半成品550；第三组装设备3用于通过第三组装治具14将底磁板52放入容置腔516并与导磁罩51的底壁512层叠固定，以形成第二半成品510；第一组装设备4用于通过第一组装治具16将第一半成品550和导磁板53层叠固定于底磁板52上。
[0042]参阅图4和图5，第二组装治具12包括第三载台120和磁吸件122，第三载台120设置有自第三载台120的表面向内部依次连通的顶磁板定位槽1210、塑胶件定位槽1211和容置槽12本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁路系统的自动组装设备，其特征在于，所述自动组装设备包括第一组装设备，所述第一组装设备包括：第一组装治具输送线，用于循环传送第一组装治具，所述第一组装治具包括成对设置的第一载台和第二载台；第一半成品装配工位，用于向所述第一载台加载第一半成品，所述第一半成品包括层叠固定的塑胶件和顶磁板；第二半成品装配工位，用于向所述第二载台加载第二半成品，所述第二半成品包括导磁罩和底磁板，所述导磁罩包括一底壁以及与所述底壁连接的环形周壁，进而形成一容置腔，所述底磁板容置于所述容置腔且与所述底壁层叠固定；导磁板装配工位，用于向所述第一载台加载导磁板，且所述导磁板与所述顶磁板层叠设置；翻转装置，用于翻转承载有所述第一半成品和所述导磁板的所述第一载台，并与承载有所述第二半成品的所述第二载台对位扣合，使得所述底磁板和所述顶磁板相邻端面的极性相同。2.根据权利要求1所述的自动组装设备，其特征在于，所述第一载台设有用于依次定位所述第一半成品和所述导磁板的第一半成品定位槽，所述第一载台设有磁吸件，所述磁吸件用于磁吸固定所述第一半成品和所述导磁板，所述第一半成品定位槽的底部设有第一避让孔；所述第二载台设有用于定位所述第二半成品的第二半成品定位槽。3.根据权利要求2所述的自动组装设备，其特征在于，所述第一载台还包括环形定位筋，所述环形定位筋环绕所述第一半成品定位槽设置，所述环形定位筋随所述第一载台和所述第二载台的对位扣合而插设位于所述第二半成品定位槽的所述导磁罩的容置腔，以使得所述第一半成品、所述导磁板层叠设置于所述底磁板。4.根据权利要求2所述的自动组装设备，其特征在于，所述第一组装设备还包括导向压持件和装配机构，所述导向压持件用于压持相扣合的所述第一载台和所述第二载台，其中所述顶磁板和所述底磁板相向一侧的磁极极性相同，所述导向压持件设有与所述第一避让孔对准的装配口；所述装配机构用于经所述装配口和所述第一避让孔插入第一紧固件，所述第一紧固件穿设所述第一半成品、导磁板和所述第二半成品，以使得所述磁路系统固定成一个整体。5.根据权利要求4所述的自动组装设备，其特征在于，所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭森，谭骥，陈良，匡宏萃，
申请(专利权)人：深圳市韶音科技有限公司，
类型：新型
国别省市：